嵌入式Linux驱动学习【12】—— 声卡

1 硬件

  硬件原理图

  与mini2440连接示意图

2 音频基础

（1）采样频率（sample rate）：录音设备在一秒钟内对声音信号的采样次数。
（2）通道数（channel）：分为单声道mono；立体声stereo。两个声道，说明只有左右两边有声音传过来。
（3）比特率（bitrate）：也叫码率。针对编码格式，表示压缩编码后每秒的音频数据量大小。计算公式：比特率 = 采样率 x 采样精度 x 声道数。单位kbps。
（4）量化位数：指每个采样点里传输的数字信号次数，一般有8位、16位、32位等。S3C2440只支持8位和16位。

3 接口

（1）IIS接口
MCLK：主机为编解码芯片提供的系统同步时钟 ( Master/system clock input ) ，在2440中，一般设置为256fs，或者384fs
BCLK：编解码芯片提供的串行时钟信号 ( Audio bit clock output ) ，也就是量化位深，比如I2SIRCK=44.1khz，量化位为32位，则BCLK=44.1khz322
I2SLRCK：采样频率信号，当为低电平时是采样的是左声道信号，为高电平是右声道信号，常见有44.1Khz(1fs)
I2SDI：ADC数据输入
I2SDO：DAC数据输出
（2）IIS时序
LRCK就是采样频率：
  LRCK为低——传输的采样数据是左声道；
  LRCK为高——传输的采样数据是右声道。

（3）L3接口
L3MODE：0——地址模式；1——数据模式。
L3DATA：地址/数据。
L3CLOCK：时钟。
地址模式：bit7-bit2为地址，bit1-bit0为模式。

bit7-bit2	bit1-bit0
000101	模式（控制音量、位宽等）

4 驱动分析

4.1 框架

  ASoC（ALSA System on Chip）是 ALSA 在 SoC 方面的发展和演变，它在本质上仍然属于ALSA，但是在 ALSA 架构基础上对 CPU 相关的代码和 Codec 相关的代码进行了分离。其原因是，采用传统 ALSA 架构的情况下，同一型号的 Codec 工作于不同的 CPU 时，需要不同的驱动，这不符合代码重用的要求。

ASoC 主要由 3 部分组成。
（1）Machine 是指某一款机器，可以是某款设备，某款开发板，又或者是某款智能手机，由此可以看出Machine几乎是不可重用的，每个Machine上的硬件实现可能都不一样，CPU不一样，Codec不一样，音频的输入、输出设备也不一样，Machine为CPU、Codec、输入输出设备提供了一个载体。
（2）Platform 一般是指某一个SoC平台，比如pxaxxx,s3cxxxx,omapxxx等等，与音频相关的通常包含该SoC中的时钟、DMA、I2S、PCM等等，只要指定了SoC，那么我们可以认为它会有一个对应的Platform，它只与SoC相关，与Machine无关，这样我们就可以把Platform抽象出来，使得同一款SoC不用做任何的改动，就可以用在不同的Machine中。实际上，把Platform认为是某个SoC更好理解。
（3）Codec 字面上的意思就是编解码器，Codec里面包含了I2S接口、D/A、A/D、Mixer、PA（功放），通常包含多种输入（Mic、Line-in、I2S、PCM）和多个输出（耳机、喇叭、听筒，Line-out），Codec和Platform一样，是可重用的部件，同一个Codec可以被不同的Machine使用。嵌入式Codec通常通过I2C对内部的寄存器进行控制。

4.2 源码

  分成三个部分：

Machine:
    S3c24xx_uda134x.c (sound\soc\s3c24xx)
    
Platform:
    S3c24xx-i2s.c (sound\soc\s3c24xx)

Codec:
    Uda134x.c (sound\soc\codecs)

4.2.1 结构体

  snd_soc_card代表着Machine驱动，snd_soc_platform则代表着Platform驱动，snd_soc_codec则代表了Codec驱动，而snd_soc_dai_link则负责连接Platform和Codec。linux使用snd_soc_codec进行所有codec设备的抽象，而将codec的驱动抽象为snd_soc_codec_driver结构。

4.2.2 Machine

（1）设备
  /arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c

static struct s3c24xx_uda134x_platform_data mini2440_audio_pins __initdata = {
	.l3_clk = S3C2410_GPB(4),
	.l3_mode = S3C2410_GPB(2),
	.l3_data = S3C2410_GPB(3),
	.model = UDA134X_UDA1341
};

static struct platform_device mini2440_audio __initdata = {
	.name		= "s3c24xx_uda134x",
	.id		= 0,
	.dev		= {
		.platform_data	= &mini2440_audio_pins,
	},
};

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
	...
	&s3c_device_iis,
	&mini2440_audio,
	...
};

（2）驱动
  初始化，在/sound/soc/s3c24xx/s3c24xx_uda134x.c。

static struct platform_driver s3c24xx_uda134x_driver = {
	.probe  = s3c24xx_uda134x_probe,
	.remove = s3c24xx_uda134x_remove,
	.driver = {
		.name = "s3c24xx_uda134x",
		.owner = THIS_MODULE,
	},
};

static int __init s3c24xx_uda134x_init(void)
{
	return platform_driver_register(&s3c24xx_uda134x_driver);
}

  匹配后调用probe。s3c24xx_uda134x_probe首先设置L3相关引脚，然后添加设备platform_device_add(s3c24xx_uda134x_snd_device)。

static int s3c24xx_uda134x_probe(struct platform_device *pdev)
{
	...

	s3c24xx_uda134x_snd_device = platform_device_alloc("soc-audio", -1);
	...

	platform_set_drvdata(s3c24xx_uda134x_snd_device,
			     &s3c24xx_uda134x_snd_devdata);
	s3c24xx_uda134x_snd_devdata.dev = &s3c24xx_uda134x_snd_device->dev;
	ret = platform_device_add(s3c24xx_uda134x_snd_device);
	...
}

  添加了名称是"soc-audio"的设备，找到相同名称的driver，在sound/soc/soc-core.c中，snd_soc_init注册驱动。

static struct platform_driver soc_driver = {
	.driver		= {
		.name		= "soc-audio",
		.owner		= THIS_MODULE,
		.pm		= &soc_pm_ops,
	},
	.probe		= soc_probe,
	.remove		= soc_remove,
};

static int __init snd_soc_init(void)
{
	...
	return platform_driver_register(&soc_driver);
}

  与驱动匹配后调用probe。

static int soc_probe(struct platform_device *pdev)
{
	int ret = 0;
	struct snd_soc_device *socdev = platform_get_drvdata(pdev);
	struct snd_soc_card *card = socdev->card;

	card->socdev = socdev;

	card->dev = &pdev->dev;
	ret = snd_soc_register_card(card);
	if (ret != 0) {
		dev_err(&pdev->dev, "Failed to register card\n");
		return ret;
	}

	return 0;
}

  platform_get_drvdata与s3c24xx_uda134x_probe中的platform_set_drvdata相对应，即得到s3c24xx_uda134x_snd_devdata。
  相关结构体。

static struct snd_soc_dai_link s3c24xx_uda134x_dai_link = {
	.name = "UDA134X",
	.stream_name = "UDA134X",
	.codec_dai = &uda134x_dai,
	.cpu_dai = &s3c24xx_i2s_dai,
	.ops = &s3c24xx_uda134x_ops,
};
//联系起声卡驱动各个模块
static struct snd_soc_card snd_soc_s3c24xx_uda134x = {
	.name = "S3C24XX_UDA134X",
	.platform = &s3c24xx_soc_platform,
	.dai_link = &s3c24xx_uda134x_dai_link,
	.num_links = 1,
};
//对整个声卡结构体的封装
static struct snd_soc_device s3c24xx_uda134x_snd_devdata = {
	.card = &snd_soc_s3c24xx_uda134x,
	.codec_dev = &soc_codec_dev_uda134x,
	.codec_data = &s3c24xx_uda134x,
};

  添加"soc-audio"设备，soc_probe–>snd_soc_register_card。

static int snd_soc_register_card(struct snd_soc_card *card)
{
	...
	list_add(&card->list, &card_list);//添加snd_soc_s3c24xx_uda134x
	snd_soc_instantiate_cards();
	...
}

  继续

static void snd_soc_instantiate_cards(void)
{
	struct snd_soc_card *card;
	list_for_each_entry(card, &card_list, list)
		snd_soc_instantiate_card(card);
}

  遍历card_list，调用snd_soc_instantiate_card。

static void snd_soc_instantiate_card(struct snd_soc_card *card)
{
	
	list_for_each_entry(platform, &platform_list, list)//从platform_list中找与card->platform相同的
		if (card->platform == platform) {
			found = 1;
			break;
		}
	...
	
	
	if (!ac97)
		for (i = 0; i < card->num_links; i++) {
			found = 0;
			list_for_each_entry(dai, &dai_list, list)//从dai_list中找与card->dai_link[i].codec_dai相同的
				if (card->dai_link[i].codec_dai == dai) {
					found = 1;
					break;
				}
			if (!found) {
				dev_dbg(card->dev, "DAI %s not registered\n",
					card->dai_link[i].codec_dai->name);
				return;
			}
		}

	
	for (i = 0; i < card->num_links; i++) {
		struct snd_soc_dai *cpu_dai = card->dai_link[i].cpu_dai;
		if (cpu_dai->probe) {
			ret = cpu_dai->probe(pdev, cpu_dai);//即s3c24xx_i2s_probe
			if (ret < 0)
				goto cpu_dai_err;
		}
	}

	if (codec_dev->probe) {
		ret = codec_dev->probe(pdev);//即uda134x_soc_probe
		if (ret < 0)
			goto cpu_dai_err;
	}

	if (platform->probe) {
		ret = platform->probe(pdev); //没有
		if (ret < 0)
			goto platform_err;
	}

	...
}

  在probe函数内部会把新增的声卡snd_soc_s3c24xx_uda134x加入card链表card_list，然后对声卡链表的每个节点，进行platform（码流传输模块），dai_list（数字音频接口）比对，如果发现相同，则调用各自的probe函数（这里card、platform没有probe函数）。

4.2.3 platform

  上面调用cpu_dai->probe(pdev, cpu_dai)，.cpu_dai = &s3c24xx_i2s_dai。playback用于播放，capture用于录音，最大/最少所支持的通道channels_max和channels_min，采样频率rates，支持的格式formats。

struct snd_soc_dai s3c24xx_i2s_dai = {
	.name = "s3c24xx-i2s",
	.id = 0,
	.probe = s3c24xx_i2s_probe,
	.suspend = s3c24xx_i2s_suspend,
	.resume = s3c24xx_i2s_resume,
	.playback = {
		.channels_min = 2,
		.channels_max = 2,
		.rates = S3C24XX_I2S_RATES,
		.formats = SNDRV_PCM_FMTBIT_S8 | SNDRV_PCM_FMTBIT_S16_LE,},
	.capture = {
		.channels_min = 2,
		.channels_max = 2,
		.rates = S3C24XX_I2S_RATES,
		.formats = SNDRV_PCM_FMTBIT_S8 | SNDRV_PCM_FMTBIT_S16_LE,},
	.ops = &s3c24xx_i2s_dai_ops,
};

static int __init s3c24xx_i2s_init(void)
{
	return snd_soc_register_dai(&s3c24xx_i2s_dai);
}

  在s3c24xx_i2s_probe中初始化了i2s接口。

4.2.4 codec

  在snd_soc_instantiate_card函数中调用codec_dev->probe(pdev)，即uda134x_soc_probe

uda134x_soc_probe --->
	snd_soc_new_pcms ---> //注册pcm
		snd_card_create --->
			snd_ctl_create   //用户空间开辟了一个控制音频的接口
		soc_new_pcm      //生成音频控制接口，录音/播音

5 测试

（1）内核配置

-> Device Drivers
  -> Sound card support
    -> Advanced Linux Sound Architecture
        -> ALSA for Soc audio support
        <*> Soc Audio for the Samsung S3C24XX chips
        <*> Soc I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

（2）播放
用madplay播放测试。