无刷直流电机
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Forster-C
这个作者很懒,什么都没留下…
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无刷直流电机矢量控制(四):基于滑模观测器的无传感器控制
无刷直流电机矢量控制,采用转速、电流双环控制,电流环dq解耦,d轴采用id=0控制,q轴采用转速外环。采用滑模观测器(SMO),根据电压电流信息进行电机位置角度动态估算,模型可直接运行,转速和角度跟踪精度较高。本文整理了该方法的基本原理,介绍了在MATLAB/Simulink中的建模和仿真过程,最后附上完整的模型文件。一、基本原理滑模观测器(下文简称SMO)是基于滑模变结构控制方法的一种状态观测器。其针对无刷直流电机转子位置估算的实现过程如下。 假设采用矢量控...原创 2022-05-25 12:11:27 · 5154 阅读 · 1 评论 -
无刷直流电机矢量控制(三):坐标变换
梳理无刷直流电机矢量控制中的坐标变换原理原创 2022-04-27 20:14:59 · 5346 阅读 · 0 评论 -
无刷直流电机矢量控制(二):单电阻采样
介绍无刷直流电机矢量控制中的电流采样理论,采用单电阻方案,梳理了基本思路原创 2022-04-24 18:03:37 · 9714 阅读 · 1 评论 -
无刷直流电机矢量控制(一):概念和流程梳理
对矢量控制基本概念和流程的梳理原创 2022-04-22 07:46:58 · 7877 阅读 · 0 评论