不带驾驶室真正无人驾驶 一汽解放L4级别智能卡车正式发布

距离上次测试短短6个月时间，一汽解放智能卡车已经实现由L3到L4级别的跨越，这是对一汽解放强大科研实力的完美展现。L3到L4，有人会说，不就是由3到4的变化吗？事实并非如此，据一汽解放工程师介绍，L3和L4都属于自动驾驶，由系统完成所有的驾驶操作。但是，L3只能在限定的道路和环境条件下进行，例如在高速公路上行驶；L4则满足所有道路和环境条件，在无需人员协助的情况下，也能由出发地驶向目的地。比如这次的港口集运运行，相比高速公路，运行条件更加复杂，由此可见，L3到L4是一个很大的跨越。

上汽集团、上港集团和中国移动联合宣布，三方正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。据悉，上汽5G智能重卡示范运营将切实提升港区作业效率、通行效率、环保水平和安全水平，创造显著的商业效益和社会效益，助力上海洋山港加快建设成为具有全球领先水平的智能港口。

从上海深水港物流园经东海大桥到洋山码头，来回72公里的物流环线，涵盖普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景，每年有60余天还要经受东海大桥上7级以上大风的“考验”。融合AI（人工智能）、5G、V2X（车联通讯）等先进技术的上汽智能重卡，获得了上海市智能网联汽车开放道路测试牌照，成功实现了在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车、与自动化港机设备交互以及东海大桥队列行驶，可为港口运输客户提供更智能、安全、高效、环保的集装箱转运方案。

基于自主研发的视觉感知、激光雷达、毫米波雷达以及卫星和惯性导航组合系统，上汽智能重卡具备多维度、多方位360度感知能力，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者，精确识别行人、车辆、其他障碍物等，并规划路径，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。

通过新一代5G-V2X技术，上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现，并在保证安全的前提下，将队列行驶间距由150米缩小到15米至20米以内，从而提升道路车辆密度，有望将东海大桥通行能力提升100%，相当于“新建一座东海大桥”。

在洋山港码头集装箱堆场里作业，卫星信号容易被遮挡，上汽智能重卡却可以依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统，与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互，最终实现精确定位以及15秒内一次性精准停车，单点装卸作业效率将提升10%。

得益于全球首创的“LNG+12AMT组合”（天然气发动机+12速自动变速箱）清洁能源动力系统，上汽智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物和颗粒物排放，比传统柴油动力重卡大幅减少60%。

据了解，在洋山港示范运营基础上，上汽集团、上港集团和中国移动计划在2020年实现智能驾驶重卡小批量示范运行，未来3年至5年内实现大批量商业化运行