SLAM
文章平均质量分 81
Charms@
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
SLAM学习——开启cmake的第一个项目
老样子,同样的,还是为了记录自己的学习过程,鄙人以前做深度学习的,主要使用Python,最近由于工作需要使用C++各种库,所以记录一下自己使用Cmake编译代码的过程。1.2 文件路径解释cmake编译的文件结构一般相对固定,大家可以模仿,创建自己的文件结构,简单解释一下:2.2 命令介绍:最低版本需要,根据自己安装的版本来,必须有的。:使用的C++标准,可以不用设置。:项目名称。:文件执行输出。:设置库文件输出到代码源路径下的lib文件夹中。:找Pangolin的库,REQUIRED表示必须用到原创 2022-09-04 19:10:46 · 853 阅读 · 1 评论 -
ORB_SLAM3复现——上篇
最近由于工作需要,鄙人被迫转入SLAM领域,实属无奈,为了讨口饭吃,被迫放弃最初的梦想,哭哭哭哭哭,最近发现SLAM也蛮好玩的哈,哎,真香!话不多说,还是那句话,为了督促自己认真学习,记录以下复现的第一个SLAM相关的项目吧。今天博客就写到这里,由于,博客内容太多,页面总是卡顿,所以剩下的部分,我另外再接着写,后面我会多所有数据都测试一遍,并且做结果评价。httpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttpshttps。............原创 2022-07-23 20:59:49 · 2793 阅读 · 0 评论