2021年04月_习惯就好zz

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原创 I2C系统中的重要结构

/* * i2c_adapter is the structure used to identify a physical i2c bus along * with the access algorithms necessary to access it. */struct i2c_adapter { struct module *owner; unsigned int class; /* classes to allow probing for */ cons

2021-04-30 09:04:27 365

原创 rk3288 i2c-tools使用

i2c-tools源码下载Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AP3216C：在git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git，在10.1篇，第十六章，I2C编程。APP访问硬件肯定是需要驱动程序的, 对于I2C设备,内核提

2021-04-29 14:00:24 791

原创 rk3288 I2C-原理学习

I2C介绍I2C硬件框架一个Soc一般有多个I2C接口，一条I2C总线上，可以挂载一个或多个I2C设备，I2C设备用地址区分。I2C总线上，有两条线，一条是SCL时钟线，一条是SDA线，这两条线上都有上拉电阻I2C软件框架App：不关心底层实现细节，只需要调用设备驱动程序提供的接口。芯片驱动：知道芯片要求的地址、数据格式；知道怎么发出信号才能让芯片工作，一些芯片特定的工作状态；构造好数据结构给I2C控制器。I2C控制器驱动：根据I2C协议发出各类信号，I2C设备地址、I2C存储地址、

2021-04-24 12:40:13 1848

原创 rk3288 mmap原理学习

适用情形应用程序和驱动程序之间传递数据时，通常是用read、write函数进行的。这中间涉及copy_to_user、copy_from_user等。这种方式在数据量比较小时没什么问题，但是数据量比较大时效率就太低了。比如LCD的显示每次数据都有102460032bpp格式，一帧数据就有2.3MB左右。仅用read、write传输速度比较慢。改进方法就是直接读写驱动程序中的buffer，这个方法可以通过mmap实现。它把内核buffer映射到用户态。让App直接读写。内存映射于数据结构虚拟地址

2021-04-11 16:03:35 473

原创 rk3288 中断的线程化处理

适用场景复杂、耗时的事情，尽量使用内核线程来处理。工作队列用起来挺简单，但是它有一个缺点：工作队列中有多个 work，前一个 work 没处理完会影响后面的 work。解决方法有很多种，比如干脆自己创建一个内核线程，不跟别的 work 凑在一块了。在 Linux 系统中，对于存储设备比如 SD/TF 卡，它的驱动程序就是这样做的，它有自己的内核线程。对于中断处理，还有另一种方法：threaded_irq，线程化的中断处理。...

2021-04-08 19:36:30 370

原创 rk3288工作队列workqueue

适用环境之前的定时器、下半部tasklet，都是在中断上下文中执行，他们无法休眠。当要处理更复杂、更耗时的工作时，放在定时器或是下半部中，会使得系统很卡，并且循环等待某件事也太浪费CPU资源。如果使用线程来处理这些耗时的工作，那就可以解决卡顿的问题，因为线程可以休眠。内核中有一种更简单的使用线程的方法，“工作队列”（workqueue）。在内核初始化时就创建了内核线程，我们只需要使用“工作队列”，把“工作”放入其队列中“，内核线程就会拿出“工作”执行函数。工作队列应用场合：做的事情比较耗时，甚

2021-04-05 17:01:48 302

原创 rk3288 中断下半部tasklet

适用环境中断下半部分可以执行一些时间不是很紧急的工作。内核函数中断下半部使用结构体 tasklet_struct 来表示，它在内核源码 include\linux\interrupt.h 中定义struct tasklet_struct{ struct tasklet_struct *next; /* state有2个标志位 * bit0表示TASKLET_STATE_SCHED：1执行了tasklet_schedule，已经放入tasklet队列了 * bit1表示TASKLET_

2021-04-05 12:56:34 137

原创 rk3288 定时器的内部机制

深入内部机制在开发板执行[root@firefly-rk3288:/home/picture/btn_timer]# cat /proc/interrupts CPU0 CPU1 CPU2 CPU3 16: 0 0 0 0 GIC 29 Edge arch_timer 17: 99137 280332 65060

2021-04-04 21:07:52 550

原创 rk3288 定时器使用

内核定时器定时器就是闹钟，到一定时间就做某些事。时间、做的事情==>超时时间、函数在include\linux\timer.h中涉及这些函数：//设置定时器，主要初始化timer_list结构体，设置其中的函数、参数#define setup_timer(timer, fn, data) \ __setup_timer((timer), (fn), (data), 0)//向内和添加定时器timer->expires表示超时时间extern void add_timer(s

2021-04-04 17:16:41 925

原创 rk3288 阻塞和非阻塞

适用场景阻塞：就是等待某件事情发生。比如调用read时，如果没有按键数据则read不会返回，会让进程休眠等待。其中poll中，如果传入超时事件不是0，也是会阻塞的。使用poll时，设置超时时间0，没有数据也立即返回。但是不能让read函数及工作于阻塞方式，又工作于非阻塞方式：App调用open函数传入O_NONBLOCK，表示使用非阻塞模式，默认是使用阻塞方式。当open是O_NONBLOCK后，可以使用fcntl修改为阻塞或非阻塞。应用编程//open时设置int fd = open("

2021-04-04 11:00:56 200

原创 rk3288 异步通知

适用场景使用***休眠-唤醒、POLL机制***时，都需要***休眠等待***某个事件发生时，差别在于后者可以指定休眠的时长。如果不想APP休眠怎么办，那么需要驱动程序有数据时***主动通知*** App，App受到信号后执行信息处理函数。使用流程驱动程序通过发送信号给App，通知App处理数据。驱动程序发送数据给App驱动程序发送信号给App发送SIGIO的信号内核里面有相应的函数，来支持驱动发送信号给AppApp来接受信号，要让驱动发送信号给App。前提是App把自己告诉给驱动Ap

2021-04-03 15:03:03 151

原创 rk3288 poll源码学习

系统调用在内核中都是sys_xxx命名的，如open、read、write在内核中分别对应sys_open、sys_read、sys_write。所以对应poll的内核函数，分析sys_poll就可以理解poll机制。sys_poll函数在文件fs/select.c中包含了sys_poll函数。SYSCALL_DEFINE3的宏定义于include/linux/syscalls.h，展开后就有sys_poll函数。sys_poll中做了金丹的处理后，就调用do_sys_poll。SYSCALL_DE

2021-04-02 21:23:15 284

原创 rk3288 poll机制学习使用

适用场景使用休眠-唤醒的方式等待某个事件发生时,有一个缺点:等待的时间可能很久。我们可以加上一个超时时间,这时就可以使用 poll 机制。1 APP 不知道驱动程序中是否有数据,可以先调用 poll 函数查询一下,poll 函数可以传入***超时时间***;2 APP 进入内核态,调用到驱动程序的 poll 函数,如果有数据的话立刻返回;3 如果发现没有数据时就***休眠一段时间***;4 当有数据时,比如当按下按键时,驱动程序的中断服务程序被调用,它会记录数据、唤醒 APP;5 当超时时间到了

2021-04-01 21:22:26 266

原创 rk3288 唤醒和休眠使用环形缓冲区改进驱动程序

使用环形缓冲区,可以在一定程序上避免按键数据丢失,关键代码如下：其实就一个队列，自己写了一个：#define MaxSize 128struct QNode { int Data[MaxSize]; int rear; int front;};typedef struct QNode *Queue;int IsEmpty(Queue Q);void AddQ(Queue PtrQ, int item);int DeleteQ(Queue PtrQ);int IsEmpty(Qu

2021-04-01 18:04:41 333

原创 rk3288 在irq基础上增加休眠和唤醒

适用场景当应用程序必须等待某个事件发生,比如必须等待按键被按下时,可以使用“休眠-唤醒”机制:APP 调用 read 等函数试图读取数据,比如读取按键;APP 进入内核态,也就是调用驱动中的对应函数,发现有数据则复制到用户空间并马上返回;如果 APP 在内核态,也就是在驱动程序中发现没有数据,则 APP 休眠;当有数据时,比如当按下按键时,驱动程序的中断服务程序被调用,它会记录数据、唤醒 APP;APP 继续运行它的内核态代码,也就是驱动程序中的函数,复制数据到用户空间并马上返回。休眠函数

2021-04-01 16:50:48 1010