2017年08月_习惯就好zz

08月 01月

原创 STM32点LED灯

一、建立项目模板这里的user中重复引用了system_stm32f10x.cOutput中选择Create HEXFile，并且可以选择输出路径。Listing中可以选择输出路径。然后在C/C++中加入两个宏： STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER 并且还要勾选One ELF Section pe

2017-08-15 09:13:05 527

原创 cmake学习

一、创建一个cmake工程Qt creator：file->New File or Porject...>>Non-Qt Project>>Plain C Project//或者//Plain C++ ProjectCMakeLists.txt: cmake_minimum_required(VERSION 3.7.1)

2017-08-15 09:13:01 341

原创 px4的CMakelists.txt阅读

2017-08-15 09:12:56 764

原创 Qt对话框部分学习

一、对话框部分常用内容颜色对话框、文件对话框、字体对话框、输入对话框、消息对话框、进度对话框、错误对话框、向导对话框。二、代码部分 //widget.h #ifndef MYWIDGET_H #define MYWIDGET_H #include QWidge

2017-08-15 09:12:53 393

原创 Qt事件学习

一、创建Qt gui应用对应的源码：点击(此处)折叠或打开 //mylineedit.h #ifndef MYLINEEDIT_H #define MYLINEEDIT_H #include

2017-08-15 09:12:49 318

原创 PIC16F877A的TIME0学习

计算溢出时间根据晶振频率4Mhz，TMR0=6，PSA2~PSA0 = 1:4.因为好像外部晶振在给PIC的时候多分了一次1:4。所以PSA2~PSA0取1:4刚好数完250次的时间=(1/4Mhz/4)*4*250 = 1ms，每1ms触发一次T0IF中断。 // FOSC=16MHz Fcy=4Mhz Tcy=1/Fcy #in

2017-08-15 09:12:44 723

原创 Qt的信号和槽机制

一、信号和槽机制信号和槽用于两个对象之间的通信，我们希望任何对象都可以和其他对象进行通信。当一个特殊的事情发生时便可以发射一个信号，而槽就是一个函数，它在信号发射后被调用来相应这个信号。（强耦合）一个信号对应一个槽；一个信号也可以关联多个槽；多个信号关联一个槽；一个信号关联另一个信号。二、mySignalSlot实例新建QtGui应用>

2017-08-15 09:12:39 312

原创 pic16f877a的PWM实验学习

遇到的问题，编译时找不到TRISC。一开始以为头文件中没有定义，发现定义了。所以是自己创建工程的时候，设备类型选错了。 #include pic.h> __CONFIG(0xFF32); #define uchar unsigned char

2017-08-15 09:12:36 1386

原创 pic16f877a的AD实验学习

一、主函数 //采集AD值 #include pic.h> #include "ad.h" #include "usart.h" __CONFIG(0xFF32);

2017-08-15 09:12:28 1105

原创 uORBMain.cpp学习

uorb_main int uorb_main(int argc, char *argv[]) { if (argc 2) { usage();

2017-08-15 09:12:23 312

原创 Mavlink_main.cpp源码学习

int mavlink_main(int argc, char *argv[]) { if (argc 2) { usage(); //使用说明

2017-08-15 09:12:20 1416

原创 cmake学习

学习写hello world配置好cmake环境后创建CMakeLists.txt PROJECT (HELLO) SET(SRC_LIST hello.c) MESSAGE(STATUS "This is BINARY dir " ${HELLO_BINARY_DIR}) MESSAGE

2017-08-15 09:12:16 456

原创 px4::init_once();和px4::init(argc, argv, "px4");函数学习

px4::init_once(); void init_once() { _shell_task_id = pthread_self(); //获取自生PID //

2017-08-15 09:12:12 247

原创 src/lib/framework/src/driverFramework.cpp学习

int Framework::initialize() { DF_LOG_DEBUG("Framework::initialize"); g_framework = new SyncObj;

2017-08-15 09:12:02 357

原创 chroot()使用

好多的程序，都有使用chroot来是程序chroot到一个目录下面，来保护文件系统，今天在看snort代码的时候，看到了实现，就贴出一个测试程序来，实际上是比较简单的。 chroot()在linux下面需要使用root权限，这一点需要注意了。 #include#include#includeint main(void){ char chroot_path[] = "/tmp";

2017-08-15 09:11:58 885

原创 getcwd函数学习

getcwd 函数原型：char *getcwd( char *buffer, int maxlen ); 功能：获取当前工作目录参数说明：getcwd()会将当前工作目录的绝对路径复制到参数buffer所指的内存空间中,参数maxlen为buffer的空间大小。返回值：成功则返回当前工作目录，失败返回 FALSE。在某些 U

2017-08-15 09:11:54 1859

原创 stat函数学习

函数名: stat() 功能: 得到文件的信息，将其保存在buf结构中，buf的地址以参数形式传递给stat。用法: int _stat(const char *path,struct _stat *buffer) 参数: const char *path: 文件名或者目录名 struct _stat *buffer:结构体对象地址

2017-08-15 09:11:51 1277 1

原创 sigaction函数学习

sigaction（查询或设置信号处理方式）相关函数 signal，sigprocmask() ，sigpending，sigsuspend, sigemptyset 表头文件 #include 定义函数 int sigaction(int signum,const struct sigaction *act ,struct sigaction *oldact);

2017-08-15 09:11:48 257

原创 atexit函数学习

函数名: atexit 头文件:#include 功能: 注册终止函数(即main执行结束后调用的函数) 用法: void atexit(void (*func)(void)); 注意：exit调用这些注册函数的顺序与它们登记时候的顺序相反。同一个函数如若登记多次，则也会被调用多次。 #include stdio.h>

2017-08-15 09:11:40 308

原创 tcgetattr学习

一、函数名称：int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p); 二、函数功能: The termios functions describe a general terminal interface that is provided to control asynchronous communications ports

2017-08-15 09:11:36 3886

原创采铜：基于心理学的高效学习策略

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------一、测试效应：相同时间下，测试比重复再现的长期学习效果更好。二、分散效应：分散时间学习比集中式学习长期效果更好。三、交错效应：交错学习比注意攻克学习效果更好

2017-08-15 09:11:32 596

原创 TIM4定时器功能设置

一、初始化过程/***********************************************************************利用TIM4定时器作为计时，每个0.1秒处理一次数据计算周期的公式为： psc/72*period/1000000 （单位为秒）***********************************************

2017-08-15 09:11:28 6642

原创海量阅读方法论

海量阅读方法论总结：1、要有阅读的主题，通过阅读大量相同主题的书，书内容的相同点加深了你对这个主题的印象，书内容的不同点扩大了你对这个主题的知识边界。2、不要没有主题随意阅读各种书籍，因为这些书籍之间没有相关联的主题，既不能加深你对某个主题的印象，又容易忘掉读过的每一本书的内容。3、要读总设计师级别的书，就是有一个知识框架结构，自成一套理论体系，逻辑自洽的书。4、全面掌握了一个主题

2017-08-15 09:11:25 1082

原创 NRF24L01学习

一、工作模式PWR_UP和PRIM_RX在寄存器0x00中的第0位和第1位。待机模式I:只是使用晶振工作，CE=0时是拉低？待机模式II:部分时钟缓冲器处在工作模式。TX FIFO为空并且CE为高电平进入待机模式II。然后在发送和接收时，NRF24L01有两种不同的模式，一种时ShockBurst，另一种时增强型ShockBurst，增强型多了应答。两种模式的区别在

2017-08-15 09:11:22 568

原创四轴遥控器ADC部分

一、ADC参考手册学习A/D转换可以按单次、连续设置采样；可以一一扫描或间断的对多个ADC通道进行采集。ADC的结果有左对齐和右对齐。ADC的输入时钟不得超过14Mhz，它是由PCLK2经分频产生。二、ADC通道选择16个多路通道，可以分成：规则组和注入组。规则组：可以设定任意的顺序进行的通道排列。（最多16个）注入组：可以像中断一样优先进行转换。（最

2017-08-15 09:11:18 567

原创 mpu6050学习

一、MPU6050初始化 /**************************实现函数******************************************** *函数原型: void MPU6050_initialize(void) *功　　能: 初始化 MPU

2017-08-15 09:11:14 700

原创 PWM输出，呼吸灯

一、初始化GPIO使用PB1,查芯片手册对应TIM3_CH4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd

2017-08-15 09:11:11 916

原创 SysTick功能总结

一、初始化SysTick按1ms来设置systick，也可以除以1000000。按1us来设置 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //SysTick开启系统tick定时器并初始化其中断，1ms 二、systick的函数 // cycles per mic

2017-08-15 09:11:03 1346

原创四轴电池ADC监控学习

一、硬件原理电池供电通过两个分压电阻接地，STM32则在两电阻中间通过ADC检测电池电压。（引脚BAT_DET）二、ADC通道初始化 //初始化电池检测ADC //开启ADC1的通道8 //BatteryCheck---->PB0 void Ba

2017-08-15 09:11:00 795

原创嵌入式学习网站推荐

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2017-08-15 09:10:52 1655 1

原创 GPIO软件模拟IIC时序

一、MPU6050中的IIC时序 1.1 START和STOPSDA和SCL在高电平时，SDA拉低表示START。SCL拉低，表示可以传输数据。SDA和SCL在低电平时，SDA拉高表示STOP。 SCL拉高，表示传输数据结束。 /******************************************

2017-08-15 09:10:49 920

原创 MPU6050寄存器记录

参考资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01018i10.html不过有一些寄存器没有写到，所以我自己加一点：1）Register 25 - INT Pin / Bypass Enable ConfigurationINT_PIN_CFG描述：这个寄存器配置在INT引脚的中断信号行为，它也用于使能FSYNC引脚，

2017-08-15 09:10:46 2022

原创 MDK（keil）4.7中文注释乱码解决

由于编码使用不统一导致别的开发环境下的文件在MDK（keil）下打开中文显示乱码，解决这一问题需要进行码制转换，可以先将欲打开的文件转换成UTF-8格式（如在notepad中进行转换），也可以在打开文件前将MDK的编码设置为chinese2312（Edit>Configuration>Editor>Encoding），这样就能够正确显示中文了，然后再把编码格式改为E

2017-08-15 09:10:43 3086 2

原创小型功率放大器的设计与制作

一、功率放大电路的关键问题 ①将输入信号的电压放大之后再进行电流放大。 ②三种之前的方案(a)电路，会有交越失真不采用(b)电路，三极管取出大量电流时，Tr1和Tr2温度升高，Vbe电流变小。而二极管电流基本不变，那么VF>Vbe。继续引起三极管电流增加，从而发生热击穿。(c)电路，可以防止热击穿。但不能解决温度引起的静态工作点变化的问题。

2017-08-15 09:10:39 3306 1

原创增强输出的电路

一、射级跟随器发射极跟随着输入信号（基极电位）进行工作。 1.1典型电路信号从发射机取出，而且没有集电极负载电阻Rc。 1.2 不受负载电阻的影响改变RL的值和改变RE的值是一样的。并且Ve的电位只受Vb的影响。二、电路设计 ①确定电源 ②选择晶体管 ③晶体管集电极损耗的计

2017-08-15 09:10:36 345

原创晶体管电路设计学习笔记（一）

一、概述在概述里这样写，看完我就买了书。然后就是晶体管的放大方式，其实是把电源的电路放大。并不是从输出端放大的：晶体管是用基级电流来控制集电极-发射机电流的器件。而FET则是在输入端（栅极）的电压来控制输出端（漏级）的电流。二、放大电路的工作原理 2.1 放大电路使用multisim仿真：遇到的问题：书上的是2SC2

2017-08-15 09:10:33 3782

原创 MOSFET学习

MOS/CMOS集成电路简介及N沟道MOS管和P沟道MOS管在实际项目中，我们基本都用增强型mos管，分为N沟道和P沟道两种。我们常用的是NMOS，因为其导通电阻小，且容易制造。在MOS管原理图上可以看到，漏极和源极之间有一个寄生二极管。这个叫体二极管，在驱动感性负载（如马达），这个二极管很重要。顺

2017-08-15 09:10:28 780

原创 sysTick系统定时器

一、头文件函数库3.5中一些之前sysTick的函数接口都不能用了。而且把一些函数放到了core_cm3,misc文件中了 #include "stm32f10x.h" #include "core_cm3.h" #include "misc.h" 二、设置延迟函数

2017-08-15 09:10:25 252

原创 I2C_24c02实验

一、RCC初始化 /* Setup the microcontroller system. Initialize the Embedded Flash Interface, initialize the PLL and update the SystemFrequency variable. */

2017-08-15 09:10:20 292

原创 DMA实验总结

一、RCC设置没什么好写的之前USART的基本一样 /**************************************************************************** * Function Name : RCC_Configuration * Description :

2017-08-15 09:10:17 2006