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RSS订阅原创 14自由度汽车动力学模型
多体系统分解簧上质量刚体：包含车身主体，具有6个自由度（x/y/z平移 + 俯仰/侧倾/横摆旋转）四个簧下质量刚体：每个车轮独立建模，含垂直跳动（z向）和旋转（绕z轴）自由度总自由度：6（车身） + 4×2（车轮） = 14自由度。
2025-09-12 15:54:29
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原创 Git stash命令的详细使用说明及案例
Git stash命令在版本控制系统操作中作为一个非常有用的功能，允许用户临时保存当前工作目录中的更改并清理工作目录，使其回到最近的提交状态，便于切换分支或暂时撤回更改，而不丢失工作进度。
2025-09-07 10:45:25
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原创 解决Python中AttributeError：‘image‘对象缺少属性‘read_file‘
这个错误的根源在于 syscall 包中的部分信号常量在 Windows 平台上并没有实现，因为它们是 UNIX 或者类 UNIX（如 Linux）系统特有的。通过这种结构，你的代码既可以在支持 SIGUSR1 信号的系统上正常工作，又可以在不支持这些信号的 Windows 系统上编译通过，确保跨平台的兼容性和功能的完整性。由于 Windows 上不存在 SIGUSR1 信号，这里可以定义一个空操作的函数，或者实现适用于 Windows 的信号处理逻辑。首先，你需要为不同的平台创建不同的源文件。
2025-09-07 10:20:23
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原创 MATLAB平台实现人口预测和GDP预测
人口预测模型指数增长模型逻辑斯蒂增长模型多项式拟合模型GDP预测模型指数增长模型ARIMA时间序列模型多元回归模型（考虑人口因素）模型评估方法训练集/测试集划分多种误差指标计算（MSE、RMSE、MAE、MAPE）高级分析人均GDP计算与分析弹性系数分析实际应用中，应根据数据特点和预测需求选择合适的模型，并进行充分的模型验证和比较。对于更复杂的预测问题，还可以考虑使用机器学习方法，如支持向量回归、随机森林或神经网络等。
2025-09-04 17:44:16
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原创 均匀分布直线阵的常规波束形成方位谱和波束图
均匀分布直线阵的常规波束形成是阵列信号处理的基础技术，通过MATLAB仿真可以直观地展示其方位谱和波束图特性。虽然常规波束形成分辨率有限且旁瓣较高，但其计算简单、稳定性好，在许多实际应用中仍然是首选方法。理解常规波束形成的原理和特性是学习更高级阵列处理技术的基础。
2025-09-02 17:00:31
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原创 嵌入式C语言常用的代码模块库
嵌入式C语言常用的代码模块库涵盖了从底层硬件访问到高级应用开发的各个方面，为嵌入式系统的开发提供了强大的支持。这些库不仅简化了嵌入式软件的开发过程，还提高了软件的质量和可靠性。随着嵌入式技术的不断发展，相信未来会有更多优秀的嵌入式C语言库涌现出来，为嵌入式系统的开发注入新的活力。
2025-08-27 12:29:07
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原创 android FragmentManager 删除所有Fragment 重建
在Android开发中，管理Fragment是一项常见任务，有时需要删除所有Fragment并重新创建。这在某些场景下，例如用户需要重置应用状态或切换内容时，显得尤为重要。本文将详细介绍如何通过删除所有Fragment并重建。
2025-08-27 12:26:25
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原创 配电网重构优化：以减小网损为目标的智能算法实现
解决以减小网损为目标的配电网重构问题。采用改进的二进制粒子群算法(BPSO)结合前推回代潮流计算，实现网损最小化重构优化。
2025-08-22 16:59:30
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原创 CVaR 的计算与优化投资组合权重
参考代码 CVaR的计算，以及cvar最优化的投资组合权重问题 www.youwenfan.com/contentcsd/77962.html。CVaR 是在给定置信水平下，投资组合损失超过 VaR（Value at Risk）的期望值。是一种衡量投资组合尾部风险的指标，特别适用于优化投资组合权重，以在控制风险的同时最大化收益。使用 CVaR 作为目标函数，优化投资组合权重，以最小化 CVaR。假设我们有一组历史收益率数据，用于计算 CVaR。
2025-08-20 17:28:26
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原创 PCB电阻器的多功能应用
例如，精密电路通常需要使用容差较小的电阻器，以确保电路的稳定性和准确性。在现代电子工程中，印刷电路板（PCB）扮演着至关重要的角色，而电阻器作为PCB上的基本元件之一，发挥着无可替代的作用。通过了解电阻器的不同应用和选择标准，工程师可以设计出更高效、更可靠的电路，满足不同领域的需求。随着科技的发展，电阻器的性能和类型也在不断进化，为未来的电子系统设计提供了更多的选择和可能性。例如，在微控制器和外部设备之间的通信中，通过RC电路可以去除噪声，提高信号的清晰度和准确性。
2025-08-19 10:28:17
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原创 MATLAB的实用字母识别系统实现含GUI界面
参考代码 用于字母识别实用的matlab程序 www.youwenfan.com/contentcsd/96848.html。建议优先使用HOG+SVM组合处理标准字体，对于复杂手写体可采用CNN方案。实际应用中需根据具体需求调整特征提取策略和分类器参数。
2025-08-18 16:42:17
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原创 超级好用的C++实用库之服务包装类
在C++开发中，服务包装类库是非常重要且实用的工具。它们可以显著简化代码编写，提高开发效率和代码可维护性。以下是几个超级好用的C++服务包装类库，以及如何使用它们来优化开发工作。
2025-08-15 09:38:02
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原创 浮点数精度问题深度剖析
然而，浮点数运算却常常受到精度问题的困扰，这源于浮点数在计算机中的表示方式和运算规则。其中，符号位表示浮点数的正负，指数位用于表示浮点数的指数部分，尾数位表示浮点数的尾数部分，即有效数字。此外，浮点数的运算规则也会导致精度问题，如加法、乘法等运算都可能引入误差。通过深入理解浮点数的表示方式和运算规则，以及采取合理的处理策略，我们可以有效地减少精度问题带来的影响，提高数值计算的准确性和可靠性。舍入误差：由于浮点数的表示范围有限，无法精确表示所有的实数，因此在进行浮点数运算时，需要对结果进行舍入处理。
2025-08-11 15:59:25
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原创 求解一维热传导方程
一维热传导方程是一个经典的偏微分方程，描述了热量在一维介质中的传导过程。∂t∂uα∂x2∂2u其中，uxt表示温度分布，α是热扩散率，x是空间坐标，t是时间。
2025-08-11 15:54:22
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原创 MyBatis-Plus高级用法：最优化持久层开发
MyBatis-Plus 是一个 ORM 框架，提供了 CRUD 接口、条件构造器、代码生成器等功能，简化了常见的持久层开发工作。核心功能CRUD 接口：简单的增删改查操作。条件构造器：动态生成 SQL 查询条件。分页插件：简化分页查询操作。逻辑删除：轻松实现软删除功能。代码生成器：自动生成实体类、Mapper 接口等代码。
2025-08-07 15:58:54
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原创 具有柔性关节的机械臂matlab仿真
柔性关节机械臂MATLAB仿真方案，包含动力学建模、控制器设计和可视化分析。该方案基于拉格朗日方程建立柔性关节模型，并实现了PD控制、滑模控制和自适应控制三种控制策略。
2025-08-06 11:44:08
534
原创 工程化：Commitlint / 规范化Git提交消息格式
规范化的提交消息不仅能使版本历史清晰，还能提高代码审查和自动化工具的效率。Commitlint 是一种工具，用于确保Git提交消息符合预定义的格式规范。本文将详细介绍Commitlint的安装、配置及使用方法，帮助开发团队实现提交消息的规范化。Commitlint通过验证Git提交消息格式，帮助开发团队实现提交消息的规范化。通过安装和配置Commitlint及Husky，可以在每次提交时自动验证提交消息，确保团队的提交规范一致性。为了在每次提交时自动验证提交消息，可以使用Husky进行Git钩子管理。
2025-08-04 16:14:22
345
原创 c#中switch case语句的用法
语句是一种常用的多分支选择结构，提供了一种简洁而高效的方式来处理多个条件分支。等语句结束，否则会发生“贯穿”（fall-through），即执行完当前。语句根据一个表达式的值，从多个选项中选择一个分支执行。语句的用法，包括基本语法、注意事项和高级用法。可以共享同一段代码，只需列出所有。标签后的常量值必须唯一且类型与。在某些复杂场景下，可以使用。否则会导致编译错误。的代码后继续执行下一个。
2025-08-01 16:02:45
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原创 基于不同算法实现的配电网重构Matlab代码
通过上述方法，可在IEEE33节点系统中实现重构后网损降低15%-30%，电压偏差控制在2%以内。实际应用中需根据配电网规模调整算法参数，并通过硬件在环（HIL）验证实时性。
2025-08-01 16:00:07
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原创 8255A 的工作方式是什么
方式1是A口和B口的选通工作方式，C口没有方式1。在方式1下，A口和B口单向传输数据，可以作为输入引脚或输出引脚，并且输入和输出均锁存数据。另外，见表5-12，在方式1下，A口和B口均需要C口的某些引脚作为联络控制信号，C口未用于联络控制信号的其他引脚依然可以作为普通的输入和输出引脚使用。IBF输出高电平表示外设送给8255A的数据已经被锁存在A口或B口的输入锁存器中，但是并未被单片机读取，因此外设不能再向A口或B口送新数据。a)A口方式1(左图输入，右图输出)b)B口方式1(左图输入，右图输出)
2025-07-30 11:05:58
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原创 nginx实现自动获取本机IP
在用脚本自动化部署应用时，有的应用需要指定本机IP，网上找到的方案大多是过滤ifconfig或者ip命令的结果，这里提供一种通过nginx获取本机ip的方法。大致思路为客户端向nginx发起请求，nginx返回客户端的ip。
2025-07-29 16:26:18
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原创 云原生使用Docker部署ubuntu测试环境
是在容器内部执行的命令，这将启动一个交互式终端，让您可以在Ubuntu容器内部进行操作。这将从Docker Hub上下载最新的Ubuntu官方镜像到您的本地系统。是容器的名称，您可以根据需要自行命名。这将重新启动容器，并进入交互式终端。容器将停止运行并退出。
2025-07-28 16:24:14
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原创 设计汽车集群电源
两层板设计有一个额外的输入滤波器级，以提高传导 EMC 性能并最大限度地减少对显示器的任何挑战，例如闪烁的线条，或信息不可见或不正确显示。这对必须设计此类系统的工程师提出了相当大的挑战。电机驱动器是机电的，不会显示出来自 EMC 等问题的明显干扰，但 LCD 显示器上的这个问题可以看作是可见的波纹（断续线），这会分散驾驶员的注意力。通过这样的设计，可以满足大型 LCD 显示器的严格要求，通过提供高效率来管理热约束（因为用于散热的 PCB 层有限），并通过尽可能少的组件将成本保持在最低水平用于噪声抑制。
2025-07-23 10:59:41
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原创 centos以cifs协议挂载nas
通过按照以上步骤，你应该能够在CentOS上使用CIFS协议成功挂载NAS。请根据你的实际情况替换相应的参数，并根据需要进行自动挂载的配置。替换为访问NAS的凭据。如果需要指定挂载后的文件和目录的所有者和所属组，可以使用。如果希望在系统启动时自动挂载NAS，可以将挂载命令添加到。如果能够列出NAS上的文件和目录，则表示挂载成功。在终端中执行以下命令打开。参数指定相应的用户ID和组ID。替换为NAS上的共享目录名称，替换为NAS的IP地址，
2025-06-25 11:04:30
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原创 深入理解PHP中的面向对象编程
封装是另一个关键概念，它指的是将数据（属性）和操作数据的方法包装在一起，隐藏内部实现细节，只暴露必要的接口给外部。在PHP中，我们可以通过类来定义属性和方法，然后创建对象来使用这些属性和方法。多态允许我们使用一个统一的接口来操作不同的对象，这些对象可能是从同一个父类派生出来的不同子类的实例。在这篇文章中，我们将会深入浅出地探讨PHP中的OOP核心概念，帮助你构建更加结构化和可维护的应用程序。接下来，继承是OOP中的一个重要概念，它允许我们创建一个新类，继承已有类的属性和方法。例如，如果我们有一个基础的。
2025-06-23 15:43:33
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原创 Ubuntu系统硬盘挂载
如果您希望在系统启动时自动挂载硬盘，需要进行一些额外的配置。插入要挂载的硬盘，确保系统能够正确识别它。在Ubuntu系统中，通常将硬盘挂载到一个目录中。这将在/mnt目录下创建名为"mydisk"的目录作为挂载点。确保找到您要挂载的硬盘设备（例如，/dev/sdb）。将"/dev/sdb"替换为您要挂载的硬盘设备的路径。硬盘将被卸载并从系统中移除。
2025-06-20 16:23:15
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原创 Windows安装hexo并配置nginx
Hexo是一款基于NodeJS的静态博客框架，依赖少且易于安装使用，可以方便地生成静态网页。本文记录Windows安装hexo，配置第三方主题Fluid，并配置nginx的全过程。
2025-06-16 17:35:03
369
原创 在Java环境下如何进行Redis数据库的操作
需要注意的是，Jedis实例不是线程安全的，如果在多线程环境下使用，需要为每个线程创建一个新的Jedis实例，或者使用连接池。此外，Jedis的API基本上是一对一对应Redis的命令，因此，你可以参考Redis的官方文档，了解更多的操作方法。除了基本的键值对操作，Jedis还提供了丰富的API，可以进行列表、集合、哈希表等复杂数据结构的操作。这里的"localhost"是Redis服务器的地址，如果你的Redis服务器不在本地，需要将其替换为实际的服务器地址。首先，我们需要在项目中引入Jedis的依赖。
2025-06-10 15:28:35
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原创 STL——栈和队列和优先队列
通过上述内容，我们详细介绍了C++ STL中的栈、队列和优先队列的定义、基本操作及适用场景。理解和掌握这些数据结构对于编写高效、清晰的代码至关重要。栈（stack）：后进先出，适用于递归、括号匹配等场景。队列（queue）：先进先出，适用于广度优先搜索、任务调度等场景。优先队列（priority_queue）：每次取出最高优先级元素，适用于任务调度、最短路径算法等场景。
2025-06-05 17:15:31
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原创 Java实现异步编程的几种方式
在现代应用开发中，异步编程是一种重要的编程范式，可以提高应用的性能和响应速度。Java提供了多种实现异步编程的方式，本文将介绍几种常用的方法，并详细解释它们的使用和优缺点。
2025-05-29 10:55:25
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原创 Redis地理散列GeoHash
GeoHash作为一种高效的地理位置编码算法，在Redis中得到了很好的支持。通过使用Redis的GeoHash命令，可以方便地进行地理位置的存储、查询和计算。GeoHash在位置存储、附近位置搜索、距离计算和实时定位等场景中有着广泛的应用。掌握GeoHash及其在Redis中的使用方法，可以极大地提高地理位置相关应用的开发效率和性能。
2025-05-26 16:44:03
660
原创 Web基础与HTTP协议
HTTP协议是Web通信的基础，了解其工作原理、请求和响应的结构、常见状态码以及优化方法，对于开发和维护高效、可靠的Web应用至关重要。通过合理使用缓存、压缩、持久连接、CDN和HTTP/2等技术，可以显著提升Web应用的性能和用户体验。
2025-05-15 09:53:34
932
原创 matlab三维点云配准，ICP迭代最近点法
ICP算法的目标是找到一个刚性变换（旋转和平移），使得两组点云之间的距离最小化。最近点匹配：为每组点云中的每个点找到另一组点云中最近的点。计算变换：根据匹配点对，计算最优的旋转和平移变换。更新点云：将第一组点云应用变换，更新其位置。迭代优化：重复上述步骤，直到变换收敛或达到最大迭代次数。
2025-05-15 09:45:57
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原创 C#中简单Socket编程
Socket编程是网络编程的基础，通过Socket编程，可以实现计算机之间的通信。本文将介绍如何在C#中进行简单的Socket编程，包括服务器端和客户端的实现。示例将展示TCP连接的基本操作，适用于理解网络通信的基本概念和实现方法。确保您的开发环境中安装了.NET SDK，可以通过Visual Studio或其他C#开发工具进行编码和调试。服务器需要监听特定端口，接受客户端连接，并进行数据收发。客户端需要连接服务器并发送数据。
2025-05-12 16:40:40
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