cfl927096306的博客

本文目的是要配置开发板上的 RGB LED，顾名思义，有 3 颗 LED 需要配置，详细介绍一下 MCAL 中的 Port 和 Dio 模块的配置方法，以及如何在 IAR 工程中集成 MCAL 源代码和 EB 生成的配置代码。Base 模块是使用 MCAL 时必须的，定义了一些通用的变量、宏定义等，直接按照上面方法一样，右键 ECU ID 名，在 Module Configurations 界面添加 Base 模块，不需要配置什么。默认是 disable PLL 的，默认会有一个报错，去掉勾选即可。

使用了一个 demo 工程，不管是裸机程序还是AutoSAR程序，那都是别人已经创建好的工程。本节来介绍如何来创建自己的工程，本节介绍如何创建一个 IAR 的工程，点亮开发板上的 LED。经过前面的步骤，发现在 IAR 工程中添加文件，是很繁琐的一件事，如果你需要添加的文件很多，还采用这种方式去添加的话，就会很烦，幸好有个工具可以帮忙，叫 EWPtool。同理再创建个 startup 的 Group，再添加启动文件，最后右键工程名添加 main.c，最终目录结构如下，记得点击。

使用了一个 demo 工程，不管是裸机程序还是 AutoSAR 程序，那都是别人已经创建好的工程。本节来介绍如何来创建自己的工程，本节介绍如何创建一个 S32DS 的工程，点亮开发板上的 LED。有时候会报错：main.c:56 xxxx，可以忽略，此时按 SW2 按键，可以看到红色 LED 亮起；点击单行调试，看看效果（想看到LED灯变化，则需要你按住开发板上的SW2按键，可看看主函数代码逻辑）修改代码，原示例程序控制的是蓝色 LED，我们现在把它改成红色 LED，看看效果。接下来，我们编译一下工程。

集成工程的 Davinci Configurator 工程文件位于工具包： AUTOSAR_TOOLs\S32K144_SIP\MICROSAR\CBD1800257_D01_S32K1xx\Applications\S32K144_Start_new_IAR\S32K144_Start.dpa，双击打开该工程。IAR ==> Project ==> Options ==> Debugger，Debuger-Driver 必须选 PE micro，然后保存退出。最后下载程序到开发板，点击 Connect。

任何开发都需要一套开发环境，包括软硬件环境，笔者后续将介绍的是 NXP 的 S32K144 配套的开发板。接下来详细介绍怎么获取这些软硬件工具。仅供个人学习使用！

AutoSAR 就是 AUTOmotive Open System ARchitecture 的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。简单点说：就是将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做一个标准的封装，使得大家可以共用一套底层软件，只需要修改其中的一些配置，就可以匹配不同的硬件。总结一句话就是“一套写得比较好的底层软件”。OEM - 整车厂，例如宝马、奔驰、奥迪、大众、丰田Tier1 - 一级供应商，直接向OEM供应ECU等，如大陆、博世。