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1.IIC配置 进入到对应的工程目录BSP路径下，执行menuconfig进入到配置界面，按照下面方式选中I2C总线设备模块。 保存配置，并执行scons --target=mdk5进行编译生成MDK5工程 生成完毕之后，重新打开工程可以看到SPI的驱动代码已经更新。 2.添加参考的LCD示例代码 将示例中LCD的代码拷贝到工程目录下并添加至MDK工程中 添加完驱动并编译会出现下面错误 .\build\keil\Obj\rt-thread.axf: Error: L6218E:

RT-Thread添加lcd_driver完驱动编译会出现下面错误 .\build\keil\Obj\rt-thread.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_hw_spi_device_attach (referred from drv_lcd.o). 错误显示没有找到rt_hw_spi_device_attach这个函数 全局搜索后在drv_spi.h中是有定义，如下路径 E:\WorkSpace\rt-thread\bsp\stm32\librarie