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原创 基于OFDM的认知无线电网络的功率分配

将人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm, AFSA)应用于基于OFDM的认知无线电(Cognitive Radio, CR)网络的功率分配,是一个非常经典的启发式算法解决通信资源分配的跨领域课题。

2026-05-13 10:57:42 187

原创 基于 SPEA2 的多目标优化算法 MATLAB 实现

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2026-05-12 09:08:44 55

原创 Qt Modbus TCP 通讯源码

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2026-05-09 10:07:13 391

原创 局部保局投影(LPP)算法实现

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2026-05-07 19:02:06 228

原创 基于STM32F103ZET6的MPU6050卡尔曼滤波角度测量系统

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2026-05-06 09:47:42 234

原创 完整MES系统实现 (C# 客户端服务器)

制造执行系统(MES)实现,包含客户端和服务器端代码,使用C#开发,支持生产管理、质量管理、设备管理和物料管理等功能。

2026-05-01 16:55:50 442 1

原创 通信原理中GMSK调制解调仿真详解

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2026-04-30 10:15:27 290

原创 水平集法拓扑优化程序(二维连续体结构)

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2026-04-26 16:01:11 379

原创 FAT16 文件系统读写测试程序设计与实现

FAT16 文件系统读写测试程序,包含格式化、文件操作、目录管理、磁盘分析等功能

2026-04-23 17:33:54 216

原创 基于NSGA-II的多目标柔性车间调度算法

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2026-04-22 11:20:53 30

原创 具有飞行约束的无人机MPC MATLAB实现

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2026-04-21 16:57:53 275

原创 智能循迹小车实现方案

智能循迹小车通过红外传感器检测地面黑色轨迹线,由微控制器处理传感器数据并控制电机实现自动循迹行驶。

2026-04-20 16:17:41 233

原创 Socket-TCP 简易端口开放检测工具

使用C++实现的TCP端口开放检测工具,支持单个端口、多个端口和端口范围的检测,具有简洁的命令行界面和详细的扫描结果输出。

2026-04-18 16:26:08 170

原创 C# 读取和绘制 Shapefile (SHP) 文件

用于读取 ESRI Shapefile (SHP) 文件并在 Windows Forms 窗口中绘制地理要素。该实现使用 DotSpatial 库处理 Shapefile 文件,支持点、线、面等几何类型的绘制。

2026-04-14 17:46:44 393 1

原创 基于STM32的自动刹车灯设计

基于STM32的自动刹车灯系统以“制动信号检测-强度判断-智能灯控-安全反馈”为核心,通过传感器实时监测车辆制动状态(踏板压力/车身减速度),自动控制刹车灯的点亮、亮度调节及闪烁模式,替代传统机械刹车灯开关,提升响应速度与制动意图表达的准确性,适用于汽车、电动车、工业车辆等场景。

2026-04-13 10:15:07 185

原创 基于改进二进制粒子群算法的含需求响应机组组合问题MATLAB实现

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2026-04-10 11:11:00 269

原创 基于STM32的智能环境监测系统设计

设计以STM32F103C8T6(Cortex-M3,72MHz)为核心,集成多传感器模块、无线通信、数据显示和云端交互,实现环境参数实时监测(温湿度、光照、空气质量、噪声等)、数据存储、阈值报警和远程监控。系统支持本地显示与手机APP/Web端远程查看,适用于智能家居、农业大棚、工业环境监测等场景。

2026-04-08 11:10:00 480

原创 STM32F103通过IIC读取HTU21D温湿度传感器程序(HAL库实现)

基于STM32F103C8T6(Cortex-M3,72MHz)和HAL库,通过IIC总线读取HTU21D数字温湿度传感器数据,实现环境温度(-40~125℃,精度±0.3℃)和相对湿度(0~100%RH,精度±2%RH)的实时采集

2026-04-06 17:03:01 326

原创 基于粒子滤波的雷达弱小点目标检测MATLAB实现

雷达弱小点目标检测是低信噪比(SNR<0dB)环境下的目标识别难题,传统方法(如恒虚警率检测CFAR)易受杂波和噪声干扰。粒子滤波(Particle Filter, PF)作为一种非线性、非高斯滤波技术,通过蒙特卡洛模拟近似目标状态的后验概率分布,能有效跟踪弱小目标的时变运动特性,提升检测概率

2026-04-03 16:53:19 423

原创 基于STM32F1的声源定位系统设计与实现

基于STM32F103系列微控制器(如STM32F103C8T6,Cortex-M3内核,72MHz主频),通过麦克风阵列采集声音信号,利用时延估计算法(如GCC-PHAT)计算声源到达不同麦克风的时间差(TDOA),进而实现二维平面声源定位(方位角估计)。系统具有低成本、低功耗、实时性特点,适用于机器人听觉、安防监控、智能家居等场景,定位精度可达±5°(在2kHz-4kHz频段,阵列直径20cm条件下)。

2026-04-02 11:10:38 517

原创 六个舵机组成的双足机器人程序(51单片机)

使用STC89C52单片机控制6个舵机,实现双足机器人的基本行走功能。机器人采用6自由度设计(每条腿3个舵机:髋关节、膝关节、踝关节),通过协调各关节运动实现前进、后退、转弯等动作。

2026-03-30 11:14:15 439

原创 基于STM32F103+FreeRTOS的扫地机器人工程框架

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2026-03-23 17:37:58 396

原创 STM32F103C8T6驱动LDC1614测试程序

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2026-03-20 16:47:04 491

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2026-03-10 16:51:01 231

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基于MYO手环的C++数据采集程序实现,包含硬件连接、SDK使用和完整代码示例

2026-03-09 11:13:11 62

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2026-03-06 16:35:28 101

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原创 雷达RCS仿真计算程序:工具、方法及实践指南

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原创 在Qt中实现任意N阶贝塞尔曲线的绘制与动态调节

在Qt中实现任意N阶贝塞尔曲线的绘制与动态调节,需要结合数学算法和Qt的绘图交互功能。

2026-01-23 16:43:52 382

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