再见2015、hello,2016

今天是2016年新年过后返校的第一天，大约4.30到的深圳，回寝室好好拾掇一下自己，洗个澡，换了身衣服，把寝室打扫了一番，感到一身轻松。六点钟约几个好朋友一起去村里吃了个饭。屋外小雨淅沥沥的下着，的确有种春雨绵绵的感觉。想玩游戏，但是想想又是新的一年了，关键性的一年，不能将时间浪费在游戏上面了。忍住不玩，来到CSDN想写点什么来祭奠逝去的2015，并展望一下早已经开始的2016.

虽然阳历已经是2.18号了，但是农历才正月11，昨天老爸的生日，我晚上乘车返深。这篇文章我想年前就应该写下了，但是硬是拖到现在。不愿放弃的原因是想用笔纸记录点点，深怕有一天就这么忘记了。2015年是我读研的第二个年头，记得2015年我是大年初七返校，初八才到的。今年之所以拖到现在，主要还是因为自己心有点累，希望在家的温暖港湾多躲避一段时间。但是现实永远是那么残酷，我们付出更多，才能换回短时间的幸福。我想，我们还是回归现实，来数落一下过去的，也给未来立下标杆，就当立个志向了。

2015年年初七返校，初八到达。之后进入到紧张的论文环节，最终发表了一篇中文核心，水准不高，但是也算当初那种环境下尽力了。那两个星期左右，每天按时起床，然后晚上十一二点从实验室回寝室。心中留有那点点梦想，并默默为之努力着。之后便开学了，研一下学期的课程不算多，才四门课，有传感器、机器人技术、嵌入式。。。这几门课程最后也就是嵌入式好一点，学了51和ARM入门；传感器也就大致知道了有哪些传感设备，了解了CCD和CMOS图像传感器，光栅尺等；机器人技术主要知道雅可比矩阵，DH参数，机器人正逆运动学问题等。期间我额外学习了OpenCV和c++，大约到了六月份全部课程基本结束了。那个时候，基本每天都是泡在实验室了，还好实验室的各位兄弟姐妹们都还是蛮拼的，我们每天差不多九点钟可以到实验室，然后中午一起去清华吃饭。后来去清华的那个河道被挖掘机挖没了，我们需要绕到了，远了许多。但是我的自制力永远是那么的差，很多时候没有学习状态，不是在学校ftp中找电影看就是把电脑搬回宿舍打起了游戏，真是糟糕透了，及其厌倦了这样的生活。这里需要提及一下我的入门电脑——七喜。可惜配置T4200奔腾处理器，2GB内存，后来清明去了趟广州找一哥加了一个内存条，变成了3G内存，256MB的显存和256GB的硬盘。但是配置问题，我一直用的xp系统，此外，硬盘可能有问题，导致我安装的软件总是奔溃，经常性花一两天的时间去修电脑。真的受不了了，便找我姐在北京寄了一台二手的Thinkpad，虽然不是多么好，但是稳定多了。回来时win7，后来在线升级成了win10.。在此祭奠一下跟了我六年的入门笔记本——七喜。后面留在家里给我父母玩玩，当作入门机吧。

上半年不得不回顾的一件事情是我基本上每周都会出去见识见识深圳的风景，三月份跟北大骑行深圳湾等，跟英语角一起爬塘朗山，班级组织一起穿越东西冲，山是那么的绿，水又是那么的蓝，花儿是那么红艳。。。春天真是一个好时节。与此同时，有一个人为了我，至少一半是，选择了考研，但是没能如愿，调剂到华大。那段时间其实我是动用了感情的，但是自己也不清楚怎么回事，自己总是放不下最初的感情，导致我不是特别的认真，总是纠结于以前。最后模模糊糊 ，糊里糊涂的就毁了另外一份感情。复试结束之后，她曾来深圳，我带她去了西丽366大街。。。我尊重她的选择，也打心里赞成她的做法，但是心里还是有着一点遗憾。罢了，去了就去了吧。

到了七月份，课程结束，我便迎来了人生中的转折，我进驻了我师兄的公司实习。这家公司四月份成立，我去的时候一切都还在装修，人数六人，其中三个是老板。一开始还是在我师兄的办公室里帮忙烧录主板，后来一楼装修好了我们便搬了下去。在那里我有了自己的位子，从七月到八月，我主要是在公司打打杂活，业余时间便做课题，这两个月里我主要研究了经典的三大人脸识别算法：Eigenface、Fisherface、LBPH并且将opencv自带的demo跑通了。九月份就是研二开学的日子，我们紧张的开始了开题工作。下旬开题结束，我看了大量的论文，主要是google，facebook和香港中文大学在CVPR上发表的顶级期刊。后来开题主要以见世面广，全专业排名第三，算是我意料之外了。

十月份我回了一趟家，参加我弟弟的婚礼。这一次回家过了十来天，十月五号返回深圳的。弟弟结婚了，到了今年4月份我就要大伯了。心里也着实感到高兴，父母总是操心，操着我们啥时候能结婚生子，啥时候能过这衣食无忧的生活。。。但是我现在还给不了。

十月份回来继续在师兄公司实习，但是那个时候我已经拒绝干公司烧录主板的杂事了，师兄和老板也一致认同，我就算专心的做我的课题了。但是因为公司没有人援助我，全靠我一个人去琢磨，也没有任何技术交底，所以进展真的很慢。有时候一个matlab代码调不通，就是一个小点没有摸清楚而已。哎。。。科研之路漫漫啊。这里花了将近二十天的时间写了一篇英文会议，但是真的没有什么重大成果，都是在总结前人的工作总结，后来交给师兄也就没管了，可能连一个会议都没有投中巴。哎！期间写了三个发明专利，上交了三个实用新型专利。但是后来下来才发现都没有署我的名字，真的很不开心。十月、十一月、十二月基本上都是在做这个事情。到了新年的一月份，公司在深圳北站接了一个项目，于是就跟这个项目来来回回跑着。主要是一个全景相机和球机联动系统、人脸识别系统等。用于安防领域。虽然技术上没有多大的收获，但是也算增长了见识。

到了一月份，按照老师的要求开始了中期报告的撰写，其实我也还算认真的去写了，但是最后还是被老师批得一分钱不值，但是现在科研确实遇到了瓶颈，难受，实验图等出不来。这也是2016必须重点解决的问题了。到了1.30号基本上初稿给老师了，老师不满意要求出第二稿，但是仅有的时间根本出不来。没打老师招呼，我就回家了。但是师兄要求的两个发明专利一直到今天这个deadline也没有完成。明天完成第一个，再过两天完成第二个吧。在家里那样的环境实在是不宜做科研，没状态啊。

1.31号，过小年前一天到家，直到2.7号过年，我基本上在家里度过。期间还冷了几天。去北城跟同学聚聚吃了顿饭，去之心城和师姐见了个面，还顺便见了一个在38所她给我介绍的堂妹。哈哈。。。。过年那夜春晚基本没看，然后咻一咻支付宝啥也没有。初五朋友xing要求一起去黄山爬山，但是因为真的不想动拒绝了，好累。他也因为自己身体原因最终没有去。今后有机会在一起去玩吧，他是初八走的，那晚上我们在双岗西的酱骨饭店吃的饭，见了知道很久的一个初中同学。她从日本留学回来，请我们吃了饭并唱了歌。到了十二点他们回去了。我和xing找了一家网吧玩到了2点我开车回家，他打的去了南站。初九，也就是离家的前一天，放不下zy，要求主动去找她，她也答应了。我开车在她公司对面停下来，去她住的酒店楼下等她。一起逛了酒店前的马路到了科大，在科大校园逛了一圈回去了。十点钟返回，真的找不到那种感觉了，一切都变了，我、她都变了，时间啊。我的初恋。此时此刻，不想回味太多了。

好了，2015年就当此刻为止。现在我坐在寝室的电脑前，本来想着玩游戏，但是又一想不该把时间投资在没有回报的东西身上。打游戏，除了浪费我时间，给一点点完全其他事物可以替代的快乐，没有其他收获了。所以，2016，我的第一个目标就是戒除游戏，多省点时间去锻炼身体，哪怕找女朋友也好。正如大酒神的几个观点，哈哈，也是看他的游戏视频学来的。首先对于情商问题的讨论，情商就是控制好自己和别人的情绪的能力。对，跟人相处必须控制好自己的情绪，并且能够很好的控制别人的情绪。其次，怎么跟女朋友调情，用手帕测量眼睛，鼻子等偷偷的吻上去，哈哈。。。最后，告诉我们时间，我们现在说大不大，说小也不小了，我们应该做的是节约时间，将时间用在应该用的地方，并且时间的投资应该要有回报。否则，没有任何意义。我们读书，学习，做科研所花费的时间可以为我们换来技能，找到一份好工作，得到一份不错的收入，过上富裕的物质生活。

2016第二大目标，控制住自己，规划好自己的生活。自己身上有着几个致命的坏习惯，必须此时此刻改掉！！！！！否则，人生毁矣。控制住自己什么时候该做什么，当想去做不该做的事情的时候应该把持住自己。高危线不可触碰。规划好自己的生活，我认为科研时间应该占据一部分，但绝对不是全部，否则人生何等无趣。该乐趣的时候就去玩。时间分配好，在不同的时间做不同的事情来充实自己。

2016第三大目标，提高自己的内涵和气质。主要看气质。。。初恋女友一起压马路时候说的。是啊，内涵决定人生能够走的高度。除了自己的技术素养，更多应该提高人文和日常生活中的素养和气质。注意自己的外表、着装、打扮等。给别人以好印象来吸引他人。

2016第四大目标，专注！当做一件事情的时候，不应该受到外界打扰，心神一致去做一件事情。尽可能摒除其他人的骚扰，也不主动。低调去做科研，渐渐消逝于别人的视野。

2017第五大目标，科研踏踏实实，一步步去做。多发论文，早点毕业。然后，找一份心仪的工作。当然，能够收获一份感情也是我所期望的，但是该以什么的态度，什么行动去做。在做斟酌。不能将就，但也要看缘分。

好了，2016就从此刻开始。我又迎来了人生中关键性的一年，加油吧，骚年。此时不搏何时搏啊！！！！加油！

cc，

2016.2.18，20.47