【Linux内核】中断和中断处理

中断上半部分

中断

1.计算机处理器的速度和外围硬件设备(例如键盘)的速度往往不在一个数量级上

2.我们可以让硬件完成任务时向内核发出一个信号，这就是中断机制，中断使得硬件得以发出通知给处理器

3.不同设备的中断都有一个唯一的数字标志，比如IRQ 1是键盘中断

4.中断的数字值有的是固定的，有的是可变的，PCI上面的中断就是动态分配的

5.中断不需要考虑也处理器时钟同步，相比之下，异常需要考虑与处理器时钟同步

6.响应中断时，内核会执行不同的中断处理程序，中断处理程序是驱动的一部分，驱动也是内核的一部分

7.中断处理程序运行在中断上下文中，该上下文中的执行代码不可阻塞，所以中断处理程序应该尽可能短的时间内完成运行，为了让中断能又好又快的运行，我们把中断切分为两部分:

• 中断处理程序是上半部分★，处理能快速完成又不能拖延的工作
• 然后下半部分开始执行允许延迟的工作

8.硬件对应的驱动程序需要通过request_irq注册一个中断处理程序

• 可以设置是否在执行中断处理程序时禁用其他中断，但是一般不设置
• 是否可以共享中断线等等
• 在卸载驱动程序时，要调用free_irq来注销中断处理程序

9.编写中断处理程序

• 中断处理程序要和request_irq里面handler要求的一致
• 中断处理程序返回的值可能有两种情况
  • IRQ_NONE 检测到中断，但是中断对应的不是这个程序
  • IRQ_HANDLED 中断处理程序被正确调用
• 处理中断时，同一中断线不能再处理其他中断
• 共享中断线的中断处理程序有些特殊要求，否则不能共享了

10.当执行一个中断处理程序时，内核处于中断上下文，在中断上下文中，不能调用一些会睡眠的函数，中断上下文中的代码应该迅速，间接，因为它可能打断了其他代码甚至另一中断处理程序，我们应该把缓慢的工作放在下半部分执行

11.系统中与中断相关的统计信息位于/proc/interrupts文件中