温度控制电机转动案例

温度测控系统是一单片机作为处理器，利用DS18B20采集当前温度值，将温度测量结果送入单片机中。单片机依据当前温度，并根据预先设置好的控制模式控制电机转动通风，实现对温度调节。下图为温度测控系统的原理图。系统主要有DS18B20测温电路、液晶显示电路和L298N电机驱动电路。L298N是双全桥步进电机专用驱动芯片，内部包含4个通道逻辑驱动电路，可同时驱动2个2相或1个四相步进电机，此芯片可直接由单片机的I/O端口提供时序信号驱动电机运行。

      具体实现功能：当外部温度大于等于45℃时，直流电机在L298驱动下加速正转，温度达到75℃以上时全速正转；当外部温度小于等于10℃时电机加速反转，温度到达0℃及以下时电机全速反转；温度回到10~45℃之间时电机逐渐停止转动。

     系统主要代码为PWM调速功能与温度值的设计。其中，温度测量显示实现见DS18B20与LCD1602温度测量显示案例。PWM调速功能与温度值如下所示：

 //-----------------------------------------------------------------
// T0定时器溢出中断函数控制电机正/反转,并输出PWM信号控制转速
//-----------------------------------------------------------------
void T0_INT() interrupt 1
{
    static INT8U t_Count=0;
    TH0=(INT16U)(-11.0592/12*500)/256;
    TL0=(INT16U)(-11.0592/12*500)%256;
    if(++t_Count==100)//每50ms读取一次温度值
    {
        t_Count=0;
        sendChangeCmd();
      Temp=getTmpValue();
        if(Temp!=Back_Temp_Value)//温度改变则刷新，不改变不更新屏显信息
        {
           Back_Temp_Value=Temp;
             sprintf(Disp_Buffer,"%5.1f\xDF\x43",Temp);
           LcdShowStr(5, 1,Disp_Buffer );
        }
        //温度高于75低于0，电机全速运转
        if(Temp>=75) Temp=75;
        if(Temp<=0)  Temp=0;
        //大于等于45时加速正转，高于75全速运转
        if(Temp>=45)
        {
            MA=1;MB=0;
            if(Temp==45)
            {PWM1=0;delayMs(30);return;}
            else
            if(Temp==75)
          {PWM1=1;delayMs(30);return;}
            PWM1=1;delayMs(Temp-45);
            PWM1=0;delayMs(75-Temp);
        
        }//小于10时电机加速反转，0时全速运转
        else if(Temp<=10)
        {
            MA=0;MB=1;
            if(Temp<=10)
                {PWM1=0;delayMs(10);return;}
                else
            if(Temp==0)
                {PWM1=1;delayMs(10);return;}        
      PWM1=1;delayMs(10-Temp);
            PWM1=0;delayMs(Temp);
        
        }
        else
        {MA=0;MB=0;}
    
    
    }


}

//完整代码及仿真图：单片机项目实战：温度测控系统设计