[LC] 489. Robot Room Cleaner

https://leetcode.com/problems/robot-room-cleaner/

这一题，我第一次面fb的时候，被挂过。所以还是想过一下的。这题只能dfs做，因为它的限制就是你只能一格格一步步走，没办法像bfs所需要的那样跳着格子一层层的走。所以你要做的就是每到一个格子，就四个方向走，同时用某种方式记录你走过的位置以免重复走，但是你这玩意儿，它还需要回头走回你来的方向的，所以你还需要一种方式走你走过的路以回到原点。其实这也不是很难，在当前的dfs层级，你需要记录你来时的方向，然后允许你回头走即可。做法应该不是唯一的，而我的做法是这样的。
1. 在当前层级clean，记录自己visited过这个坐标，左转一次。
2. 然后开始顺时针右转四次，在右转前尝试是否能前进，如果可以，就前进到下一格，并在返回的时候左转（因为返回的时候你的方向已经转了180度了，所以此时左转就相当于右转），如果不能前进或者将要前进的方向已经visited过了，就直接右转。这个操作就相当于尝试在四个方向进行dfs。（其实本来只需要三次即可，因为除却初始点，最后一个方向永远是你来时的方向，但是正因为有初始点，所以四个方向都必须要尝试）。
3. 当四次右转以及对应的dfs完成之后，左转一次，你就面向你了来时的方向，然后通过move回去到上一个dfs层级即可。譬如说你在这个点最开始朝左，然后你左转了一次变成朝下，当你dfs了四次并且右转了四次转了360度之后又变成了朝下，此时左转一次，你就变成了朝右，就可以回到你上一个点。

这里还有两个要注意的地方， 这题是没有一个坐标数据譬如说二维数组之类的给你的，所以你得假设有一个x,y坐标系，然后起点永远是0，0，不然你没法记录自己visited到哪了。同样的另外一个就是在每层dfs，你都需要知道进来的方向direction，这样你才能够知道你每次move，你走到了哪格。根据这些描述，可以得到代码如下：

    public void cleanRoom(Robot robot) {
        cleanRoomDFS(robot, new HashMap<>(), 0, 0, 0);
    }
    
    public void cleanRoomDFS(Robot robot, HashMap<Integer, Set<Integer>> visited, int x, int y, int direction) {
        this.setVisited(visited, x, y);
        robot.clean();
        robot.turnLeft();
        direction--;
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            int curDir = (direction + i + 4) % 4;
            int newX = x + DIR[curDir][0];
            int newY = y + DIR[curDir][1];
            if (!this.isVisited(visited, newX, newY) && robot.move()) {
                cleanRoomDFS(robot, visited, newX, newY, curDir);
                robot.turnLeft();
            } else {
                robot.turnRight();
            }
        }
        robot.turnLeft();
        robot.move();
    }
        
    public boolean isVisited(HashMap<Integer, Set<Integer>> map, int x, int y) {
        Set<Integer> visited = map.get(x);
        if (visited == null) {
            return false;
        }
            
        return visited.contains(y);
    }
        
    public void setVisited(HashMap<Integer, Set<Integer>> map, int x, int y) {
        if (!map.containsKey(x)) {
            map.put(x, new HashSet<>());
        }
            
        map.get(x).add(y);
    }