习惯就好zz
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学问之道无他 求其放心而已矣
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spidev的使用(SPI用户态API)

分析spidev相关的驱动框架
原创
发布博客 2022.08.02 ·
69 阅读 ·
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SPI设备树处理过程

spi设备树的处理流程
原创
发布博客 2022.07.23 ·
82 阅读 ·
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SPI 总线设备驱动模型

linux中spi的框架总线模型
原创
发布博客 2022.07.06 ·
223 阅读 ·
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SPI 协议学习

spi硬件协议学习
原创
发布博客 2022.06.22 ·
73 阅读 ·
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SPI 协议学习

spi硬件协议学习
原创
发布博客 2022.06.22 ·
73 阅读 ·
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层级中断控制器驱动程序编写

层级中断控制器的结构说明,驱动代码编写
原创
发布博客 2022.06.21 ·
56 阅读 ·
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链式中断控制器驱动编写-Linear方式

和legacy方式对比legacylinear函数irq_domain_add_legacyirq_domain_add_linearirq_desc一次性分配完用到再分配(hwirq,virq)domain->linear_revmap[hwirq] = irq_data->irq;同左边
原创
发布博客 2022.05.31 ·
24 阅读 ·
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arm gicv3的相关架构资料

发布资源 2022.05.26 ·
zip

legacy方式代码的调试过程记录

确定设备树中使用的虚拟中断号在imx6ull的芯片用户手册中,的第三章中断中。有一些保留的寄存器可以用来触发GIC SPI中断。如何触发中断可以使用devmem2命令在直接写GIC的PENDING寄存器
原创
发布博客 2022.05.26 ·
74 阅读 ·
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链式中断控制器驱动程序编写

链式中孤单控制器的重要函数和结构体链式处理流程回顾GIC下的中断控制器涉及4个重要的部分:handleB、GPIO Domain、handleC、irq_chip
原创
发布博客 2022.05.01 ·
198 阅读 ·
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两类中断控制器处理流程

下级中断控制器的类别中断控制器可以分为两类:链式(chained)、层级(hierarchy)。100ask的分类,用来更好理解结构链式中断控制器上图左边是chained intc就是链式中断控制器。只要其中4个中触发了一个,那么33号中断被触发。当33号中断触发时,需要判断是哪个触发了33中断。这时就需要读取 chained intc中的寄存器。层级中断控制器右边是hierarchy intc 是层级中断控制器。每个中断都又一一对应,GIC处理中断号时,不需要读取hierarchy
原创
发布博客 2022.04.16 ·
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GIC驱动程序分析

一、以及中断控制器处理流程对于irq_desc,内恶化有两种分配方法:一次分配完所有iqr_desc按需分配(用到某个中断才分配它的irq_desc)现在的内核基本使用第一种方法。假设GIC可以向CPU发出16 ~ 1019号中断,这些数字被称为hwirq。0 ~ 15用于Process之间通信,比较特殊假设要使用UART模块,它发出的中断连接到GIC的32号中断,分配的irq_desc序号为16再GIC domain中会记录(32,16)那么注册中断时就是:request_irq(
原创
发布博客 2022.03.30 ·
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异常向量表的安装与调用

一、中断的发生、处理过程中断发生的硬件过程中断处理的软件处理流程CPU执行完当前指令,检查到发生了中断,跳到向量表保存现场、执行GIC提供的处理函数、回复现场二、异常向量表的安装2.1 复制向量表汇编代码// arch\arm\kernel\head.S1. bl __lookup_processor_type ...... 2. bl __create_page_tables3. ldr r13, =__mmap_switched4. b __enabl
原创
发布博客 2022.03.28 ·
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GIC介绍和编程

一、GIC介绍GIC主要功能模块有分发器(Distributor)、CPU接口单元(CPU Interface)
原创
发布博客 2022.03.18 ·
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中断硬件框架

一、中断路径上的3个部件中断源:中断触发的源多种多样,比如GPIO、定时器、UART、DMA等等。它们都有自己的对应的中断控制寄存器,可以进行相关设置:使能、获取状态、设置中断类型等等。中断控制器:把各种中断源发出的中断信号,汇聚到中断控制器。可以在中断控制器中设置各个中断的优先级。CPU收到中断信号后,可以读取中断控制器的寄存器,判断哪个中断有先解决。CPU:没执行完一条指令,都会判断一下是否有中断发生了。CPU也有自己的寄存器,用来使能/禁止中断,这是中断处理的总开关。CPU的中断来源不止
原创
发布博客 2022.03.09 ·
265 阅读 ·
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Linux系统对中断处理的处理

Linux中断系统变化并不大,比较重要新的是引入内核线程threaded_irq来处理中断。硬件中断Linux系统把中断的意义扩展了,对于按键中断等硬件产生的中断,称之为“硬件中断”(hard irq)。不同的硬件又不同的中断号,对应的中断处理函数也不同。软件中断还可以人为地制造中断:软件中断(soft irq),如下图所示:中断相关的代码//include/linux/interrupt.henum{ HI_SOFTIRQ=0, TIMER_SOFTIRQ, NET_TX_SO
原创
发布博客 2022.02.27 ·
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中断部分目录总结

中断学习非常混乱,资料乱七八糟什么都有,需要设置一个目录来方便查找。异常与中断的概念及处理异常与中断的的流程
原创
发布博客 2022.02.25 ·
131 阅读 ·
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vim使用宏简单记录

一、基本使用q[a-z]开始录制宏q停止录制@[a-z]使用宏@@调用最近使用的宏22@[a-z]多次重放宏二、宏的执行方式串行方式:5@[a-z]宏内包含向下一个目标行进行移动的指令,如果出现错误,宏会停止执行并行方式::normal @[a-z]在高亮区域的每一行上并行执行宏,某一行出现错误不影响其他行...
原创
发布博客 2022.02.22 ·
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异常与中断的概念及处理

一、内核中断方式查询方式:简单,但是累休眠-唤醒:不累,但是休眠干不了活了poll方式:要浪费点时间,但是可以继续干活异步通知:妈妈、小孩互不耽误1.1 嵌入式系统的情况CPU运行过程中有多种中断源,汇集到中断控制器,由中断控制器选择优先级最高的中断并通知CPU。比如:① 按键、② 定时器、③ ADC转换完成、④ UART发送完数据、收到数据、⑤ 等等CPU在运行的过程中,也会被各种“异常”打断。这些“异常”有:① 指令未定义、② 指令、数据访问有问题、③ SWI(软中断)、④ 快中
原创
发布博客 2022.02.13 ·
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GPIO子系统的sysfs接口

一、驱动和层序驱动程序为driver\gpio\gpiolib-sysfs.c二、常用的sysfs文件2.1 有哪些GPIO控制器在/sys/bus/gpio/devices目录下,列出了所有的GPIO控制器,总共11个GPIO控制器root@npi:~# ls /sys/bus/gpio/devices/gpiochip0 gpiochip1 gpiochip2 gpiochip3 gpiochip4 gpiochip5 gpiochip62.2 每个GPIO控制器的详细信息
原创
发布博客 2022.02.13 ·
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