D-BUS基础编程

引用自：
http://dash1982.iteye.com/?show_full=true
 
第十二章 自由桌面项目
 
    典型的桌面都会有多个应用程序在运行，而且，它们经常需要彼此进行通信。DCOP是一个用于KDE的 解决方案，但是它依赖于Qt，所以不能用于其他桌面环境之中。类似的，Bonobo是一个用于GNOME的解决方案，但是非常笨重，因为它是基于 CORBA的。它还依赖于GObject，所以也不能用于GNOME之外。 D-BUS的目标是将DCOP和Bonobo替换为简单的IPC，并集成这两种桌面环境。由于尽可能地减少了D-BUS所需的依赖，所以其他可能会使用 D-BUS的应用程序不用担心引入过多依赖。
    D-BUS属于FreeDesktop.org项目的一部分。bus守护进程，没有使用常用的二进制字节流，而是使用了二进制消息的概念，消息由消息头和相应的数据组成。
    操作系统的概念: 包括内核、系统守护进程和进程。D-BUS的设计目的:方便同一个桌面会话中的多个应用程序之间的通信；有助于桌面应用程序和操作系统之间的通信。专门用于桌面的，可能不适用于其他方面的应用。
    D-BUS总线分类：系统总线和会话总线。
    持久的系统总线（system bus），它在引导时就会启动。这个总线由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。
    还将有很多会话总线（session buses），这些总线当用户登录后启动，属于那个用户私有。它是用户的应用程序用来通信的一个会话总线。当然，如果一个应用程序需要接收 来自系统总线的消息，它不如直接连接到系统总线----不过，它可以发送的消息将是受限的。


D-BUS基础
    API没有绑定到任何一个特定的语言或框架。例如有Glib/Qt/python/C#的D-Bus绑定。
使用D-BUS发送一个消息到总线
C代码
C代码  
#include <dbus/dbus.h>  //要使用dbus则必须包含此文件  
#include <stdlib.h>  
#include <stdio.h>  
  
/* 
cc $(pkg-config --cflags --libs dbus-glib-1) -o dbus-send-hello dbus-send-hello.c && ./dbus-send-hello 
*/  
  
int main (int argc, char *argv[])  
{  
        DBusError dberr;  
        DBusConnection *dbconn;  
        DBusMessage *dbmsg;  
        char *text;  
  
        dbus_error_init (&dberr);  
        dbconn = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &dberr);  //代表连接到会话总线，如果需要连接到  
       //系统总线，简单把DBUS_BUS_SESSION替换为DBUS_BUS_SYSTEM即可。但是有麻烦，因为  
     //系统总线对可以连接到它的用户有限制。可能需要提供一个.service文件指明能连接到某一个指定服务器的权限  
        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
                fprintf (stderr, "getting session bus failed: %s\n", dberr.message);  
                dbus_error_free (&dberr);  
                return EXIT_FAILURE;  
        }  
  
        dbmsg = dbus_message_new_signal ("/com/wiley/test",  
                                         "com.wiley.test",  
                                         "TestSignal");  
/* 函数原型是 
DBusMessage* dbus_message_new_signal (const char *path,   
                      const char *interface,   
                     const char *name) */  
  
        if (dbmsg == NULL) {  
                fprintf (stderr, "Could not create a new signal\n");  
                return EXIT_FAILURE;  
        }  
  
        text = "Hello World";  
        dbus_message_append_args (dbmsg, DBUS_TYPE_STRING, &text, DBUS_TYPE_INVALID);  
  
        dbus_connection_send (dbconn, dbmsg, NULL);  
        printf ("Sending signal to D-Bus\n");  
  
        dbus_message_unref (dbmsg);  
  
        dbus_connection_unref (dbconn);  
  
        return EXIT_SUCCESS;  
}  
 
  DBus是与应用程序中的对象而不是应用程序自身进行通信。在GLIB应用程序中，意味着是与GObject及其派生对象通信。应用程序中，这些对象以应 用程序地址空间中内存地址的形式传递，将这些内存地址传递给其他应用程序是没有意义的。D-BUS传递对象路径，对象路径类似于文件系统路径，例如 /org/foo/bar等表示Foo Bar应用程序的顶层对象路径。并不是必需的，但是这样做可以避免产生冲突。
    发送给一个对象的消息类型：
    方法调用（method calls）、方法返回（method returns）、信号（signals） 和错误（errors）。
    要执行 D-BUS 对象的方法，您需要向对象发送一个方法调用消息。它将完成一些处理并返回一个方法返回消息或者错误消息。信号的不同之处在于它们不返回任何内容：既没有“信号返回”消息，也没有任何类型的错误消息。
 
C代码  
dbus_int32_t v_INT32 = 42;  
 const char *v_STRING = "Hello World";  
 dbus_message_append_args (message,  
                           DBUS_TYPE_INT32, &v_INT32,  
                           DBUS_TYPE_STRING, &v_STRING,  
                           DBUS_TYPE_INVALID);  
const dbus_int32_t array[] = { 1, 2, 3 };  
 const dbus_int32_t *v_ARRAY = array;  
 dbus_message_append_args (message,  
                           DBUS_TYPE_ARRAY, DBUS_TYPE_INT32, &v_ARRAY, 3,  
                           DBUS_TYPE_INVALID);  
 
C代码  
dbus_bool_t dbus_connection_send    (   DBusConnection *     connection,  
        DBusMessage *   message,  
        dbus_uint32_t *     serial     
    )     
       connection   the connection.  
    message     the message to write.  
    serial  return location for message serial, or NULL if you don't care   
 
 dbus-get-hello.c :
C代码  
#include <dbus/dbus.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <stdio.h>  
  
/* 
cc $(pkg-config --cflags --libs dbus-glib-1) -o dbus-get-hello dbus-get-hello.c && ./dbus-get-hello 
*/  
  
static DBusHandlerResult  
filter_func (DBusConnection *connection,  
             DBusMessage *message,  
             void *user_data)  
{  
        dbus_bool_t handled = FALSE;  
        char *signal_text = NULL;  
  
        if (dbus_message_is_signal (message, "com.wiley.test", "TestSignal")) {  
                DBusError dberr;  
  
                dbus_error_init (&dberr);  
                dbus_message_get_args (message, &dberr, DBUS_TYPE_STRING, &signal_text, DBUS_TYPE_INVALID);  
                if (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
                        fprintf (stderr, "Error getting message args: %s", dberr.message);  
                        dbus_error_free (&dberr);  
                } else {  
                        DBusConnection *dbconn = (DBusConnection*) user_data;  
  
                        printf ("Received TestSignal with value of: '%s'\n", signal_text);  
  
                        handled = TRUE;  
                }  
        }  
  
        return (handled ? DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED : DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED);  
}  
  
  
int main (int argc, char *argv[])  
{  
        DBusError dberr;  
        DBusConnection *dbconn;  
  
        dbus_error_init (&dberr);  
        dbconn = dbus_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &dberr);  
        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
                fprintf (stderr, "getting session bus failed: %s\n", dberr.message);  
                dbus_error_free (&dberr);  
                return EXIT_FAILURE;  
        }  
  
        dbus_bus_request_name (dbconn, "com.wiley.test",  
                               DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &dberr);  
        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
                fprintf (stderr, "requesting name failed: %s\n", dberr.message);  
                dbus_error_free (&dberr);  
                return EXIT_FAILURE;  
        }  
  
        if (!dbus_connection_add_filter (dbconn, filter_func, NULL, NULL))  
                return EXIT_FAILURE;  
  
        dbus_bus_add_match (dbconn,  
                            "type='signal',interface='com.wiley.test'",  
                            &dberr);  
  
        if (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
                fprintf (stderr, "Could not match: %s", dberr.message);  
                dbus_error_free (&dberr);  
                return EXIT_FAILURE;  
        }  
  
  
        while (dbus_connection_read_write_dispatch (dbconn, -1))  
                ; /* empty loop body */  
  
  
        return EXIT_SUCCESS;  
}  
 
 为了确保正确地接受到信号，我们必须确认拥有com.wiley.test命名空间：
  dbus_bus_request_name (dbconn, "com.wiley.test",DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING, &dberr);
 
   注册过滤函数：
 
C代码  
dbus_bool_t dbus_connection_add_filter      (   DBusConnection *     connection,  
        DBusHandleMessageFunction   function,  
        void *      user_data,  
        DBusFreeFunction    free_data_function     
    )             
       // connection    the connection  
    // function     function to handle messages  
    // user_data    user data to pass to the function  
    // free_data_function   function to use for freeing user data   
  
//Adds a message filter.   
  
  if (!dbus_connection_add_filter (dbconn, filter_func, NULL, NULL))  
                return EXIT_FAILURE;  
 
     确保信号不会被忽略，因为通过总线发送的信号有很多，并非所有的应用程序都对它们感兴趣，所以默认情况下，信号将被忽略以阻止“信号泛滥”。
 
     一直监听的代码：
C代码  
dbus_bus_add_match (dbconn,  
                     "type='signal',interface='com.wiley.test'",  
                     &dberr);  
  
 if (dbus_error_is_set (&dberr)) {  
         fprintf (stderr, "Could not match: %s", dberr.message);  
         dbus_error_free (&dberr);  
         return EXIT_FAILURE;  
 }  
 
 过滤函数的实现：
C代码  
dbus_bool_t dbus_connection_read_write_dispatch     (   DBusConnection *     connection,  
        int     timeout_milliseconds       
    )             
  
//This function is intended for use with applications that don't want to //write a main loop and deal with DBusWatch and DBusTimeout.  
  
// An example usage would be:  
  
   while (dbus_connection_read_write_dispatch (connection, -1))  
     ; // empty loop body