STM32F4读取DHT11数据

一、DHT11简介

二、引脚说明

 

GND: 地线

VCC: 连接3V~5.5V均可

DAT: 数据总线，连接MCU的IO口

DHT11只有一根数据线，所以是半双工通信模式。

 

三、时序说明

以下操作均采用中间值

1. 首先主机拉低总线最少18ms，推荐拉低20ms即可

2.释放总线20-40us，推荐释放30us

3.等待DHT11拉低总线80us左右，拉高80us（响应信号）

数据格式：前54us低电平开始，后面的高电平长短表示数字0和1。

4.接收DHT11发送的40位数据

5.判断校验位，获取温度和湿度的值相加的第八位等于校验位表示数据正确

四、代码

DHT11.c

#include "dht11.h"

void Dht11_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  	GPIO_InitStructure;
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9;				//第9号引脚
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;			//输出模式//推挽输出，增强驱动能力，引脚的输出电流更大
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	//引脚的速度最大为100MHz
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;				//没有使用内部上拉电阻
	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	
	
	//温湿度模块还没有工作，那么它的触发引脚是高电平
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
}

//引脚模式变更
void Dht11_Pin_Mode(uint32_t mode)
{
	GPIO_InitTypeDef  	GPIO_InitStructure;
	
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9;				//第9号引脚
	GPIO_InitStructure.Mode = mode;						//输出模式//推挽输出，增强驱动能力，引脚的输出电流更大
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	//引脚的速度最大为100MHz
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;				//没有使用内部上拉电阻
	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

	
}

/*等待上升沿，或者下降沿结束 us级*/
int wait_rising_falling_end(uint8_t val)
{
	uint16_t time = 0;
	SysTick->CTRL = 0;
	SysTick->LOAD = 84 - 1;
	SysTick->VAL = 0;
	SysTick->CTRL = 5;
	while(PC9in() == val)
	{
		while(!SysTick->CTRL & 0x10000);
		time++;
	}
	SysTick->CTRL = 0;
	if(time > 1000) return -1;
	return time;
}

// 开始信号
void DHT11_Start(void)
{
	Dht11_Pin_Mode(GPIO_MODE_OUTPUT_PP);
	PCout(0);
	delay_ms(20);
	PCout(1);
	delay_us(30);
	
}
//判断dht11是否响应 -1:无从机应答 ,0: 有从机应答
int DHT11_MCU_Read_Ack(void)
{
	uint16_t t = 0;
	Dht11_Pin_Mode(GPIO_MODE_INPUT);
	while(PC9in() == 1 && t < 100)  //DHT11将总线拉低80us，等待DHT11应答
	{
		delay_us(1);
		t++;
	}
	if(t >= 100) return -1; //未响应，超时返回-1
	t = 0;
	while(PC9in() == 0 && t < 100) //等待DHT11将总线拉高
	{
		delay_us(1);
		t++;
	}
	if(t >= 100) return -2; //DHT11响应，但未放开总线
	return t;				//正常返回
}
/*接收一位*/
uint8_t DHT11_Receive_Bit(void)
{
	uint16_t t = 0;
	//等待高电平结束
	while(PC9in() == 1 && t < 100)  
	{
		delay_us(1);
		t++;
	}
	t = 0;
	//等待低电平结束
	while(PC9in() == 0 && t < 100)  
	{
		delay_us(1);
		t++;
	}
	//等待40us
	delay_us(40);
	//采样总线电平
	if(PC9in()) 
		return 1;
	else
		return 0; 
}
//读取一字节数据 MSB高位先出
uint8_t DHT11_Receive_Byte(void)
{
	uint8_t i = 0,value = 0;
	for(i = 0;i < 8; i++)
	{
		value <<= 1;
		value |= DHT11_Receive_Bit();
	}
	return value;
}

int DHT11_Read(uint8_t *sbuf)
{
	uint8_t i;
	//发送开始信号
	DHT11_Start();
	//判断DHT11是否响应，未响应返回-1
	if(DHT11_MCU_Read_Ack() < 0)
		return -1;
	//读取数据
	for(i = 0;i < 5; i++)
	{
		sbuf[i] = DHT11_Receive_Byte();
	}
	//判断校验位
	uint8_t verify = sbuf[0]+sbuf[1]+sbuf[2]+sbuf[3];
	//校验位错误返回-2
	if(sbuf[4] != verify)
		return -2;
	//成功读取返回0
	return 0;
	
}

DHT11.h

#include "main.h"
#include "delay.h"

/*在GPIOB,PIN_9输出X*/
#define PCout(x)	do{x?HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET):\
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);}while(0)
/*读取GPIOB端口电平*/
#define PC9in()		HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_9)

					
void Dht11_Init(void);
// 开始信号
void DHT11_Start(void);
//判断dht11是否响应 -1:无从机应答 ,0: 有从机应答
int DHT11_MCU_Read_Ack(void);
//读取DHT11数值
int DHT11_Read(uint8_t *sbuf);