机器人视觉初级系列(7) - 图像直方图均衡化

上一篇文章介绍了图像的直方图显示原理和opencv中使用calcHist得到直方图矩阵，直方图对于图像统计信息很有用哈。

这一篇文章介绍利用直方图对图像进行直方图均衡化，从而达到增强图像的效果。全网最全面详细的图像直方图均衡化介绍。

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直方图均衡化

直方图均衡化进行图像增强

图像对比度增强的方法有两类：（1）直接对比度增强；（2）间接对比度增强方法。

直方图拉伸和直方图均衡化是两种最常见的间接对比度增强方法。直方图拉伸是通过对比度拉伸对直方图进行调整，从而“扩大”前景和背景灰度的差别，以达到增强对比度的目的，这种方法可以利用线性或非线性的方法来实现；直方图均衡化则通过使用累积函数对灰度值进行“调整”以实现对比度的增强。下面给出两幅图一目了然。

直方图拉伸

直方图均衡化

直方图均衡化是灰度变换的一个重要应用，它高效且易于实现，广泛应用于图像增强处理中。图像的像素灰度变化是随机的，直方图的图形高低不齐，直方图均衡化就是用一定的算法使直方图大致平和。

1 彩色图像直方图均衡化

对于彩色的图片来说，直方图均衡化一般不能直接对R、G、