论文阅读笔记：(2014) Effect of field of view on the accuracy of camera calibration

之前看了张氏标定法（https://blog.csdn.net/chaoqinyou/article/details/125953481）, 但是在标定小FOV的相机的时候不够准确，所以找到今天这篇文章，是2014年西交大的工作， 原文链接如下：

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0030402613010838

一、公式定义

二、 公式分析

三、解决办法