1.问题:
寻找凸多边形的直径。
2.与旋转卡壳有关的概念
(1)支撑线
如果一条直线L通过凸多边P的一个顶点,且多边型在这条直线的一侧,则称L是P的支撑线。
(2)对踵点
如果过凸包上的两个点可以画一对平行直线,使凸包上的所有点都夹在这两条平行线之间或落在平行线上,那么这两个点称为一对对踵点。两条平行的支撑线所过的两点就是一对对踵点。可以证明,一个凸n边形的对踵点对最多只有3n/2(对上取整)对。
(3)凸多边形的直径
将一个多边形上任意两点间的距离的最大值定义为多边形的直径。确定这个直径的点对数可能多于一对。事实上,对于拥有n个顶点的多边形,就可能有n对“直径点对”存在。
如上图中的两点即为一对对踵点,所有凸多边形的点都落在平行线之间。显然,确定一个凸多边形P直径的点对不可能再多边形P内部,故搜索应该在边界上进行。
凸多边形直径定理:
凸多边形P的直径等于P的所有平行直线之间距离的最大值,因此,凸多边形的直径可以在对踵点对之间寻找。
3.算法步骤
Step1:计算多边形y方向上的端点,称之为ymin和ymax;
Step2:通过ymin和ymax构造两条水平切线,由于它们已经是一对对踵点,计算它们之间的距离并维护一个当前最大值;
Step3:同时旋转两条线直到其中一条