一、硬件原理
![](/attachment/201705/7/29512885_14941415297Vl8.png)
![](/attachment/201705/7/29512885_1494141559tNvb.png)
电池供电通过两个分压电阻接地,STM32则在两电阻中间通过ADC检测电池电压。(引脚BAT_DET)
二、ADC通道初始化
- //初始化电池检测ADC
- //开启ADC1的通道8
- //BatteryCheck---->PB0
- void BatteryCheckInit()
- {
-
- //先初PB0为模拟输入
- RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB口时钟
- GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;//PB0 anolog输入
- //通道8
- RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能
- RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位
- RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束
- RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零
- //SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,
- //
- RCC->CFGR|=2<<14;
- ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
- ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式
- ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式
- ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
- ADC1->CR2&=~(7<<17);
- ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换
- ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发
- ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
- ADC1->CR2|=1<<23; //使能温度传感器
-
- ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
- ADC1->SQR1&=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
- //设置通道1的采样时间
- ADC1->SMPR2&=~(7<<3); //通道1采样时间清空
- ADC1->SMPR2|=7<<3; //通道1 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
-
- ADC1->SMPR1&=~(7<<18); //清除通道16原来的设置
- ADC1->SMPR1|=7<<18; //通道16 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
-
- ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器
- ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
- while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
- //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
- ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准
- while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
- //该位由软件设置以开始校准,并在校准结束时由硬件清除
-
- Battery.BatReal = 3.95;//单位为v 电池实际电压 校准电压时修改
- Battery.ADinput = 1.98;//单位为v R15和R17连接处电压 校准电压时修改
- Battery.ADRef = 3.26;//单位为v 单片机供电电压 校准电压时修改
- Battery.Bat_K = Battery.BatReal/Battery.ADinput;//计算电压计算系数
- Battery.overDischargeCnt = 0;
-
- printf("Batter voltage AD init ...\r\n");
-
- }
2.使能ADC时钟,复位,写入1结束复位。设置分频系数,为12M
3.CR1寄存器配置:设置ADC独立模式,非扫描模式
CR2寄存器配置:A/DConverter OFF,软件控制,使能外部事件转换,设置右对齐,使能温度传感器
4.SQR1设置:配置规则通道转换次数,1次。
5.SMPR2设置通道1,SMPR1设置通道16设置取样周期239.5
6.开启AD转换器,先复位校准,再校准
三、软件获取ADC的值
- //获得ADC值
- //ch:通道值 0~16
- //返回值:转换结果
- u16 Get_Adc(u8 ch)
- {
- //设置转换序列
- ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
- ADC1->SQR3|=ch;
- ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道
- while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束
- return ADC1->DR; //返回adc值
- }
-
- //获取通道ch的转换值,取times次,然后平均
- //ch:通道编号
- //times:获取次数
- //返回值:通道ch的times次转换结果平均值
- u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
- {
- u32 temp_val=0;
- u8 t;
- for(t=0;t<times;t++)
- {
- temp_val+=Get_Adc(ch);
- }
- return temp_val/times;
- }
-
- //得到ADC采样内部温度传感器的温度值
- //返回值3位温度值 XXX*0.1C
- int Get_Temp(void)
- {
- u16 temp_val=0;
- u8 t;
- float temperate;
- for(t=0;t<20;t++)//读20次,取平均值
- {
- temp_val+=Get_Adc(16);//温度传感器为通道16
- }
- temp_val/=20;
- temperate=(float)temp_val*(3.3/4096);//得到温度传感器的电压值
- temperate=(1.43-temperate)/0.0043+25;//计算出当前温度值
- temperate*=10;//扩大十倍,使用小数点后一位
- return (int)temperate;
- }
-
-
- //返回电池电压AD值
- int GetBatteryAD()
- {
- return Get_Adc_Average(8,5);
- }
给主人留下些什么吧!~~
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