Springboot集成Milo实现OPCUA客户端，读取OPCUA服务端节点数据

使用KEPServerEX6.4模拟OPCUA服务端数据
一、安装KEPServerEX6.4

安装包地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1Ku_NcK1xk8bP-n1Ch3nM3A  提取码：rqs6

二、配置KEPServerEX6.4，模拟OPCUA服务端数据
1、设置-用户管理器 新建用户
（1）右键点击图标，选择设置

（2）添加OPC_UA服务器用户，我的是my_opc_ua，设置密码后，点击确定和应用

 

 

2、OPCUA配置
（1）右键点击图标，选择OPCUA配置

（2）双击红线部分

（3）取消安全策略，选择无

3、设置OPCUA匿名登录
项目右键点击属性，选择OPCUA，允许匿名登录选择是

4、模拟OPCUA服务端数据，添加项目通道、设备和标记
（1）添加项目通道，右键连接属性点击新加项目通道

（2）自定义通道名，剩下步骤默认选择，一直点击下一页即可

（3）添加设备，点击添加设备，自定义设备名，剩下步骤默认选择，一直点击下一页即可

（4）添加标记，输入名称、地址和数据类型，注意不同的数据类型地址输入方式不同

 

 

（5）数据创建成功

三、测试数据是否成功
点击OPCUA Quick Client，左侧选择新添加的通道、设备，右侧会显示新添加的标记数据

四、拉取客户端代码

GitHub - 1208168209/opcua: Springboot集成Milo实现OPCUA客户端，读取OPCUA服务端节点数据

五、修改代码配置 启动项目测试

修改OPCUA配置文件

url是KEPServerEX6.4模拟OPCUA服务端的连接路径
userName是自己新添加的用户名
password是自己新设置的密码

启动类-OpcUaApplication

接口在CommonController，里面有连接客户端接口，关闭客户端接口，订阅接口，读取、写入接口

连接客户端接口

启动OpcUaApplication类，浏览器中输入接口地址http://localhost:9099/connect


**注意：**在创建连接过程中，会创建OPCUA的客户端，我们需要注意在创建客户端时会进行安全策略认证，我这里将KEPServerEX6.4中OPCUA配置的安全策略设置成无（None），如果想实现安全策略自行修改。客户端的配置信息，LocalizedText.english(“my”)，my是OPCUA服务端中创建的通道名，可以选择用户名密码登录，也可以选择匿名登录。
报红处对程序运行没影响

关闭客户端接口

订阅接口

1、模拟一个数据，RANDOM（1000,200,240），1000表示一秒更新一次数据，（200，240）是数据的取值区间。

2、运行订阅接口，my.device.x2指的是通道名.设备名.标记名

3、订阅的值一直在运行中

读取接口

验证：OPCUA服务端里面该节点的值确实是0

写入接口（这里只能修改服务端门已有的节点数据）

写入时要注意写入数据的节点是否存在，否则会报（Bad_NodeIdUnknown，0x80340000，节点ID指向服务器地址空间中不存在的节点），也要注意写入值得类型一定要和OPCUA服务端值得数据类型一致，否则会报（Bad_TypeMismatch，0x80740000，为属性提供的值与属性值的类型不匹配）

id=my.device.x1&value=100&type=Short，my.device.x1表示已有的节点，100表示将节点的值修改成100，Short节点的数据类型是短整型

验证节点数据成功被修改