之前看了张氏标定法(https://blog.csdn.net/chaoqinyou/article/details/125953481), 但是在标定小FOV的相机的时候不够准确,所以找到今天这篇文章,是2014年西交大的工作, 原文链接如下:
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0030402613010838
一、公式定义
二、 公式分析
三、解决办法
《Learning OpenCV 3》里面也提到, 用非对称的圆形标定板通常会比棋盘格标定板要好:
各种标定的pattern,也可以用opencv源码中提供的工具产生: