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Objects Track
文章平均质量分 72
目标跟踪
zxucver
这个作者很懒,什么都没留下…
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SOT:dataset
https://github.com/jiajunhua/foolwood-benchmark_results/blob/master/img/recent_Tracker_development.pngDAVISDAVIS 2016DAVIS 2017ILSVRC VIDILSVRC 2015YouTube-BoundingBoxes原创 2021-09-14 17:16:34 · 274 阅读 · 0 评论 -
MOT:MOTchallenge任务评价方法
1,1,912,484,97,109,0,7,12,1,912,484,97,109,0,7,13,1,912,484,97,109,0,7,14,1,912,484,97,109,0,7,15,1,912,484,97,109,0,7,16,1,912,484,97,109,0,7,17,1,912,484,97,109,0,7,1index012345678value1191248497109071含义frame idtra原创 2021-07-28 21:03:46 · 711 阅读 · 0 评论 -
MOT:A Higher Order Metric for Evaluating Multi-object Tracking
简介:HOTA: A Higher Order Metric for Evaluating Multi-object Tracking是IJCV 2020的paper,在此之前以MOTChallenge为主的多目标跟踪benchmark一直采用以MOTA为排名的评价标准,但是MOTA有些情况下不足以衡量出多目标跟踪的性能,甚至都不如IDF1,所以这篇文章重新考量了多目标跟踪任务,并提出一种Higher Order Tracking Accuracy 的Metric。原创 2021-07-20 21:27:18 · 2978 阅读 · 0 评论 -
Objects Track Benchmarks
MOTMOT challengeTAOCaltech Roadside PedestriansBDD100KKITTInuScenesWaymoAOTPANDAArgoVerseSOTMOTSMOT challenge MOTSKITTI MOTSPoseTrackPoseTrackMTMCAICity challengeDuke-MTMCLIMA原创 2021-07-20 11:47:36 · 200 阅读 · 0 评论 -
MOT:多目标跟踪总结与思考
Task多目标跟踪(MOT)是一种常见的计算机视觉任务,任务要求检测到连续视频帧中的目标,并为每一个目标分配一个track id,这个id在视频序列中具有唯一性。多目标跟踪任务在带有时序性质的任务中扮演着重要的角色,因为它为检测的结果建立了时序上的关联,比如动作识别任务,比如车辆的movement判断等等,都需要以多目标跟踪为基础。所以多目标跟踪的任务性质决定:MOT需要和目标检测强关联,同时检测器的性能很大程度上影响了MOT的性能MOT是检测的下游任务,需要以检测器作为基础虽然现在MOT原创 2021-07-01 02:21:05 · 1343 阅读 · 3 评论 -
[Extensive Reading]SOT:SiameseRPN
简介SiameseFC成功使用孪生网络成功解决SOT问题,虽然它不是真正意义上的第一个使用Siamese结果的SOT算法,但是SiameseFC之于SOT,就像SORT之于MOT,RCNN之于目标检测,甚至AlexNet之于CNN一样。但是SiameseFC有一个致命的问题,无法适应尺度变化。就像最早的目标检测一样,当不是用SS做区域建议时,怎么解决目标尺度变化的问题:Faster R-CNN的RPN;SiameseRPN就是在SiameseFC的基础上引入PPN,处理SOT中的目标尺度变化;Sia原创 2021-07-01 01:40:40 · 150 阅读 · 0 评论 -
[Extensive Reading]SOT:SiameseFC
简介SiamFC:Fully-Convolutional Siamese NetworksSiamFC首次有效的将CNN应用到SOT任务,可以说SiamFC之于SOT,不亚于RCNN之于object detection;SiamFC之前的SOT任务一般使用简单模型在线训练,SiamFC的训练是离线的,所以效果和效率能很好的平衡;SiamFC是全卷积的结构,所以理论上可以接收任何尺寸的输入图像;SiamFC在VOT-15上当时达到SOTA,但是训练是在ILSVRC object detection原创 2021-06-30 02:32:06 · 239 阅读 · 0 评论 -
[Extensive Reading]MOT:CenterTrack
简介CenterTrack是CenterNet目标检测网络的作者xingyizhou在多目标跟踪领域的工作,《Tracking Objects as Points》,作为一个多目标跟踪算法,个人认为CenterTrack比较新颖的地方在于不完全依赖前后帧的IOU关系,而是把匹配的过程尽量多的交给CNN结果,减少了常规多目标跟踪方法中负责的匹配过程,而这个匹配甚至可以和IOU解耦,CenterTrack在单图训练的情况下,也有一定的跟踪能力。原理推理:输入:相比于一个检测模型,CenterTrack的原创 2021-06-30 00:58:08 · 447 阅读 · 0 评论 -
[Extensive Reading]MOT:SiamMOT
简介SiamMOT是一个online的多目标跟踪(MOT)算法,《SiamMOT: Siamese Multi-Object Tracking》作者来自亚马逊,SiamMOT是ACM2020 Hieve竞赛行人多目标跟踪赛道的第一名,同时是ICCV2021 airmot竞赛的baseline。顾名思义,SiamMOT将SOT中siamese的思想引入MOT中,文中把这个过程叫做instance-level motion model。原理这种图可以比较清晰的呈现出SiamMOT的原理,首先ItI^t原创 2021-06-01 23:29:38 · 557 阅读 · 0 评论 -
[Intensive Reading]MOT:FairMOT
简介《FairMOT:A Simple Baseline for Multi-Object Tracking》是一个online的多目标跟踪(MOT)算法,基于TBD(Traking-by-Detection)的策略,FairMOT主要就是基于JDE做的改进,可以简单的理解为,FairMOT是将JDE的YOLOv3的主干,改成了CenterNet,也就是将检测的方法由Anchor-base换成了Anchor-free,然后同样在已有检测模型上加了了embeeding分支,模型输出检测的结果和embeedi原创 2020-06-26 19:29:52 · 2157 阅读 · 0 评论 -
MOT:Metrics MOTA
简介:MOTChallenge是多目标跟踪领域最为常用的benchmark,其中2D MOT15,3D MOT15,MOT16,MOT17,MOT20都是多目标跟踪领域常用的数据集。下面我们按照MOTChallenge中的评价标准进行介绍,当然MOTChallenge也主要参考《Evaluating Multiple Object Tracking Performance: The CLEAR MOT Metrics》评价指标:总结CLEAR MOT Metrics认为一个好的多目标跟踪器应该有如原创 2020-05-22 21:54:41 · 5139 阅读 · 0 评论 -
[Intensive Reading]MOT:Towards Real-Time Multi-Object Tracking
简介《Towards Real-Time Multi-Object Tracking》是一个online的多目标跟踪(MOT)算法,基于TBD(Traking-by-Detection)的策略,在之前的MOT算法中惯用的策略就是先检测,得到视频中目标bbox,然后再考虑前后帧的匹配策略,为了更好的匹配效果,一般匹配中都会加入Re-ID,文章中把Re-ID等同于embedding,即一般方法中,d...原创 2020-04-06 21:48:55 · 3009 阅读 · 0 评论 -
[Intensive Reading]MOT:SORT
简介SORT是一个快速的在线的多目标跟踪(MOT)算法,基于TBD(Traking-by-Detection)的策略,这些特性决定了SORT实用性非常好,SORT的论文是《SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING》,发表于2016年,SORT在当时对MOT领域起到了benchmark般的作用。SORT原理主要贡献SORT的主要贡献有两个:证明了一个性能优异...原创 2019-10-06 23:08:24 · 1665 阅读 · 0 评论