opencv与emgucv的参数传递

因为需要使用c#调用c++编写的dll，且dll中涉及opencv函数调用，因此参数的传递可以采用emgucv提供的接口，而不用傻乎乎的将c#中的结构转为字节，再在c++中重新转为opencv的结构。

Dll中的C++函数如下，功能就是彩色图像yuv空间的直方图均衡：

inthisto_enhance(IplImage* src, IplImage* dst)
 {
                  cv::Mat img = cv::cvarrToMat(src);
         std::vector<cv::Mat> out;
         cv::Mat kk;
         cv::cvtColor(img, kk, CV_BGR2YUV);
         cv::split(kk, out);
 
         // 彩色直方图均衡过程
         cv::Mat colorimt;
         cv::Ptr<cv::CLAHE> clahe =cv::createCLAHE();
         clahe->setClipLimit(3);
         clahe->setTilesGridSize(cv::Size(8,8));
         // 对YUV中亮度通道进行直方图均衡
         kk = out[0];
         // colorimt为CLAHE处理后的亮度通道
         clahe->apply(kk, colorimt);
         out.at(0) = colorimt;
         cv::Mat cc;
         cv::merge(out, cc); // 将Y,U,V三个通道合并
         // cv::imshow("YUV",cc);  //YUV图
         // 需要把YUV格式转化回RGB格式
         cv::cvtColor(cc, colorimt, CV_YUV2BGR);
         IplImage tmp = colorimt;
         *dst = tmp;
         return 0;
}

这里讲dst作为参数传递，而不是返回值，目的就是在c#代码内申请对象空间，否则在c++函数内 new出来的对象即使采用Marshal.PtrToStructure转换为托管代码，依然会有莫名其妙的错误。

C#中的相关调用代码如下：

IntPtr ptr = CvInvoke.cvCreateImage(CvInvoke.cvGetSize(frame),Emgu.CV.CvEnum.IPL_DEPTH.
IPL_DEPTH_8U, 3);//申请空间后再作为参数传递
API.histo_enhance(frame.Ptr,ptr);//dll调用
MIplImage mlI =(MIplImage)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(MIplImage));//托管与非托管的转换
Image<Bgr, Byte> outframe = newImage<Bgr, Byte>(mlI.width, mlI.height, mlI.widthStep, mlI.imageData);

 

其中API定义如下：

public class API
{
[DllImport("dll名称",EntryPoint = "histo_enhance", CallingConvention =CallingConvention.Cdecl)]
public static extern inthisto_enhance(IntPtr src,IntPtr dst);
}