字符设备驱动对象结构体:struct cdev
字符设备驱动对象申请空间:
(1)struct cdev cdev;//直接分配一个变量空间
(2)struct cdev *cdev=cdev_alloc();
struct cdev *cdev_alloc(void);//手动申请字符设备驱动对象空间
返回值:成功返回申请空间首地址,失败返回NULL
字符设备驱动对象的初始化:
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops);
功能:实现字符设备驱动对象的部分初始化
参数:
cdev:字符设备驱动对象指针
fops:操作方法结构体指针
返回值:无
申请设备号:
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
功能: 静态指定设备号
参数:
from:要申请的设备号
count:要申请的设备资源的数量
name:驱动名字
返回值:成功返回0,失败返回 错误码
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name)
功能:动态申请一定范围内的设备号
参数:
dev:申请的设备号填充在这个变量中
baseminor:次设备号的起始值
count:要申请的设备资源的数量
name:驱动名字
返回值:成功返回0,失败返回 错误码
将字符设备驱动对象注册进内核
int cdev_add(struct cdev *cdev, dev_t dev, unsigned count);
参数:
cdev:字符设备驱动对象指针
dev:申请的设备号的起始值
count:设备数量
返回值:成功返回0,失败返回错误码
void cdev_del(struct cdev *);
功能:字符设备驱动对象的注销
参数:字符设备驱动对象指针
返回值:无
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
功能:释放申请的设备号
参数:
from:要释放的设备号
count:设备的数量
返回值:无
void kfree(void *p)
功能:释放对象空间
参数:
p:对象空间首地址
过程:open函数被调用时内核自动根据open函数传递的文件路径找到文件inode号,内核通过sys_open函数找到对应的struct inode结构体(文件信息结构体),由于使用字符设备驱动,找到struct inode结构体中的struct cdev结构体(字符设备驱动结构体),然后找到其中的struct file_openations结构体(操作方法结构体),按照方法依次申请字符设备驱动空间,初始化结构体成员,将字符设备驱动对象注册进内核等等,即回调mycdev_open()函数,结束时依次注销字符设备驱动对象即可。
分步注册流程代码示例:
static int __init mycdev_init(void)
{
int ret,i;
//1.分配对象空间
cdev=cdev_alloc();
if(cdev==NULL)
{
printk("分配字符设备驱动对象失败\n");
ret=-EFAULT;
goto OUT1;
}
printk("分配对象空间成功\n");
//2.初始化对象
cdev_init(cdev,&fops);
//3.申请设备号
if(major>0)//静态指定设备号
{
ret= register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3,"myled");
if(ret)
{
printk("静态指定设备号失败\n");
goto OUT2;
}
}
else if(major==0)//动态申请设备号
{
ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,3,"myled");
if(ret)
{
printk("动态申请设备号失败\n");
goto OUT2;
}
//获取主设备号和次设备号
major=MAJOR(devno);
minor=MINOR(devno);
}
printk("申请设备号成功\n");
//4.注册字符设备驱动对象
ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),3);
if(ret)
{
printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
goto OUT3;
}
printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
//向上提交目录
cls=class_create(THIS_MODULE,"myled");
if(IS_ERR(cls))
{
printk("向上提交目录失败\n");
ret=-PTR_ERR(cls);
goto OUT4;
}
printk("向上提交目录成功\n");
//向上提交设备节点信息
for(i=0;i<3;i++)
{
dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"myled%d",i);
if(IS_ERR(dev))
{
ret=-PTR_ERR(dev);
goto OUT5;
}
}
printk("向上提交设备节点成功\n");
//完成硬件寄存器地址的映射以及初始化
return 0;
OUT5:
//释放已经申请的设备节点信息
for(--i;i>=0;i--)
{
device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
}
//释放目录空间
class_destroy(cls);
OUT4:
//注销字符设备驱动对象
cdev_del(cdev);
OUT3:
//释放设备号
unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
OUT2:
//释放对象空间
kfree(cdev);
OUT1:
return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
//销毁设备节点
int i;
for(i=0;i<3;i++)
{
device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
}
//释放目录空间
class_destroy(cls);
//1.注销字符设备驱动对象
cdev_del(cdev);
//2.释放设备号
unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
//3.释放对象空间
kfree(cdev);
}