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RSS订阅原创 步进电机驱动学习-1
步距角：即步进电机走一步，其所转的角度。细分模式：在通过驱动芯片来驱动步进电机时，通常会有一个寄存器用于我们设置具体的细分模式，如上述提到的1-2相驱动方式就是8细分，在驱动芯片中往往支持1/2/4/8/16/...../256细分，如上所说，细分模式就是将步进电机的一个整步分为n个微步去走，这样使得我们能够更加精准地控制电机的位置，这在一些高精度要求的场景下非常有用。以图1为例，A+/A-为一组线圈，B+/B-两个为一组线圈，步进电机会给线圈依次通电，从而使产生的磁场不断变化，从而使得转子转动。
2024-07-08 00:14:13
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原创 记录一个SPI通信中主机无法正确读回的问题
通过波形图可以看到，MISO是正常被从机拉低了的，说明片选信号正常，并且从0机接受到了主机读的信号，此时对写入-读回数据进行更改，多次尝试后发现，当读回数据按二进制形式，存在0在前，1在后的情况时，此时0为低电平，而当应该输出1时，MISO无法正常被主机拉高，例如：假设预期读回值为 1101 0101，那么实际读回值就会变成1100 0000。主机的MISO正常配置为上拉输入。
2024-07-07 23:25:46
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原创 信号发送对象和槽函数执行对象在不同的线程中时，有时会出现明明没有发送信号，但是槽函数却自己执行了，并且没有其他地方调用槽函数
然后我在调试的过程中发现了一个非常奇怪的现象，当线程A中的信号停止发送后，线程B中的槽函数还在不停的执行，由于我是在前任的基础上编写的，所以一开始以为前任写了槽函数执行失败会重新执行这样的机制，找了半天没找到，由于本人对Qt库不太熟悉，甚至一度怀疑是QThread 的问题。可以想象为一个循环队列，线程A将信号放到循环队列中，而线程B将队列中的信号按照先后顺序不断执行，直到执行完毕。此串口工具中存在线程A和线程B，在线程A中发送了信号，线程B中执行槽函数，信号绑定方式为。
2024-04-23 16:41:55
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原创 如何修改ubuntu默认shell为bash或者dash
首先通过 ls -la /bin/sh 命令查看当前为 bash 还是 dash。随后执行 sudo dpkg-reconfigure dash 命令进行切换。切换之后再次通过 ls -la /bin/sh 命令可查看是否切换成功。
2024-02-26 15:33:55
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转载 Qt自定义类继承QObject类后显示“undefined reference vtable for xxx“
当通过Qt这个IDE创建新类中添加QObject头文件和Q_OBJECT后，Qt会生成相应的“moc_XXX.cpp”文件，用于信号槽的通信实现。但是若在创建类时没有通过Qt添加QObject头文件和Q_OBJECT，Qt无法生成相应的“moc_XXX.cpp”文件，此时就会报错：undefined reference to `vtable for XXX',如上面例子。原文链接：https://blog.csdn.net/TanChengkai/article/details/102466498。
2023-08-01 19:28:30
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原创 关于右值引用
在c++中有左值和右值的概念。通常来说，能够出现在 ”=“ 左边的，有名称的，可以寻址的我们称之为左值，不能出现在 ”=“ 左边的，没有名称的值我们称之为右值。int a=5;//a是一个int型变量，是左值//5是一个右值//c是一个左值， ”hello world“是一个右值int func() //非引用的返回值都是右值return 0;int a=5;int &b=a;//定义一个a的引用（需要注意的是，引用必须在定义时初始化）
2023-07-17 16:21:19
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原创 开发板通过网线与pc机连接并访问网络
2：如果你是第一次设置，单击确定的时候应该会弹出一个ip地址，那么将你的开发板中的路由地址更改为此地址，并将开发板ip地址更改为此网段下的一个地址。如果没有弹出ip地址的话，可以试试192.168.137.1这个地址，大概率是这个（我的第二次设置没弹出，就是这个地址，我看别人也是这个地址），同样的，把开发板路由地址改为此地址，ip地址改为该网段下的地址（比如：192.168.137.2）.然后重启开发板应该就能联网了。1：首先将WLAN属性中的共享勾上，并在家庭连接中选择以太网（开发板网线插入的网口）
2023-05-08 11:50:49
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原创 linux通过桥接模式连接开发板后改回nat模式连不上网
之前因为做实验要用电脑连接开发板，没有选择将开发板连接到路由器上，而是直接将开发板通过网线连接到电脑，并设置了虚拟机的联网方式为桥接模式。因为一直是桥接到开发板的，所以之前一直连不上网是正常的，但是今天要用apt-get命令，改回nat模式还是不能联网，晚上查了很多资料也不行。因为之前要连接开发板，所以设置了静态ip，和网关，但是后来我忘了我改了这个配置，所以一直以为是虚拟机设置出错了。vi打开下图所示文件：目录在左下角，不同版本的ubuntu文件路径可能不一样。将他改回自动获取就可以了。
2023-04-24 10:57:33
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原创 设计模式之装饰模式与继承对比
（1）装饰模式与继承关系的目的都是要扩展对象的功能，但是装饰模式可以提供比继承更多的灵活性。装饰模式允许系统动态决定“贴上”一个需要的“装饰”，或者除掉一个不需要的“装饰”。继承关系则不同，继承关系是静态的，它在系统运行前就决定了。（2）通过使用不同的具体装饰类以及这些装饰类的排列组合，设计师可以创造出很多不同行为的组合。个人感觉就是：当有大量的功能可以选配时，继承实现会导致代码过于臃肿，而使用装饰模式的话，当某个实例选配过多时则会导致创建过多对象，导致差错困难等一系列问题。装饰模式的缺点由
2023-03-22 14:08:47
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原创 linux下信号屏蔽字集深入了解
首先我们应当明确：并非所有的信号都可以忽略或者捕捉：SIGSTOP 和 SIGKILL 是不可忽略或捕捉的，也在本文讨论范围之外！ 信号想要抵达进程pcb需要穿过两道大门，分别是未决信号集和屏蔽字信号集，穿过这两道大门，信号才能到达进程PCB，随后，当进程进入内核态时便会发现并处理该信号（时间片的轮转，系统函数的调用，异常等都会导致进程进入内核态，所以不必担心信号不会被进程发现，即使没有系统函数的调用和异常，时间片也会到达，这与线程的pthread_cancel()不同，
2022-11-21 22:07:55
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原创 关于常量指针和指向常量的指针在传参时的部分细节
因为 const char * 是指向常量的指针，意味着该指针的指向可以改变，但是指向的地址块的数据不可改变，而如果经由char * 传入函数的话，是有可能改变指向地址块的数据的，这与指向常量的指针的限定符冲突！这与上一条略有不同，虽然是临时变量，但是其内存储的地址是跟原指针一样的，对临时变量做的操作对原指针没有影响，就像你传入了一个整型变量进函数，不管你函数里面做了什么操作，函数外面的整型变量是没有任何改变的，虽然对原指针没有影响，但是却真真切切的改变了指向的地址块里的数据，所以与本条指针的限定符冲突！
2022-09-26 15:49:15
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原创 vs2019连接MySql数据库
如果你安装的mysql是32位的，那么此项目也应该 运行在32位环境，64位同理。到此数据库就连接成功了。另外，我这里的库文件为静态库，此处注意平台位数应与项目位数以及MySQL位数相同。
2022-08-08 18:12:49
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原创 vs2019如何编译并使用静态库和动态库 c++
静态库浪费内存空间:多个程序依赖同一个静态库的时候，多个应用程序同时运行，需要往内存里面拷贝多份静态库。静态库更新部署比较麻烦;静态库是链接到可执行文件中的，如果静态库更新，需要重新编译可执行文件，并推给用户，全量更新消耗流量和时间动态库，多个程序依赖同一个动态库的时候，多个应用程序同时运行，只需要往内存里面拷贝一份动态库就可以了。 动态库更新的时候，只需要重新编译动态库，退给用户，可执行文件不需要重新编译，增量更新节省流量和时间。首先创建一个静态库项目：然后在pch.h中声明函数 在cpp文件中定义函数
2022-07-13 09:26:06
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原创 对链表循环赋值的时候保存的值总是最后一个
因为要从数据库读取数据，因为很多情况下数据都不止有一条，所以准备用一个List来存放数据，直接上代码：开始我就是这样写的，但是执行的时候发现循环中验证值是正确的，但是最后得到的链表中的值却都是最后一个。通过观察发现可能造成的原因是每次循环执行 FriendInfo f 语句的时候分配的内存空间一直是同一块儿，所以这个循环操作实际是在不停地对同一块儿内存空间赋值，所以在链表中存储的一直是同一块内存空间的地址。改正措施：第一种：将Friend Info f改为Friend Info *f=ne
2022-07-11 10:20:08
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原创 单例模式-懒汉式-饿汉式-c++
饿汉式即在程序直接就会创建一个实例对象，他不是取决于你用不用他，而是本来就有的，上代码一看就明白： 可以看到在类内声明了一个静态的类对象（类内声明，类外定义）。其实开始我有点疑惑：类内可以声明本类对象？这难道不是使用了不完整的类型吗？但是仔细想一下就会发现，静态成员以及函数是不占用类空间的。但是普通成员不行，因为普通成员函数并不是类外定义，占用类空间。由于构造函数，拷贝构造等都被私有化，所以类外只能通过公共接口GetInstance()来获取唯一的一个实例。从代码可以看出，在你获取它之前，这个实例对象
2022-07-10 10:12:49
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空空如也
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