vs2015+PCL1.8.1配置

由于工作的原因，本人接触PCL点云库已接近半年。PCL库中实现了点云处理的一些非常有用的基本功能，个人对该库对我工作上带来的便利表示感谢。

PCL库因为依赖了多个库的关系，在编译的时候容易出错。笔者在群里和其他CSDN上发现了有许多刚入门的小白被PCL库的配置折磨得心烦意乱，想到当初自己配置pcl时的情景，简直为它操碎了心。为了让后来者不陷入这个坑、学习PCL的路上少些麻烦，笔者特将自己编译后的PCL库和配置文件上传到百度云上和大家分享。

PCL和依赖库 版本

pcl1.8.1
boost1.65
eigen3
flann1.8.4
qhull
vtk8.0.0
OpenNI 2（需自己下载，默认安装）
cuda 8.0（已编译，可选，需自己下载，默认安装）
qt未编译

下载（下载后解压）

请注意 这里是vs2015 64位编译，需要其他版本的请往别处看！！！
PCL1.8.1安装包下载链接

特别文件说明

直接上图了！！！

安装步骤:

1.设置 PCL 安装目录，这里假设为 F盘下的 pcl1.8.1 文件夹；
2.网上下载openni2的高版本，使用默认安装;
3.pcl库下载后解压到 F:\pcl1.8.1\路径下，并设置环境变量 PCL_ROOT 为F:\pcl1.8.1\PCL_1.8.1\ ，环境变量的设置这里就不细讲了，大家可以找度娘或谷哥。特别需要注意的是：环境变量名必须为PCL_ROOT（大小写区分）;

到这一步pcl库算是安装完了，接下来来就是pcl与 vs2015的配置！

4.配置比较简单，笔者之前做好的vs的配置文件，如图2中所示。只需在 项目的属性管理器上添加现有属性文件就ok了。如下图

需要说明的是 配置简单的原因在于1.2.3步中的设置使用了环境变量的宏定义，配置文件的设置、pcl库安装位置、环境变量一定要相对应。之前安装过pcl库的话要将库卸载干净。
5.不需要 cuda 功能的，请将配置文件按照下图所示删除带 cuda 字样的行

over！