/usr/local/include/libavutil/common.h 里面的common.h出错了
如果ubuntu11.04可以根据https://code.ros.org/trac/opencv/changeset/5099进行变量修改
主要是c和c++区别
在common.h的最上面添加
#ifndef UINT64_C
#define UINT64_C(value)__CONCAT(value,ULL)
#endif
问题就可以解决