vxworksbench

动态库生成

1、选择工程工作路径

2、正常打开的初始界面

       一般情况下左下角出现相似的界面，说明您的VxWorks6.6系统基本安装正常。需要注意的是系统安装了Tornado2.2会与WorkBench3.0冲突，最好要把Tornado2.2卸掉，操作系统Win7不支持两者的安装。

3、创建动态库工程

4、动态库名称

5、编译选择

       这里我们选择diab工具编译，gnu编译工具在调试c++中的 Class类有点问题，具体原因我没有去研究。

6、其余默认，按完成即可

7、添加inc和src文件夹

       A、Inc包含demo.h和stdafx.h；

       B、src包含demo.cpp和stdafx.cpp。

[cpp]  view plain  copy

1.   

8、添加inc路径

9、刷新工程

       如图所示，按鼠标右键刷新工程，inc和src即可添加到工程中去。

10、编译工程

       从右键菜单中选择“build project”完成编译，把编译好的动态库 libdemo.so拷贝到

$(FEPHOME)/bin下，方便后面的使用。

       注意：FEPHOME环境编译=c:/openSUSE3000/fep中的斜杠是反的。

动态库调用

       VxWorks6.6调用比较麻烦，需要很多配置。

1、创建工程

2、编译选择

3、默认完成

4、编译属性

5、编译属性-linker

6、选中Create a dynamic executable

7、设置LIBPATH和LIBS

8、包含路径

       这里包含$(FEPHOME)/code/include，因为libdemo.h需要放在这里，它是一个隐式调用的方式。

 

以上设置好即可编译，编译方式如上比较简单。把编译好的动态库 testdemo.vxe拷贝到$(FEPHOME)/bin下，方便后面的使用。

9、启动仿真

10、调试

       因为动态链接库是给RTP使用的，我们只能选择Debug RTP On Target在目标机上运行。

11、设置运行程序路径

 

12、执行Debug

       执行上面的Debug按钮之后，将出现如下的画面。

13、F6单步执行

       调试可以按F6单步执行，右上角的工具栏上也有该功能项按钮。选择中间的Console控制台TA B栏，我们可以看到输出结果了。

14、执行后的仿真器

SHELL调用

1、首先看看仿真器的虚拟路径

2、在仿真器中执行testdemo.vxe