rust开发esp32

注：部分灵感来自ESP32 Rust开发环境搭建指南

本文章只是作为重复官方文档的步骤，简化实现方式

首先，保证环境配置完成

明确概念

🦀 1. rustc —— Rust 编译器

• 作用：直接将 .rs 源代码编译为可执行程序。

• 类似于 C 的 gcc、C++ 的 g++。

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📦 2. cargo —— Rust 的构建工具和包管理器（最常用）

• 作用：

  • 构建项目（编译、打包）

  • 管理依赖（Cargo.toml）

  • 运行程序

  • 发布到

• 你写的大多数 Rust 项目都通过 cargo 构建和管理。

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🔧 3. rustup —— Rust 工具链管理器

• 作用：安装和管理 Rust 工具链（包括 rustc, cargo 等）。

• 管理多个版本的 Rust：stable, beta, nightly

• 添加目标平台（如交叉编译 esp32 的目标）

• 安装组件（如 rust-src, clippy, rustfmt）

• rustup 是你日常切换和管理 Rust 环境的核心工具。

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🏗 它们的关系

你安装了 rustup（推荐官方方式） | ├── rustup 管理和下载 rustc（编译器） ├── rustup 管理和下载 cargo（构建工具） └── rustup 管理多个版本工具链（如 nightly, stable）

Rust 推荐安装方式是使用 rustup，而不是自己单独装 rustc 和 cargo。

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✅ 总结对比表

名称	类型	作用	备注
rustc	编译器	把 .rs 编译成机器码	直接编译，不含依赖管理
cargo	构建工具	项目管理、依赖管理、构建打包	Rust 项目首选方式
rustup	工具链管理器	安装/切换/管理 rust 工具链	推荐安装方式
Rust	编程语言	整体技术体系	包含上面所有

配置开发环境

esp32环境设置

注，本人由于版本低的问题，导致配置esp环境耗费很长时间，开发esp平台，建议使用nightly版本，可以保证使用新的特性

创建模板

• 从模板仓库no_std，模板仓库std生成
• 使用命令生成，下面介绍

命令生成代码模板

• 安装 esp-generate:

cargo install esp-generate

•  使用命令生成

esp-generate --chip=esp32s3 demo

 

vscode打开，编译

提示，可以用espflash board-info查看板子信息   ​​​​

烧录

注意，需要选择烧录的镜像，需要找到编译好的镜像烧录

错误类型

没有加载配置文件

   Compiling embassy-embedded-hal v0.3.2
   Compiling esp-hal v1.0.0-rc.0
   Compiling esp-wifi v0.15.0
error: linker xtensa-esp32-elf-gcc not found
  |
  = note: No such file or directory (os error 2)

error: could not compile demo (bin "demo") due to 1 previous error

需要加载配置文件

source ~/export-esp.sh

烧录失败

修改文件权限

linux对于文件具有限制，有时候如果没有权限就会导致烧录失败