GIC驱动程序分析

一、一级中断控制器处理流程

对于irq_desc，内核有两种分配方法：

1. 一次分配完所有iqr_desc
2. 按需分配（用到某个中断才分配它的irq_desc）

现在的内核基本使用第二种方法。

• 假设GIC可以向CPU发出16 ~ 1019号中断，这些数字被称为hwirq。0 ~ 15用于Process之间通信，比较特殊
• 假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16
• 在GIC domain中会记录(32,16)
• 那么注册中断时就是：request_irq(16, ...)，把处理程序注册进irqaction
• 发生UART中断时
  • 程序从GIC中读取寄存器知道发生了32号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16
  • 调用irq_desc[16]中的handlerA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数

二、多级中断控制器处理流程

• 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断
• GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断
• 对于GPIO模块中0 ~ 3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个irq_desc
• 假设这4个irq_desc的序号为100 ~ 103，在GPIO domain中记录(0, 100) (1,101) (2,102) (3,103)
• 对于KEY，注册中断时就是：request_irq(102, ...)
• 按下KEY时：
  • 程序从GIC中读取寄存器知道发生了33号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16
  • 调用irq_desc[16]中的handleB函数
    • handleB读取GPIO寄存器，确定是GPIO里2号引脚发生中断
    • 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102
    • 调用irq_desc[102]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数

程序先是通过request_irq注册处理函数，和分配虚拟中断号，使得硬件中断号和虚拟中断号产生联系，并存储在irq_domain中。
当硬件触发时，CPU通过硬件中断号，判断哪个中断触发了，通过关联的软件中断号，找到对应的处理函数。
处理函数时，需要把对应的中断屏蔽住，处理完后再恢复。

有时候另一些情况时，像GPIO会有多个中断号，那么每个不同的中断号也会有不同的软件中断号，对应的处理函数也不一样。

三、GIC中的重要函数和结构体

沿着中断的处理流程，GIC涉及这4个重要部分：

• CPU从异常向量表中调用handle_arch_irq，这个函数指针是由GIC驱动设置的
  • GIC才知道怎么判断发生的是那个GIC中断
• 从GIC获取hwirq后，要转换为virq：需要有GIC Domain
• 调用irq_desc[virq].handle_irq函数：这也应该由GIC驱动提供
• 处理中断时，要屏蔽中断、清除中断等：这些函数保存在irq_chip里，由GIC驱动提供

从硬件上看，GIC功能：

• 可以使能、屏蔽中断
• 发生中断时，可以从GIC里判断是哪个中断

在内核里，使用gic_chip_data结构体表示GIC，gic_chip_data里有：

• irq_chip：中断使能、屏蔽、清除，放在irq_chip中的各个函数里实现

// drivers/irqchip/irq-gic.c
static const struct irq_chip gic_chip = {
    .irq_mask       = gic_mask_irq,
    .irq_unmask     = gic_unmask_irq,
    .irq_eoi        = gic_eoi_irq,
    .irq_set_type       = gic_set_type,
    .irq_get_irqchip_state  = gic_irq_get_irqchip_state,
    .irq_set_irqchip_state  = gic_irq_set_irqchip_state,
    .flags          = IRQCHIP_SET_TYPE_MASKED |
                  IRQCHIP_SKIP_SET_WAKE |
                  IRQCHIP_MASK_ON_SUSPEND,
};

• irq_domain：
  • 申请中断
    • 在设备树里指定hwirq、flag，可以使用irq_domain的函数来解析设备树
    • 根据hwirq可以分配virq，把(hwirq, virq)存入irq_domain中
  • 发生中断时，从GIC读取hwirq，可以通过irq_domain找到virq，再找到处理函数
    所以GIC用gic_chip_data来表示，gic_chip_data中重要的成员是：irq_chip、irq_domain