- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 拆解电动Atlas全身“器官”，人形机器人迈向应用元年？
做人形机器人这件“大玩具”是一件熬人的事情，它的研发周期漫长，投入应用生产和商业化需要克服供应链、技术等种种困难，注定是一件要耐得住寂寞又十分烧钱的事情，在很长时间内都难以获得正向的投入产出比。可能正因如此，波士顿动力在7年期间，历经3次易主，几乎每隔四五年，都要走一遍“卖身”流程。2013年，波士顿动力被Google的母公司Alphabet Inc.收购，这次收购是Google尝试扩展其技术领域到机器人技术的一部分。
2024-04-21 14:44:36
751
1
原创 人形机器人，也迎来ChatGPT时刻？
在传统的行为克隆学习方法里，机器人可以学习各种原始技能，比如简单的“拾取”和“放置”，但是在现实生活中，更多场景需要机器人具备调动全身运动的灵活性，比如煎完虾滑后，需要机器人移步到身后的餐桌，将虾滑倒入碗中，这就要求机器人会举起锅、移步、转身、反手倒入等。而相反，人类认为复杂的逻辑和抽象思维任务，对计算机来说却相对容易。为了解决这一问题，斯坦福团队从神经科学获得灵感，将独立的动作组合成一个单元，简单地说，就是将一系列“状态”进行打包，以单元为单位执行所有“动作”，这样就大大降低了误差，提升执行效率。
2024-01-26 22:21:52
952
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人