charliemu的博客

原创 Linux下使用51单片机/51环境搭配

编写完程序之后用 sdcc led.c编译一下。例如：vim led.c。

原创 robomaster底盘

这部分代码将电机的控制命令填充到CAN消息的数据字段中。第一个字节是高位，第二个字节是低位。这表明每个电机控制命令都是一个16位的整数。该函数接受几个参数：CAN通道句柄、要发送的消息结构、要发送的数据以及一个指向消息队列位置的指针。send_mail_box`是一个32位的无符号整数，用于返回一个标识符，这个标识符表示消息在发送队列中的位置。这段代码是一个用于通过CAN总线发送命令的函数，特别是用于控制车辆底盘的四个电机。的函数，它接受四个参数，每个参数都是一个16位整数，代表一个电机的速度或控制命令。

原创 利用shell合并多个视频

如何将多分段的视频合成一个完整的视频呢？linux下两步搞定！

原创 遥控器收发

这段代码主要用于处理USART3接收到的数据，并使用DMA进行数据的缓冲和传输。根据DMA的状态，代码会进行相应的操作，如禁用DMA、获取接收数据长度、重置数据长度、启用DMA等。此外，如果接收到的数据长度等于特定值（），则会将数据转换为遥控器控制数据或进行其他处理。

原创 c板按键中断

c板按键中断

原创 get a flag

【代码】get a flag。

原创 pwm调试步骤