在Frameworks层增加硬件访问服务

综述

对Android系统上的应用软件来说，就是要在系统的Application Frameworks层为其提供硬件服务。在前面的几篇文章中，我们着重介绍了Linux内核层、硬件抽象层和运行时库层提供的自定义硬件服务接口，这些接口都是通过C或者C++语言来实现的。在这一篇文章中，我们将介绍如何在Android系统的Application Frameworks层提供Java接口的硬件服务。

为Application Frameworks层增加硬件访问服务

IHelloService.aidl接口定义

在Android系统中，硬件服务一般是运行在一个独立的进程中为各种应用程序提供服务。因此，调用这些硬件服务的应用程序与这些硬件服务之间的通信需要通过代理来进行。为此，我们要先定义好通信接口。

进入到frameworks/base/core/java/android/os目录，新增IHelloService.aidl接口定义文件：

IHelloService.aidl定义了IHelloService接口：

package android.os;  

interface IHelloService {  
    void setVal(int val);  
    int getVal();  
}  

IHelloService接口主要提供了设备和获取硬件寄存器val的值的功能，分别通过setVal和getVal两个函数来实现。

Android.mk

返回到frameworks/base目录，打开Android.mk文件，修改LOCAL_SRC_FILES变量的值，增加IHelloService.aidl源文件：

 LOCAL_SRC_FILES += /

   ....................................................................

   core/java/android/os/IVibratorService.aidl /

   core/java/android/os/IHelloService.aidl /

   core/java/android/service/urlrenderer/IUrlRendererService.aidl /

   .....................................................................

## 编译IHelloService.aidl接口

mmm frameworks/base

这样，就会根据IHelloService.aidl生成相应的IHelloService.Stub接口。

HelloService.java

进入到frameworks/base/services/java/com/android/server目录，新增HelloService.java文件

package com.android.server;  
import android.content.Context;  
import android.os.IHelloService;  
import android.util.Slog;  
public class HelloService extends IHelloService.Stub {  
    private static final String TAG = "HelloService";  
    HelloService() {  
        init_native();  
    }  
    public void setVal(int val) {  
        setVal_native(val);  
    }     
    public int getVal() {  
        return getVal_native();  
    }  

    private static native boolean init_native();  
    private static native void setVal_native(int val);  
    private static native int getVal_native();  
};  

HelloService主要是通过调用JNI方法init_native、setVal_native和getVal_native(见在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口一文)来提供硬件服务。

修改同目录的SystemServer.java

修改同目录的SystemServer.java文件，在ServerThread::run函数中增加加载HelloService的代码：

     @Override
     public void run() {

     .......................................................................
            try {
                  Slog.i(TAG, "DiskStats Service");

                  ServiceManager.addService("diskstats", new DiskStatsService(context));
            } catch (Throwable e) {
                  Slog.e(TAG, "Failure starting DiskStats Service", e);
            }
            try {
                  Slog.i(TAG, "Hello Service");

                  ServiceManager.addService("hello", new HelloService());

            } catch (Throwable e) {

                  Slog.e(TAG, "Failure starting Hello Service", e);
            }
     .......................................................................

     }      

编译HelloService和重新打包system.img

 USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm frameworks/base/services/java

 USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod

这样，重新打包后的system.img系统镜像文件就在Application Frameworks层中包含了我们自定义的硬件服务HelloService了，
并且会在系统启动的时候，自动加载HelloService。

这时，应用程序就可以通过Java接口来访问Hello硬件服务了。我们将在下一篇文章中描述如何编写一个Java应用程序来调用这个HelloService接口来访问硬件。