usb学习笔记414（二）

USB主控制器+PHY硬件
主机控制器接口标准：
(1) OHCI（Open Host Controller Interface）是支持USB1.1的标准，但它不仅仅是针对USB，
还支持其他的一些接口，比如它还支持Apple的火线（Firewire，IEEE 1394）接口。与UHCI相比，OHCI的硬件复杂，硬件做的事情更多，所以实现对应的软件驱动的任务，就相对较简单。主要用于非x86的USB，如扩展卡、嵌入式开发板的USB主控。
(2) UHCI（Universal Host Controller Interface），是Intel主导的对USB1.0、1.1的接口标准，与OHCI不兼容。UHCI的软件驱动的任务重，需要做得比较复杂，但可以使用较便宜、较简单的硬件的USB控制器。Intel和VIA使用UHCI，而其余的硬件提供商使用OHCI。
(3) EHCI（Enhanced Host Controller Interface），是Intel主导的USB2.0的接口标准。EHCI仅提供USB2.0的高速功能，而依靠UHCI或OHCI来提供对全速（full-speed）或低速（low-speed）设备的支持。
(4) xHCI（eXtensible Host Controller Interface），是最新最火的USB3.0的接口标准，它在速度、节能、虚拟化等方面都比前面3中有了较大的提高。xHCI支持所有种类速度的USB设备（USB 3.0 SuperSpeed, USB 2.0 Low-, Full-, and High-speed, USB 1.1 Low- and Full-speed）。xHCI的目的是为了替换前面3中（UHCI/OHCI/EHCI）。

USB总线拓扑结构
USB控制器下边都有一个根集线器只有一个接口
可以连接一个集线器扩展多个接口

热插拔的硬件实现
集线器端口D+和D-都接15K欧的下拉电阻
全速设备和高速设备端口D+上接1.5K欧的上拉电阻
低速设备端口D-上接1.5K欧的上拉电阻
集线器端口D+和D-悬空状态
设备插入导致D+和D-中的一条被分压拉高
集线器检测到之后报告给USB主控制器或者上一层的集线器
USB高速设备先被识别为全速设备，通过HOST和DEVICE之间确认后切换到高速模式

主控制器驱动结构
1、USB设备驱动
2、USB Core驱动
3、USB主控制器驱动
解析和维护urb
负责不同USB传输类型的调度工作
负责USB数据的实际传输工作
实现虚拟根HUB的功能
/driver/usb/host

urb发送方式
1、 同步提交
2、异步提交

usb设备的属性信息保存在usb设备的E2PROM中，属性信息包括四种描述符
设备描述符，只有一个，包括一个成员变量表明设备中配置描述符的个数

配置描述符，一个或者多个，每个配置描述符表明一个设备的一种产品形态，
包括一个成员变量表明该配置之下接口的个数

接口描述符interface，一个或者多个，每一个接口描述符表明该设备的一种功能，
包括一个成员变量表明该接口下的端点个数

端点描述符endpoint

包括一个成员变量描述端点地址（0~15，共16个）和端点传输方向（输入或者输出，0号端点比较特殊，既可以输入也可以输出）
包括一个成员变量描述传输类型

usb主机端开发
usb设备端开发
手机在fastboot模式下运行时候是属于usb设备端

usb的hub设备开发

mini usb接口分ab型，其中一个的id线悬空，另一个的接地




in transfer
1、toggle data pid
2、将端点valid状态切换为nack
3、硬件置位ctr tx标志
4、如果中断使能则执行中断处理函数，中断处理函数中：
（1）通过寄存器查看本次transcation发生在那个ep上
（2）如果数据没有发送完成，将下一包数据拷贝到发送缓存区中
（3）更新count tx寄存器
（4）将端点状态置valid状态