charling____-CSDN博客

原创 Linux20.04 安装pcl库（cmake和eigen问题）

安装pcl库有两种方法，但是效果是一样的，旧的方法复杂，新的方法简单（推荐）因为我这里的服务器没有可视化终端，所以没有安装vtk1、使用指令一键下载各种依赖项，这会将项目文件装在默认路径下，不用操心一般来说就没啥问题了...这个操作可以在任意项目文件下进行下载，因为后面是会转移项目到系统默认路径include下的1、首先下载各种依赖项，一次输入以下指令进行下载；2、使用官网推荐的指令从GitHub仓库下载项目源码；3、创建一个构建目录，并编译pcl库，依次输入以下指令；make instal

2024-09-25 15:32:31 743 1

原创 VScode GPU服务器ip地址更换后重新连接

3、打开 known_hosts 文件，将原来ip地址的172.22.107.65相关的行都删掉就行，新ip地址的内容等到重连的时候就会自动出现的，只需要把旧的删掉就行；GPU服务器是使用Docker管理的，所以每一个user都是root，而 Port 端口号是标识不同用户的标记，所以端口号不能更改。假设原来GPU服务器ip地址为172.22.107.65，现在的服务器ip地址为172.22.229.95。改动了这里，左边的 SSH 文件夹下就会少了原来ip的条目，新增ip的条目。

2024-09-24 14:49:34 210

原创 vscode 连接远程服务器进行C/C++文件 debug（小白版·终端版）

这个不是要去“扩展”那里下载，在那里下载的只是关于gdb的一些扩展工具，并不是真正的gdb。假设要调试的文件名字为test.cpp，这是一个非常简单的代码。首先需要使用SSH先连接远程服务器（这个有空再记录）-o test：生成可执行文件，文件名为test；（我也不知道为啥要更新apt，gpt告诉我的）接下来终端就会等待你输入一些命令来调试啦。下面是一些调试界面的演示。

2024-07-04 15:52:10 323

原创 vscode 连接远程服务器进行C/C++文件debug（小白版·监视窗口版）

先将要调试的文件生成对应的可执行文件，将可执行文件路径填写到launch.json文件中，在需要调试的.cpp文件中打断点，然后点击左侧Run and Debug按钮，开始调试。1、‘program’：需要先将调试的文件生成可执行文件（文件名不要求，有没有.out都行），这里填的就是这个可执行文件的路径；这个不是要去“扩展”那里下载，在那里下载的只是关于gdb的一些扩展工具，并不是真正的gdb。可以直接在.vscode文件夹下创建（对，就是直接创建一个名为lauch.json的文件）

2024-07-02 13:52:10 756

原创 vscode 连接远程服务器进行python文件 debug（小白版）

所以每次调试一定要有的东西和操作就是：1、（基本）激活虚拟环境＋安装debugpy；2、launch.json文件，并且里面的内容要指定当前文件的根目录；3、启动debugpy调试服务器，命令python -m debugpy --listen 0.0.0.0:5678 --wait-for-client aaa.py；4、选择相应文件进行debug。

2024-07-01 16:07:35 1794

原创 Python pandas将excel的数据按月份分组求平均

先观察一下要处理的数据是怎样的，原始文件是有五组分隔开的数据，第一行是表示组名，第二行是列标签，第三行开始才是真正的数据。很容易就会想到使用pandas来处理这个文件了。首先读取文件并创建一个dataframe对象import pandas as pddf = pd.read_excel('use_nofillvalue(1).xlsx')查看df的内容，可以看到列标签很多都是Unamed，是因为本来文件表格就是空的，因此也读取不到内容。而后面使用mean()求平均时，要使用标签Year和Mon

2021-10-24 17:14:20 14495

原创写爬虫时的一些小技巧记录

在使用re.compile搭配findall函数来做正则表达式解析html内容的的时候，一般做法是查看网页的源代码，然后观察那一段话进行分析，但是这样子有个不好的地方就是，遇到换行的内容时，会容易出现匹配错误（复制操作也可能出现）...

2021-09-13 18:58:13 163

原创 python 使用Bokeh画柱形图时不显示图像

虽然有很多种方法都可以画图，但是用bokeh画出来的图确实在颜色协调上会更好看。这几天在做爬虫，需要爬取亚马逊的畅销书籍的信息，在最后打算将这些信息进行画柱形图分析的时候，却出现了问题。我是先将爬取到的数据转成Dataframe格式，类似下面这样由于在提取dataframe格式数据的某一列的时候，得到的结果类型是serice类型，因此要先将这种类型转换成列表list形式：x1 = data['Author'].tolist()top1 = data['Price'].tolist()其中画图最

2021-09-12 00:25:06 1232

原创 python-docx 设置中文字体失败的解决办法

在尝试pdf转word的过程中，需要将从pdf文件中读取到的文本内容写入word文档中，但是自动配置的字体格式往往不太美观，因此需要我们手动设置自己喜欢的字体格式。而文本内容又分为中文跟英文，可以分别设置不同的字体。这是源码：def remove_control_characters(content): mpa = dict.fromkeys(range(32)) return content.translate(mpa)def save_text_to_word(content

2021-05-11 21:42:49 3814 1

原创 python pdf转word的两种方法

第一种方法：多线程处理优点：可以同时处理多个文件，速度非常快。缺点：只能识别文字信息，对于图片等非文本内容无法识别；另外，pdf文档中避免出现 ‘\n’ 等转义字符，否则可能会出现一些识别歧义。使用情景：文件量大，且只对文本信息有要求的情况import osfrom configparser import ConfigParserfrom io import StringIOfrom io import openfrom concurrent.futures import ProcessPo

2021-05-11 21:36:50 8302 1

原创查看网页源码的header

1、首先打开任意一个网页，按下F12快捷键；2、点击"Network"栏；3、按下快捷键Ctrl+R,就可以看到user-agent。

2021-05-11 17:53:34 1435 1

原创 python ppt 转 pdf

跟另外一篇word转pdf的文章类似，这里就直接贴代码了。import win32com.clientfrom os import walkdef ppt2pdf(input_file): PowerPoint = win32com.client.DispatchEx('PowerPoint.Application') ppt = PowerPoint.Presentations.Open(input_file) ppt.SaveAs(input_file.replace(

2021-05-11 17:52:20 401 2

原创 python 批量word文档转pdf

这里使用win32com库来实现word文档转pdf只进行一次word文档转pdf若路径下只有一个word文件需要转换，可以用以下方法：from win32com.client import Dispatchfrom os import walkimport win32comdef doc2pdf(input_file): word = win32com.client.Dispatch('Word.Application') doc = word.Documents.Open

2021-03-31 15:07:49 475 2

原创 python 报错AttributeError: ＜unknown＞.Open解决方案

在进行word文档转pdf，想要连续批量转换多个文件时，报错如下：AttributeError: <unknown>.Open代码如下：from win32com.client import Dispatchfrom os import walkimport win32comdef doc2pdf(input_file): word = win32com.client.Dispatch('Word.Application') doc = word.Document

2021-03-31 15:05:53 4114 1

原创 C++ 类模板实现链表类（实参为类类型）的插入、删除、查找、打印操作

由于在实际使用中，存在很多“相似”的类，如果逐个定义类的成员将会十分麻烦，于是就提出了类模板这个概念。意思就是提供一个模板，在实例化过程中才生成一个真正的类。常见的实例化数据类型会有int, char, string等等，但是这里提供一个实参类型为类的链表类，也就是说使用一个类去实例化一个链表的模板类。图例：链表类的数据域也为类代码实例首先定义节点类型 Node.h#include<iostream>#include<string>using namespace.

2021-03-19 17:14:16 3509

charling____的博客