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转载 李飞飞团队提出模态链,机器人仅凭人类演示视频就能精准操作,准确率提升 200% 。

在这项工作中,本文利用臂带等传感设备来测量人类肌肉活动,以及麦克风来记录声音,以此捕捉人类操作过程中的细节,使机器人能够提取任务计划和控制参数,进而执行相同的任务。实验表明,与基线方法相比,CoM 在提取任务计划和控制参数方面的准确率提高了两倍,并且在真实世界的机器人实验中,对新的任务设置和对象具有很强的泛化能力。实现一次性操作程序生成,即从单个多模态人类演示视频生成机器人控制程序的流程,整合通过肌肉或音频信号获得的力信息,以产生不同技能的细粒度控制参数。

2025-04-24 20:03:39 22

转载 为何“千脑理论”可能是真正通用人工智能的关键

霍金斯认为,大脑是由众多小型、分散的单元(称为皮质柱)组成的网络。如今,人工智能系统已经达到了成熟的水平,足以在组织内部广泛应用——这不仅可以提高效率,还可以扩展现有的商业模式,甚至创造前所未有的全新机遇,带来巨大的附加值。事实上,如果真正的通用人工智能(AGI)需要更长的时间才能出现,这对大多数公司来说可能是有利的,因为它可能会迅速颠覆现有的商业模式。

2025-04-24 20:03:39 12

转载 RL 是推理神器?清华上交大最新研究指出:RL 让大模型更会 「套公式」,却不会真推理

他们通过分析 pass@k 曲线,比较了基础模型与 RL 模型的表现,发现虽然 RL 在低 k 值下提升了模型的准确性,但在高 k 情况下却显著降低了问题的覆盖范围。然而,随着 k 增大,数学问题中 “黑客” 行为可能凸显,即模型可能生成错误的推理过程,却在多次采样中偶然得出正确答案,这一情况常被以往指标忽视。最后,他们还研究了采用 Oat-Zero 方法训练的模型,并对数据集进行了过滤,剔除容易猜测的问题,从而聚焦于更具挑战性的样本。也有网友表示,这更像是奖励结构的缺陷,而非 RLVR 本身的问题。

2025-04-23 20:56:01 14

转载 《Nature》一块大脑,5.23亿个突触,以及有史以来最复杂的神经科学实验

尽管体积很小,但该组织的复杂性令人惊叹:约4公里长的轴突——这些纤细的纤维负责在神经元之间传递信号——交织在一起,形成了超过5.24亿个突触,连接着20多万个细胞。由此产生的1.6拍字节的数据集不仅是一个技术奇迹——它使我们更接近于回答一些古老的问题:我们的大脑是如何将光转化为视觉的,以及当这个系统崩溃时,大脑疾病如何产生。破解大脑的视觉密码在由美国国立卫生研究院(NIH)资助的重大研究工作中,科学家们绘制了小鼠大脑中数十万神经元之间的连接,并记录了它们对视觉输入的反应。

2025-04-23 20:56:01 49

转载 继薛其坤院士后,量子反常霍尔效应再迎突破?清华团队《Nature》揭秘“自旋翻转”魔法!

MnTe、Bi₂Te₃和Te按1:1:0.2摩尔比混合,研磨后置于石英安瓿中,真空密封后加热至900℃保持1小时,然后缓慢降温至700℃保持1小时,再以0.5℃/min的速率降温至585℃保持12天,最后淬火得到毫米级。b)引入氧化铝薄膜的输运器件构型示意图(c)不同温度下,霍尔电阻和纵向电阻随磁场系统变化的实验数据(d)(e)根据c图绘制的霍尔电阻率及其导数随磁场的彩色图谱,展示了与输运数据对应的丰富自旋构型。的自旋构型会发生变化,从而导致表面态的能隙大小发生变化,进而影响量子反常霍尔效应的输运性质。

2025-04-23 20:56:01 19

转载 OpenAI最强AI模型竟成“大忽悠”!o3/o4-mini被曝聪明过头、结果幻觉频发?

具体来说,o3 总体上倾向于做出更多的断言——这既包括更准确的断言,也包括更多不准确/幻觉的断言。我甚至可以说,要是在代码库里用它会非常危险,它可能会严重破坏你的代码,并让你认为那些修改是重要和正确的。“我们的假设是,用于 o 系列模型的强化学习方式,可能会放大一些通常可以通过标准的训练后流程缓解(但无法完全消除)的问题。对它所生成的内容非常有信心。

2025-04-22 18:28:26 48

转载 强化学习之于 AI Agent,是灵魂、还是包袱?

在他的认知中,Agent 的发展可以分为多个阶段。他更关心的是,Agent 是否真的能在现实中帮人把一件事做完,无论是搜索信息、分析数据,还是调度工具,Agent 也不应该成为一个新的“入口”或者“平台”,而应该成为一种嵌入式能力,真正融入人类的工作流程之中,成为“能执行的思考”和“能学习的工具”。他认为利用 RL 对语言模型进行环境内优化本身没有问题,但问题在于,目前很多研究使用的仍是能力较弱的基础模型(base model),即便训练到“最优”,也只是对单一环境的适配,缺乏跨环境的泛化能力。

2025-04-22 18:28:26 28

转载 前“Google Brain”团队HR负责人Hwang:为什么中日韩员工很难在谷歌等硅谷大公司当高管?但印度裔就可以

这种文化习惯如何影响工作表现:"所以发生的是,即使在工作中,当老板给他们一个明确的目标时,他们会向前冲,完成它,然后说,'这是结果。'几乎100%的人会说类似的话:'我想成为父母可以为之骄傲的儿子,值得骄傲的丈夫,受人尊敬的前辈,孩子可以为之骄傲的父亲。"这些都是随着时间的推移塑造社会的因素,我希望韩国的情况能有所改善,成为一个更宜居的地方。他特别强调了梦想的重要性:"这就是为什么我真的希望现在成长的年轻人,以及那些正在建立新组织的创业者,能允许自己做大梦,不仅仅是生存,而是真正地梦想。

2025-04-22 18:28:26 53

转载 Sebastian Raschka长文:DeepSeek-R1、o3背后,RL推理训练正悄悄突破上限

也就是说,优势计算涉及另外两个模型,这些模型的规模通常与我们正在微调的原始模型相同。他们采用了基础版本的概率策略优化算法(vanilla PPO),而非 DeepSeek-R1-Zero 中所使用的广义随机策略优化算法(GRPO),并省略了强化学习对人类反馈(RLHF)流程中常见的 Kullback-Leibler 正则化项(KL regularization)。有趣的是,论文还发现,这些长链模型在短推理方面的表现也出人意料地好,在相同的 token 长度下,甚至超过了 GPT-4o 等更大的模型。

2025-04-21 17:05:25 51

转载 令人惊讶!Science新发现挑战了神经元遵循单一学习策略的观点

与大多数其他细胞类型不同,神经元的特点是其复杂的树状树突,从细胞体延伸出来,作为通过突触输入接收其他神经元信号的主要部位。相反,它们被组织成不同的隔间,具有专门的解剖和生物物理特性,这可能会影响神经活动的各种模式如何触发突触可塑性基础上的。在树突中,当突触与邻近的突触相互作用时,突触会得到加强,这表明这里的可塑性是由邻近输入之间的局部相互作用控制的。

2025-04-21 17:05:25 35

转载 国际能源署:人工智能的未来变革潜力取决于能源,《2025能源与人工智能报告 》

能源部门面临实现AI广泛采用的障碍,包括缺失或不足的数据和数字基础设施、技能获取,以及持续的数字和物理安全担忧,这些常常超过潜在的效率收益。如今,它可以生成文本和视频,加速医学或材料科学等领域的科学发现,使制造机器人更智能高效,在复杂的城市环境中驾驶商业出租车,并检测关键基础设施的威胁。可负担、可靠和可持续的电力供应将成为AI发展的关键决定因素,能够快速大规模提供所需能源的国家将处于最有利的地位。一个典型的AI数据中心消耗的电力相当于10万户家庭,但目前在建的最大数据中心将消耗20倍于此的电力。

2025-04-21 17:05:25 133

转载 OpenAI:构建智能体实用指南

一些框架是声明式的,要求开发者通过由节点(智能体)和边(确定性或动态切换)组成的图,明确地预先定义工作流程中的每个分支、循环和条件。与其为不同的用例维护大量单独的提示,不如使用一个接受策略变量的灵活基础提示。稳健的规程能预见常见的变化,并包含如何通过条件步骤或分支(例如,如果缺少必要信息时的替代步骤)来处理它们的说明。当您的智能体无法遵循复杂指令或持续选择错误的工具时,您可能需要进一步拆分您的系统并引入更多不同的智能体。清晰的指令可以减少模糊性并改善智能体的决策,从而实现更顺畅的工作流程执行和更少的错误。

2025-04-21 17:05:25 22

转载 奥特曼的“上帝情结”:TED创始人质疑他为何有权塑造人类未来

安德森问起成为人父是否改变了奥特曼对于潜在风险的观点,并提出了一个思维实验:如果按下一个按钮,你的孩子就能拥有精彩的人生,但同时有着 10% 的毁灭概率,你会怎么选择?AI 对就业的影响:山姆总结称,关于 AI 对就业的冲击,人们普遍抱有两种观点——要么担心自己被取代,要么只是将 AI 视为一种新型工具,在提高市场对于产出的期待的同时也赋予了从业者们更强大的能力,帮助他们取得愈发精彩的成果。奥特曼提到他们拥有“准备框架”,但没有具体说明——唯一可以肯定的,就是公众对于这套框架的定义和执行都没有任何发言权。

2025-04-20 17:03:57 158

转载 OpenAI爆出硬伤,强化学习是祸首!o3越强越「疯」,幻觉率狂飙

技术报告:https://cdn.openai.com/pdf/2221c875-02dc-4789-800b-e7758f3722c1/o3-and-o4-mini-system-card.pdf。要知道,o3和o4-mini在Codeforces中成绩均超2700分,在全球人类选手中位列TOP 200,被称为OpenAI有史以来最好的编码模型。

2025-04-20 17:03:57 92

转载 跑成机器人半程马拉松世界冠军,“天工”跨越了多少技术关口?

对于复杂多变的外部环境,该技术通过提取外部传感器的深度图和点云信息,进行高维空间表征,基于强化学习,使机器人理解表征的环境信息,并学会应对多种复杂地形时灵活的调整步态和速度,达到接近人类的地形通过水平。SLAM构建的3D环境语义地图和对动态障碍物的实时感知能力,结合具身“大脑”的决策能力,判读机器人的可通行空间和最优的通行路线,完成全局路径规划,让“天工”还可精准检测静态与动态障碍物,并预测其运动趋势,结合障碍物的三维位置与时序信息,动态生成安全避障路径,保障机器人在复杂环境中的安全通行。

2025-04-20 17:03:57 190

转载 深度|微软CTO最新访谈: 我不相信通用Agent,未来是成千上万Agent协作的时代,聊天界面只是过渡的交互模式

同时,我希望在公共部门和私营部门,我们能创造一切可能的激励措施,推动这些工具的应用,解决实际问题,比如医疗保健、气候变化、教育等等。所以大家都在做类似的事情,如果你是像微软这样有悠久传统、在市场上已经有诸多成功产品的大公司,你要做的就是弄清楚,基于你现有的深厚知识储备,以及你一直服务得很好的客户群体,如何利用新的能力为他们创造更多价值。是的,但这并不意味着每个人都在解决同样的编程难题。有些守旧的人会说,如果你不会用汇编语言编程,那你就不是真正的程序员,只有用汇编语言才是真正的编程,这才是正确的做事方式。

2025-04-19 17:40:27 49

转载 强化学习成Scaling Law后时代的关键突破口!全球机器学习技术大会盛大开幕

当前,大会第二日继续围绕大语言模型技术的演进、大模型应用开发实践、大模型推动的软件开发变革、多模态大模型的前沿进展、GenAI 产品的创新与探索、AI Infra 大模型基础设施的建设、大模型工程与架构设计、具身智能与智能硬件、算力基础设施与性能优化、DeepSeek 技术解析及行业实践、AI 智能体、大模型与行业融合等热点议题展开讨论。在早些年,摩尔定律还在快速推进,而软件算法的变化其实不大。朱军解释道,“扩散策略”指的是将生成式模型,尤其是扩散模型,应用于强化学习,用于策略的建模与优化。

2025-04-19 17:40:27 84

转载 华裔学者Nature发文:多模态AI大模型将开启生物学分析新时代

a. MFM 在来自丰富背景的生物数据上进行训练。为了实现多种下游任务,MFM 需要设计提示 token 控制的统一框架,并包含单模态和跨模态的自监督学习任务,例如掩码语言模型、对比学习、跨模态预测和条件生成等。MFM 能够通过整合不同组学数据,更全面地理解细胞状态的连续性,从而更准确地比较不同细胞状态,并补全缺失的组学数据,例如在临床样本中预测代谢组学数据。MFM 能够学习多组学数据中的统一模式,从而预测基因功能,并重建特定环境下的基因调控网络,例如结合转录组和染色质可及性数据,揭示重要的调控因子。

2025-04-19 17:40:27 50

转载 大模型“历史的终结”,就剩下谷歌与OpenAI

在巨头这里,AGI的探索人类智能边界的意义已经褪色,它自己的问题还远未解决,却声称要准备解决人类的许多问题。如此快节奏的发布,以及逐步趋同的功能,预示着在扩展定律边际效应减弱后,这个行业的技术路线开始收敛。应用来说,用更低的成本提供相近的服务,也是增厚利润率的来源之一。这就意味着,谁能尽可能地压榨基础设施的单位成本的算力,谁的优势就更明显。在技术仍然发散式创新的阶段,谷歌曾短暂地迷失过方向,仓促起舞,几场灾难性的发布会,成为了笑料。自身的产品体系而言的,不是相对整个市场而言的,这无疑削弱了它的竞争力。

2025-04-19 17:40:27 60

转载 超级代理来袭!混合AI路由器联动云边技术,TensorOpera 解密智能体从意图识别到复杂规划

当前,基于聚类的意图识别技术强调从无结构的数据中发现隐藏模式,将用户的需求分类到不同的任务类型。任务规划的演进从功能单一的初代规划器,发展为如今具备动态调整能力的全流程协同架构,无疑为任务代理的未来发展指明了方向。而设备端超级代理的架构则突破了这些限制,通过利用本地模型承担更多职责,实现了功能的下沉,极大提升了响应速度与服务稳定性。任务规划在复杂场景中的重要性不可小觑,它通过多代理协作,将复杂任务拆解成更易管理的小型子任务,由各自擅长的代理独立完成,再将结果整合起来。例如,在图像识别任务中,设备上的。

2025-04-18 17:43:45 32

转载 刚刚,ICLR 2025时间检验奖颁给Adam之父!Bengio「注意力机制」摘亚军

他是蒙特利尔大学的教授,也是AI研究所MILA的科学总监。Adam全称是Adaptive Moment Estimation,通过结合梯度算法的一阶矩和二阶矩,自动调整学习率,不仅加速了模型收敛,还提升了训练的稳定性。自1993年以来,他一直是蒙特利尔大学的教员,领导着MILA,并且是加拿大高等研究院(CIFAR)「机器与大脑学习」项目的联合主任。

2025-04-17 18:17:29 68

转载 用AI制造AI,英伟达官宣在美国造「AI超算」,超级计算系统自身的新工业时代?

NVIDIA正在与合作伙伴一起,委托了超过100万平方英尺的工厂,用于在亚利桑那州制造和测试 NVIDIA Blackwell 芯片,以及在德克萨斯州制造和测试AI超级计算机。,NVIDIA 的“美国制造”更多指的是后期的制造、封装、测试和系统级组装——也就是把全球采购的核心零部件整合成一个完整的计算系统。

2025-04-16 17:58:17 319

转载 DeepMind通向AGI的负责任路径

https://storage.googleapis.com/deepmind-media/DeepMind.com/Blog/evaluating-potential-cybersecurity-threats-of-advanced-ai/An_Approach_to_Technical_AGI_Safety_Apr_2025.pdf)中详述的,我们战略的关键要素是识别并限制获取可能被滥用的危险能力,包括那些能够实现网络攻击的能力。最终,我们的AGI安全和安保方法是应对众多尚未解决挑战的重要路线图。

2025-04-16 17:58:17 26

转载 聚焦人工智能-生物-工程交叉融合,一文综述即将到来的「技术创变」浪潮

2024 年诺贝尔化学奖,一半授予华盛顿大学教授大卫・贝克(David Baker),以表彰他在「计算蛋白质设计」方面的贡献,另一半授予 Google DeepMind 的科学家戴密斯・哈萨比斯(Demis Hassabis)和约翰・M・詹伯(John M. Jumper),以表彰他们在「蛋白质结构预测」方面的贡献。科学家已经成功利用活细胞进行信息计算。

2025-04-15 18:03:00 52

转载 深度长文|AI 提问疑云:四大线索揭秘顶尖模型“失语”真相

解开这些谜题的关键,在于 AI 必须先从一堆看似合理的选项中,问出那个唯一且“正确”的问题,以获取最后一条缺失的关键线索。QuestBench 这桩“悬案”的侦破,虽给我们对当前 AI 能力的乐观预期泼了一盆冷水,但也并非终点,反而是一个全新的起点。所揭示的,提问是儿童认知发展的核心机制),AI 也需要学会“提问”这门艺术,才能真正从一个“无所不知”的搜索引擎,进化为一个能够与人类深度协作、共同探索未知、解决复杂问题的“智能伙伴”。那么,如何为这些“AI 侦探”升级装备,教会它们真正的“破案方法论”呢?

2025-04-15 18:03:00 41

转载 牛津大学哲学教授发布61页长文:智能爆炸进入倒计时,我们该为“后天”准备准备了!

当人工智能展现出意识或类似意识的特征时,它们是否应当被赋予相应的权利?1925到2025年间的所有科技进展——从量子力学、DNA双螺旋结构,到互联网和智能手机——都压缩在1925到1935年的十年。在过去的几年里,我们见证了人工智能的突飞猛进:从写诗答题到绘图编程,从对话聊天到法律分析。权威,就能轻而易举地将每一个自认为还能独立思考的头脑装进精心设计的信息囚笼之中。开发人工智能辅助的政策评估和科学决策工具,以提高政府和机构的应对能力。这些问题的答案,取决于我们当下的每一个决策。时,人类社会是否做好准备?

2025-04-15 18:03:00 215

转载 264页最强 Agents 发展与挑战综述,微软&谷歌&MetaGPT联合出品!

然后,将探讨设计人工智能代理记忆系统的多样化方法,从传统的符号表示到前沿的基于神经网络的方法。:探讨了人类认知研究中的“心理模型”与人工智能中的AI世界模型之间的关系,并将其归类为四种范式:隐式范式、显式范式、基于模拟器的范式以及一类其他新兴方法(例如,指令驱动范式)。在这个框架中,传统手工制作的代理系统被算法生成的系统所取代,标志着一种范式的转变。

2025-04-14 17:59:37 74

转载 当人类进入第一个“量子技术年“,我们离实用量子计算还有多远?

此外,本源量子围绕量子芯片、量子计算测控一体机、量子操作系统、量子软件、量子计算云平台和量子计算科普教育等核心业务,全栈研制开发量子计算。典计算机从电子管到晶体管的演进,量子计算也可能经历技术路线的迭代与融合,例如,业内设想将光子技术和超导技术结合使用——利用光子技术进行量子比特的传输和纠缠分发,利用超导技术实现量子比特的存储和操作。同年,我国南方科技大学的研究团队采用实时重复的量子纠错方案,延长了量子信息的存储时间,在国际上首次超越盈亏平衡点,证明了量子纠错的实用价值。核心技术是量子计算公司的基石。

2025-04-14 17:59:37 61

转载 科学发现也有Scaling Laws:agent+具身机器人,击败人类顶尖科学家?

此外,先进的操纵能力,特别是灵巧地使用双手的能力,使人形机器人能够执行复杂的任务、处理精密仪器和执行要求精细运动技能的实验。将世界模型与基于 LLM 的具身 AI 相结合,标志着通用机器人将结构化的环境表征与复杂的认知能力结合在一起,以更高的自主性和对情境的理解力执行各种任务,有效地将抽象思维与物理行动连接起来。制定具有明确研究边界的精确问题,根据理论基础生成可检验的假设,设计具有适当控制和统计考虑因素的严格方法,制定包括时间表和资源要求在内的详细实施计划,确保研究问题既具有创新性,又具有实际可执行性。

2025-04-14 17:59:37 48

转载 当人类进入第一个“量子技术年“,我们离实用量子计算还有多远?

此外,本源量子围绕量子芯片、量子计算测控一体机、量子操作系统、量子软件、量子计算云平台和量子计算科普教育等核心业务,全栈研制开发量子计算。典计算机从电子管到晶体管的演进,量子计算也可能经历技术路线的迭代与融合,例如,业内设想将光子技术和超导技术结合使用——利用光子技术进行量子比特的传输和纠缠分发,利用超导技术实现量子比特的存储和操作。同年,我国南方科技大学的研究团队采用实时重复的量子纠错方案,延长了量子信息的存储时间,在国际上首次超越盈亏平衡点,证明了量子纠错的实用价值。核心技术是量子计算公司的基石。

2025-04-14 17:59:37 135

转载 当人类进入第一个“量子技术年“,我们离实用量子计算还有多远?

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2025-04-14 17:59:37 19

转载 当人类进入第一个“量子技术年“,我们离实用量子计算还有多远?

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2025-04-14 17:59:37 18

转载 当人类进入第一个“量子技术年“,我们离实用量子计算还有多远?

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2025-04-14 17:59:37 54

转载 当人类进入第一个“量子技术年“,我们离实用量子计算还有多远?

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2025-04-14 17:59:37 18

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此外,本源量子围绕量子芯片、量子计算测控一体机、量子操作系统、量子软件、量子计算云平台和量子计算科普教育等核心业务,全栈研制开发量子计算。典计算机从电子管到晶体管的演进,量子计算也可能经历技术路线的迭代与融合,例如,业内设想将光子技术和超导技术结合使用——利用光子技术进行量子比特的传输和纠缠分发,利用超导技术实现量子比特的存储和操作。同年,我国南方科技大学的研究团队采用实时重复的量子纠错方案,延长了量子信息的存储时间,在国际上首次超越盈亏平衡点,证明了量子纠错的实用价值。核心技术是量子计算公司的基石。

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转载 当人类进入第一个“量子技术年“,我们离实用量子计算还有多远?

此外,本源量子围绕量子芯片、量子计算测控一体机、量子操作系统、量子软件、量子计算云平台和量子计算科普教育等核心业务,全栈研制开发量子计算。典计算机从电子管到晶体管的演进,量子计算也可能经历技术路线的迭代与融合,例如,业内设想将光子技术和超导技术结合使用——利用光子技术进行量子比特的传输和纠缠分发,利用超导技术实现量子比特的存储和操作。同年,我国南方科技大学的研究团队采用实时重复的量子纠错方案,延长了量子信息的存储时间,在国际上首次超越盈亏平衡点,证明了量子纠错的实用价值。核心技术是量子计算公司的基石。

2025-04-14 17:59:37 14

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