链式中断控制器驱动编写-Linear方式 和legacy方式对比legacylinear函数irq_domain_add_legacyirq_domain_add_linearirq_desc一次性分配完用到再分配(hwirq,virq)domain->linear_revmap[hwirq] = irq_data->irq;同左边
legacy方式代码的调试过程记录 确定设备树中使用的虚拟中断号在imx6ull的芯片用户手册中，的第三章中断中。有一些保留的寄存器可以用来触发GIC SPI中断。如何触发中断可以使用devmem2命令在直接写GIC的PENDING寄存器
两类中断控制器处理流程 下级中断控制器的类别中断控制器可以分为两类：链式(chained)、层级(hierarchy)。100ask的分类，用来更好理解结构链式中断控制器上图左边是chained intc就是链式中断控制器。只要其中4个中触发了一个，那么33号中断被触发。当33号中断触发时，需要判断是哪个触发了33中断。这时就需要读取 chained intc中的寄存器。层级中断控制器右边是hierarchy intc 是层级中断控制器。每个中断都又一一对应，GIC处理中断号时，不需要读取hierarchy
GIC驱动程序分析 一、以及中断控制器处理流程对于irq_desc，内恶化有两种分配方法：一次分配完所有iqr_desc按需分配（用到某个中断才分配它的irq_desc）现在的内核基本使用第一种方法。假设GIC可以向CPU发出16 ~ 1019号中断，这些数字被称为hwirq。0 ~ 15用于Process之间通信，比较特殊假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16再GIC domain中会记录(32,16)那么注册中断时就是：request_irq(
异常向量表的安装与调用 一、中断的发生、处理过程中断发生的硬件过程中断处理的软件处理流程CPU执行完当前指令，检查到发生了中断，跳到向量表保存现场、执行GIC提供的处理函数、回复现场二、异常向量表的安装2.1 复制向量表汇编代码// arch\arm\kernel\head.S1. bl __lookup_processor_type ...... 2. bl __create_page_tables3. ldr r13, =__mmap_switched4. b __enabl
中断硬件框架 一、中断路径上的3个部件中断源：中断触发的源多种多样，比如GPIO、定时器、UART、DMA等等。它们都有自己的对应的中断控制寄存器，可以进行相关设置：使能、获取状态、设置中断类型等等。中断控制器：把各种中断源发出的中断信号，汇聚到中断控制器。可以在中断控制器中设置各个中断的优先级。CPU收到中断信号后，可以读取中断控制器的寄存器，判断哪个中断有先解决。CPU：没执行完一条指令，都会判断一下是否有中断发生了。CPU也有自己的寄存器，用来使能/禁止中断，这是中断处理的总开关。CPU的中断来源不止
Linux系统对中断处理的处理 Linux中断系统变化并不大，比较重要新的是引入内核线程threaded_irq来处理中断。硬件中断Linux系统把中断的意义扩展了，对于按键中断等硬件产生的中断，称之为“硬件中断”(hard irq)。不同的硬件又不同的中断号，对应的中断处理函数也不同。软件中断还可以人为地制造中断：软件中断(soft irq)，如下图所示：中断相关的代码//include/linux/interrupt.henum{ HI_SOFTIRQ=0, TIMER_SOFTIRQ, NET_TX_SO
vim使用宏简单记录 一、基本使用q[a-z]开始录制宏q停止录制@[a-z]使用宏@@调用最近使用的宏22@[a-z]多次重放宏二、宏的执行方式串行方式：5@[a-z]宏内包含向下一个目标行进行移动的指令，如果出现错误，宏会停止执行并行方式：:normal @[a-z]在高亮区域的每一行上并行执行宏，某一行出现错误不影响其他行...
异常与中断的概念及处理 一、内核中断方式查询方式：简单，但是累休眠-唤醒：不累，但是休眠干不了活了poll方式：要浪费点时间，但是可以继续干活异步通知：妈妈、小孩互不耽误1.1 嵌入式系统的情况CPU运行过程中有多种中断源，汇集到中断控制器，由中断控制器选择优先级最高的中断并通知CPU。比如：① 按键、② 定时器、③ ADC转换完成、④ UART发送完数据、收到数据、⑤ 等等CPU在运行的过程中，也会被各种“异常”打断。这些“异常”有：① 指令未定义、② 指令、数据访问有问题、③ SWI(软中断)、④ 快中
GPIO子系统的sysfs接口 一、驱动和层序驱动程序为driver\gpio\gpiolib-sysfs.c二、常用的sysfs文件2.1 有哪些GPIO控制器在/sys/bus/gpio/devices目录下，列出了所有的GPIO控制器，总共11个GPIO控制器root@npi:~# ls /sys/bus/gpio/devices/gpiochip0 gpiochip1 gpiochip2 gpiochip3 gpiochip4 gpiochip5 gpiochip62.2 每个GPIO控制器的详细信息
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