操作系统之进程（续）

一个进程需要同时做多件事，从而引入了线程

引入了线程之后，线程成为了程序执行流的最小单位，线程是基本的CPU执行单元

引入线程后进程是资源分配的基本单位，而线程是调度的基本单位

线程的属性

每个线程都有一个线程ID，线程控制块(TCB),线程几乎不拥有系统资源，所有的系统资源都在进程那里

调度

• 确定某种规则来决定处理多个任务的顺序

高级调度（也称作业调度）

• 外存与内存之间的调度，因为内存空间有限，不能马上执行的作业存放在外存上的后备队列中

引入虚拟的存储技术后，可将暂时不能运行的进程调度到外存等待(挂起)【在这个过程中PCB并不一起被调到外存，而是一直留在内存中，并且记录所有有关进程的信息，如进程在外存中所处位置信息等】，等它重新具备运行处理机且内存有空间，重新调入内存

中级调度（也称内存调度）

• 决定将哪个处于挂起的进程重新调入内存

低级调度（也称进程调度）

• 按照某种方法和策略从就绪队列中还原一个进程，将处理机分配给它。

进程调度的时机

进程调度

• 按照某种算法从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机

需要进行进程调度与切换的情况

1. 当前运行的进程主要放弃处理机（中断/异常/主动阻塞）
2. 当前运行的进程被动放弃处理机（时间片到/IO中断/优先级）

不能进行进程调度与切换的情况

1. 在处理中断的过程中，因为中断处理很复杂
2. 进程在操作系统内核临界区中
3. 在原子操作的进程中

临界资源

• 一个时间段内只允许一个进程使用的资源，各进程需要互斥地访问临界资源

临界区

• 访问临界资源的那串代码

内核程序临界区一般是用来访问某种内核数据结构的。 例如：就绪队列

进程调度的方式

1. 非剥夺调度方式（也称非抢占式方式）：进程主动放弃处理机
2. 剥夺调度方式（也称抢占式方式）：进程被动放弃处理机，适用于分时操作系统和实时操作系统

进程的切换与过程

• 狭义的进程调度是指从就绪队列中选中一个要运行的进程
• 进程切换指一个进程让出处理机，另一个进程占用处理机的过程
• 广义的进程调度是：包含进程调度和进程切换

进程切换过程要完成

1. 对原来运行进程各种数据进行保存
2. 对新进程各种数据的恢复

• 但是进程切换所需时间与空间的代价

CPU利用率

指CPU"忙碌"时间与总时间的比例

系统吞吐量

• 单位时间内完成作业的数量=总完成作业数量/总花费时间

周转时间

• 从作业被提交给系统开始到作业完成为止这段时间间隔

平均周转时间

• 各作业周转时间之和/作业数

作业时间长短不尽相同，因此在相同周转时间内给用户的体验感是不同的

带权周转时间

• 作业周转时间/作业实际运行时间
• 结果>=1

平均带权周转时间

• 各作业带权周转时间/作业数

等待时间

• 各作业/进程处于等待处理机状态时间之和
• 对于进程，等待时间是指进程被建立以后等待被服务的时间之和，在等待IO完成期间进程其实是被服务的
• 对于作业，不考虑进程等待时间，还要加上一个作业在外存后备队列中等待的时间

响应时间

• 从用户提交请求到首次连接产生响应所用时间

调度算法

Tips对于各种调度算法的学习思路

1. 算法的思想
2. 算法的规则
3. 用于进程调度还是作业调度
4. 进程调度方式
5. 算法的优缺点
6. 是否会产生饥饿

先来先服务(FCFS,first come first serve)

1. 从公平的角度去考虑，等待时间最少的优先

2. 按照作业/进程到达的先后顺序进行服务

3. • 进程调度：考虑到达就绪队列的先后顺序
   • 作业调度：考虑到达后备队列的先后顺序

4. 非抢占式

5. • 优点：公平，算法实现简单
   • 缺点：对运行时间长的体验较好，对运行时间短的体验差，因为大多时间都在等待的过程中

6. 不会导致饥饿

饥饿：就是指长期得不到服务

抢占式的最短剩余时间优先算法SRTN

每当有进程加入，就绪队列改变时就需要调度，如果新到达的进程剩余时间较之当前正在运行的进程剩余时间更短，则新进程抢占处理机，当前运行的进程回到就绪队列等待。另外当一个进程完成也需要进程调度

高响应比优先(HRRN,highest response ratio next)

1. 综合考虑等待时间和服务时间

2. 在每次进行进程调度时，先计算各个进程/作业的响应比，选择响应比最高的为其服务

   • 响应比=（等待时间+要求服务的时间）/ 要求服务的时间
   • 结果是>=1

3. 作业、进程都适用

4. 非抢占式

以上的几个都是早期的多道批处理系统用的

时间片轮转法（RR,Round-Robin）

• 按照各进程到达就绪队列的顺序，轮流让各个进程运行一个时间片，若进程未在一个时间片内完成，则剥夺处理机，将进程重新放回就绪队列尾部重新排序，继续执行下一个进程
• 常用于分时操作系统，更注重“响应时间”
• 若时间片大，使得每个进程都在一个单独的时间片内就完成，就变成了FCFS并且会增大进程响应时间，所以不能太大
• 若时间片太小，又会导致进程切换过度频繁，在保存与恢复进程的运行环境会花费太大的时间与空间代价，所以也不宜太小
• 一般来说，时间片要让切换进程的开销占比 不超过1%

优先级调度算法

一般用于实时操作系统，根据进程需要执行的紧急程度不同，指定不同的优先级，调度时选择优先级最高的进程去执行

既有抢占式的也有非抢占式的

优先级又可以分为动态优先级与静态优先级

下列有几种常见的优先级比较

• 系统进程 > 用户进程
• 前台进程 > 后台进程
• 操作系统更偏好于IO型进程（或称IO繁忙型进程）
• 注：与IO型相对的是计算型进程（或 称CPU繁忙型进程）

IO设备可以与CPU并行工作，如果 设IO繁忙型进程的优先工作的话，则越有可能让IO设备更早进入工作状态，这样会资源的利用率和系统的都会得到提升

多级反馈队列调度算法

1. 设置多级就绪队列，优先级从高到低，并且为每个就绪队列都确定时间片 ，时间片从小到大
2. 新进程到达时先进入1级队列，按FCFS调度，若单个时间片内还未处理完就进入主下一级就绪队列队尾
3. 只有k级队列为空时，才会为k+1级队列分配时间片用于进程调度
4. 抢占式

，这样会资源的利用率和系统的都会得到提升==**

多级反馈队列调度算法

1. 设置多级就绪队列，优先级从高到低，并且为每个就绪队列都确定时间片 ，时间片从小到大
2. 新进程到达时先进入1级队列，按FCFS调度，若单个时间片内还未处理完就进入主下一级就绪队列队尾
3. 只有k级队列为空时，才会为k+1级队列分配时间片用于进程调度
4. 抢占式