Point Cloud Library (点云库) Windows下编译及安装

check_again

于 2017-05-05 19:12:14 发布

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分类专栏： PCL 文章标签： PCL 点云库

本文链接：https://blog.csdn.net/check_again/article/details/71230635

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本文提供了一步步在Windows上编译Point Cloud Library (PCL)的详细指南，包括编译Boost、Eigen、FLANN、VTK、QHULL、GLEW等依赖库的过程，以及解决编译过程中遇到的问题和设置环境变量的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Point Cloud Library官网上的Installer很久没更新了，这对于想使用最新版点云库的新手可能是个不小的挑战，现在我就手把手教大家如何编译PCL点云库。

准备工作

PC平台：Win10

IDE：VS2015

三方工具：cmake 3.7.2

Boost 1.64

Eigen 3.2.10

FLANN 1.8.4

VTK 6.3.0

QHULL 2015.2

GLEW 2.0.0

PCL 1.8.0

解压下载好的Boost库，cmd下指向根目录，键入命令bootstrap.bat。

bootstrap.bat

之后键入如下命令，最终生成的是64位静态库，并安装到了“D:\libs_cpp\vs2015\x64\Boost_1_64”下。（命令解析）

b2 --toolset=msvc-14.0 architecture=x86 address-model=64 link=static variant=debug,release
threading=multi runtime-link=shared install --prefix="D:

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