Arduino的心肺复苏设备

前言

比较简单的一个项目，为了检测到人体的一些健康指标，同时模拟心肺复苏，略微记录一下供大家参考，都是模块化的东西，开发板用的是Arduino UNO，用到的模块有RFP602压力传感器、max30102心率血氧传感器、ASR-PRO智能语音模块、IIC的0.96寸OLED、MPU6050、蜂鸣器、热敏电阻温度传感器、面包板。

模块介绍

RFP压力传感器

本项目用的是四针脚，VCC、GND、D0、A0，支持输出数字量和模拟量，该模块在本项目中负责模拟胸部按压，计算出胸部按压频率，显示在OLED上。

实现

代码略长，这就不粘给大家了😃，讲一下大致思路吧。
压力传感器我用的是数字引脚，即指判断高电平还是低电平，大家在 实现的时候也可以使用模拟引脚，通过判断引脚输出的模拟量去判断是否按下，这样会更精确一点。Loop()中扫描按键是否按下（但是个人觉得使用中断会好一点，当时就图了个简单），没按下的话执行其余模块代码（后续会讲到）。按键按下后，开始记录当前按压次数，并且蜂鸣器开始以每分钟100次的频率响，当第一次检测到压力传感器按下后开始计数，简单起见可以不使用定时器，直接使用millis()函数记录压力传感器第一次按下后程序运行的时间，以后每次按下后记录下当前时间并和第一次的时间做差，除以按压计数值，得到按压频率，通过串口输出至下位机。

MAX30102心率传感器

实现

这个模块使用起来就比较 简单了，测心率还是通过算法去实现，如果想做到精确测量，在模块与皮肤的接触上个人认为可能需要下点功夫，因为这个模块根据接受的压力不同，最终检测到的心率也不同，用的是IIC的协议，买到模块后直接找客服要代码链接，github上也有，只需要 把库加进自己arduino的lib，不会调用的话可以看example里的代码，英语翻译一下就明白了，注意看一下原理图，别到时候硬件连接错误。

ASR-PRO语音模块

实现

顾名思义，就是当某个状态出现异常后通过语音播报出来。说它是一个模块，倒不如说是一块开发板，我用的是ASR-PRO核心板，开发环境用的是天问Block,图形化编程，非常简单，实在不会的话官方也提供了很多例程，修改一下就是自己的。
本项目中通过检测相应IO口电平输出对应语音，本项目需要播报四种异常，二进制三个IO口就够用了，初始状态（正常状态）下也需要占用一种，即五种。

MPU6050

实现

用于检测颈部角度，使用IIC协议，当颈部在X方向或Y方向偏离过大时，三个IO口输出对应高低电平，ASR-PRO播放“颈部异常”，同时串口输出XY方向角度，下位机通过OLED显示。

热敏传感器*2

实现

一个用于检测鼻腔温度，一个用于检测口腔温度，调节旋钮，当温度大于一定值时，传感器引脚输出高电平，arduino上的三个IO口输出对应高低电平，大家可以采用四针脚传感器，输出模拟量，更精确一点。

下位机

项目本来只打算使用一个 Arduino uno开发板，总共用到3个设备都是基于IIC协议，初始化过程中OLED一直初始化失败，但是任意两个IIC模块初始化都是无误，本来以为是因为模块 太多，需要调整Arduino开发板内部上拉电阻阻值，但是使用SPI协议的OLED仍然初始化失败，做项目时时间紧任务重，这个问题也就搁置了，因此就使用了两个Arduino UNO开发板，将OLED从一块开发板中分割出去，一个负责计算心率、角度、温度等，两块开发板使用串口连接，另一个只负责将串口接收到数据进行分割后显示至OLED，显示的开发板在本项目中用作下位机，两块开发板同时检测按键是否按下（即是否开始模拟胸部按压），当下位机检测到按键按下后，OLED只显示按压频率，不显示其他信息；上位机检测到按键按下后，只负责计算当前胸部按压频率，不做其他数据的采集。

问题与总结

因为是负责别人的项目，已经写好策划书，并且时间比较着急，无奈只能使用Arduino开发板，总结下来不管是在硬件的选型上和代码的设计上，还是存在很多地方可以优化。
硬件选型 ：个人认为针对这种模块较多的项目，还是使用STM32或GD32算力更强一点的开发板运行起来会更稳定一点，另外，Arduino UNO的外设确实有点少。其次本项目使用面包板搭建的电路，硬件连接极不稳定，有条件的话大家可以用洞洞板或者画一下PCB。
代码优化：
1.按键部分使用中断触发。
2.Arduino UNO开发板也支持FreeRTOS操作系统，个人认为可以加入其中，不管是代码可读性和执行效率上。
问题 ：
1.第一点就是上面提到的OLED初始化失败问题，个人推测是模块过多，需要修改开发板内的上拉电阻，大家在有条件的情况下可以使用示波器测一下。
2.下位机的OLED在显示上会出现刷新频率过低 问题，导致肉眼看到的OLED一直在闪，按道理来说Arduino的时钟频率在16MHz,应该不会出现这种问题，个人推测是由于串口波特率设置的太低，在代码逻辑上可以加上对串口分割的数据上加上判断，只有与上一次的数据不同时才更新显示OLED。