{这节所说的定时器都是软件定时器}
1.uC/OS-III为用户提供了定时器任务,相应代码在OS_TMR.C中。定时器任务是可选的,通过将OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN设置为1使能。当设置为1时,它的代码才会被添加到最终代码中。
2.当定时器任务递减计数变量到0时,任务中就会调用回调函数。回调函数是一个函数, 它被用户定义。 因此, 回调函数可以用来开启或关闭LED、电机、或者其他的一些操作。用户可以创建任意个定时器(只限制于处理器的RAM)。
3.OS_TmrTask()是一个被uC/OS-III创建的任务(假定设置OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN为1),它通过OS_CFG_APP.H中的OS_CFG_TMR_TASK_PRIO设置优先级。 一般情况下, 它的优先级被设为中等。
4.OS_TmrTask()是周期函数。中断源产生时基。然而,定时器通常需要较低的率 ( 典型为10Hz), 可以通过软件将时基分频。换句话说,如果时基速率为1000Hz,但是想要的定时器速率为10Hz,定时器任务会每100个时基被标记一次。如图5-12
uC/OS-III-6.3-uC/OS-III内部任务(定时器任务 OS_TmrTask())
最新推荐文章于 2022-12-17 10:07:33 发布