VxWorks环境搭建与学习：vxworks6.8和workbench3.2

小熊coder

于 2024-07-06 22:20:54 发布

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分类专栏： 51单片机-STM32-RTOS 文章标签：学习

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实时系统vxWorks - Shell命令 https://blog.csdn.net/rt201314/article/details/119551651

VxWorks开发环境学习 https://www.daimajiaoliu.com/daima/4713a3a05900404

嵌入式操作系统VxWorks简介

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的F-16、FA-18战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。

workbench

由WindRiver提供的开发工具，集成了编辑器、编译器、调试器于一体的高度集成的窗口环境，同样也可以从Shell窗口下发命令和浏览。基于eclipse。

集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台，它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。此环境采用主机－目标机交叉开发模型，应用程序在主机的Windows环境下编译链接生成可执行文件，下载到目标机，通过主机上的目标服务器（Target Server）与目标机上的目标代理（Target Agent）的通信完成对应用程序的调试、分析。它主要由以下几部分组成：

VxWorks高性能的实时操作系统；
应用编译工具；
交互开发工具；

BSP

板载支持包（Board support package,BSP），用于支持开发板相关的功能，包括BIOS驱动、CPU、网卡驱动、硬盘驱动、ROM驱动、Flash驱动、显卡驱动等等。VxWorks BSP包含了开发人员要在特定的目标机上运行VxWorks所需要的一切支持：支持特定目标机的软件（如驱动程序等）和从主机通过网络引导VxWorks的Boot ROM。Wind River提供支持不同厂商的200多种商业体系结构和目标板的BSP。另外Wind River还提供一个BSP移植包，帮助用户移植VxWorks到客户化硬件板上（超过50%的VxWorks用户使用客户化目标机）。

BSP开发包帮助开发人员把VxWorks移植到客户化硬件平台上。BSP开发包的选项包括：测试工具，硬件设备的驱动程序库，BSP模板。用户可以根据需要选择不同的选项。Wind River还提供BSP测试验证等咨询服务。

VxVMI：VxVMI是VxWorks的虚拟内存接口。在调试阶段和软件运行时都能提供强大的内存管理功能。它包括代码段和数据段保护功能，并包含对不同CPU结构的标准编程接口。

VxMP：VxMP是VxWorks多处理器支持扩展包，它允许将任务分布在多个CPU上执行以提高效率。它透明的、高性能的设计使得在不同CPU上运行的任务可以通过现有的通信机制，如信号灯、消息队列等进行同步和数据交换。

BSP是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包，它主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统的驱动及硬件驱动，具体功能包括：

单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持；
为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序；
定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境；
初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备；

BSP文件在vxworks/target/config/all和vxworks/target/config/bspname文件夹里。其中，all文件夹里的文件是所有BSP的通用文件，bspname文件夹的文件是用户自己定制的BSP文件。

经过编译、链接，并在makefile和depend. bspname等文件的控制下，原程序最后将生成镜像。VxWorks的镜像可分为两类：可下载镜像和可引导镜像。

可下载镜像(Loadable Image)：实际包括两部分，一是vxWorks，二是boot ROM，两部分是独立创建的。其中boot ROM包括被压缩的boot ROM镜像(bootrom)、非压缩的boot ROM镜像(bootrom_uncmp)和驻留ROM的boot ROM镜像(bootrom_res)三种类型；
可引导镜像(Bootable Image)：是将引导程序和vxWorks融为一体的镜像，它常常是最终产品，包括不驻留ROM的镜像和驻留ROM的镜像两种类型。

VxWorks虚拟机安装

安装版本：

VxWorks 6.8.3 + VxWorks Workbench 3.2.3 + VMware 16 + MS-DOS 6.22 软盘版

按照FTP连接的主机和目标机，将整个VxWorks6.8的安装分为两个部分，一是在主机（win10系统，可以使用虚拟机或者实体机，推荐使用虚拟机）上安装workbench3.2，进行bootrom与VxWroks映像文件的生成，二是在虚拟机上安装VxWorks系统。

WorkBench3.2安装

以下操作在win10虚拟机上进行

准备工作：

先关闭UAC。

在Windows中搜索UAC

搜索网络连接设置，选择其中的有线网卡（不能用也没关系，主要是有线网卡就可以）。右键点击属性菜单。

然后点击配置按钮，弹出配置界面，点击高级子界面

打开资源包中的WRSLicenseWH701-VX-2Hypervisor.lic文件，找到这里：

复制里面的hostid=字段的内容，16位MAC地址字符串。如果不是16位MAC地址而是字符串ANY，表示此证书并未绑定网卡MAC地址，不限制网卡。

填入如下位置：

开始安装：

安装UItraISO（其他加载工具也可以）。运行uiso9_cn.exe，一路默认安装UItraISO，注意选择附加任务时三项都要勾选，尤其是“安装虚拟ISO驱动器”（默认三项都勾选）
加载DVD-R175636.1-1-00到虚拟光驱，接着打开所加载的虚拟光驱，运行setup程序；
1. 安装过程没有特别描述的都以默认选项进行；
2. 这一步将Check都取消勾选

这一步选择Permanent activation（永久激活），将所给的.lic文件（证书）导入

其余都用默认选项，选择Next即可，最后等待安装完成

编译BSP

找到WorkBench的安装目录，目录名为WindRiver，找到vxworks-6.8目录，进入找到target目录，进入找到config目录，进入找到pcPentium4目录
将“修改及增加文件”文件夹内提供的文件复制粘贴到Pentium4目录内，已有文件全部覆盖

需要修改以下文件，这里直接将修改好的复制过来。
打开config.h文件，定位到定义 DEFAULT_BOOT_LINE 宏的地方。修改预处理条件 CPU = = PENTIUM4 分支下的定义如下：

这里的h（host）地址表示你的主机IP地址，可以先修改为主机IP地址，或者随便填一个IP地址，之后修改主机地址为该地址，e（target）地址表示VxWorks系统目标机的IP地址，只需要和主机IP地址在同一个网段内即可，u=target pw=target是FTP下载的用户名和密码,都可以根据自己实际情况修改，最好使用target，简单易记。

打开Workbench3.2，Workspace就选择WindRiver目录下的workspace目录
File->New->Wind River Workbench Project，选择Wind River VxWorks 6.8，然后Next
Build type选择Boot Loader / BSP Project，然后Next

Project name任取，最好与BSP相关，Location选择默认的in workspace，然后Next
Board support package选择步骤2中经过修改的Pentium4目录，Tool chain选择gnu，勾上Copy files to project，然后Finish

右键选中项目，选择Build Project或者Rebuild Project进行构建

构建完成后，右键选中项目，选择Open Wind River VxWorks 6.8 Development Shell，打开命令行，cd进入Pentium4目录后，输入make bootrom.bin命令，将生成bootrom.bin文件
找到workspace目录，找到该项目目录，在项目目录下找到Pentium4目录，进入并找到生成的bootrom.bin，复制出来，并修改后缀名为.sys，后续该文件作为引导程序
找到vxload.com和vxsys.com两个文件（手动搜索，或者一般在XX\WindRiver\vxworks-6.8\host\x86-win32\bin目录下），与上一步得到的bootrom.sys放在一起，以待后续使用

生成VxWorks镜像

根据具体需要在命令行环境下利用Makefile创建各种镜像，也可以在Tornado的集成环境下Build菜单中选择Build Boot ROM来创建各种类型的Boot ROM；

除此以外，如果系统硬件包括串口，还要根据具体情况修改sysSerial.c文件；如果包含网络部分要修改configNet.h；如果包含NVRAM要修改bootnv.h文件。总之，BSP的开发要根据具体目标板的硬件进行。

1、打开Workbench3.2，Workspace就默认为WindRiver目录下的workspace目录

2、File->New->Other，在Wizards内输入VxWorks image查找并选择VxWorks Image Project，然后Next

3、Project name任取，最好与Image相关，Location选择默认项in workspace，然后Next

4、Based on选择an existing project，Project中将显示此时workspace中的项目，选择第2章节中创建好的BSP项目，然后Finish

5、如果需要额外开启各种服务，则需要在VxWorks Image的编译工程的Kernel Configuration中添加组件

选择所需要的服务，这里添加了telnet ftp rpc,然后点击finish

然后即可在Network Applications(default)模块下，看到对应的组件

还可以进行一些配置，例如TELNET组件：

6、组件添加完成后，右键选中项目，选择Build Project或者Rebuild Project构建

7、在workspace目录下，找到该项目目录，进行default目录，进入并找到生成的vxWorks以及vxWorks.sym，复制出来，后续这两个文件将作为VxWorks系统文件通过FTP引导系统

但是我这里并没有生成vxWorks.sym文件，不知道为什么…不过后面并没有影响

VxWorks虚拟机安装

1、首先使用DOS622镜像文件创建虚拟机，镜像文件格式为IMG，大小为1.44MB，软盘的大小。

2、使用VMware，新建虚拟机->典型->稍后安装操作系统->其他（MS-DOS）->自定义名称（默认为MS-DOS）和位置->使用默认最大磁盘大小2GB，将虚拟磁盘存储为单个文件->完成

3、打开上一步创建的虚拟机设置，在硬件部分“添加”“软盘驱动器”

4、软盘添加“完成”后，选择软盘，勾选“启动时连接”，以及“使用软盘映像文件”，并点击“浏览”选择提供的DOS662.img文件

5、选择CD/DVD，取消勾选“启动时连接”，修改内存大小为256MB（适当大小即可）

6、完成设置后，开启该虚拟机，进入开始界面，选择第三个选项Other IDE CD-ROM

7、选择3后进入真正的DOS界面，开始进行硬盘分区，输入fdisk

8、选择1，建立DOS分区

9、选择1，建立一个主分区

10、选择Y，此时询问这个分区是否使用全部的空间，由于我们只需要一个分区就可以，因此选择Y

11、输入任意键，虚拟机将重启

12、重新选择3 Other IDE CD-ROM，进行主分区的格式化，输入format c: /s ，这里输入Y确认

13、这里询问是否填写卷标，由于并不需要所以直接回车即可

14、此时已经有主分区C盘了，关闭虚拟机，在虚拟机设置中选择硬盘，选择“映射”，取消勾选“以只读模式打开文件”后确定，弹出警告点“是”即可，由此将打开该虚拟机的硬盘空间

之后，本地多出来个Z盘：

15、将"编译BSP"章节中的三个文件放入盘中后，在硬盘处“断开连接”，重新开启虚拟机，依然选择3，输入c：进入c盘（即主分区）

17、输入vxsys c: 命令，输入y确认

18、由此bootrom.sys成功设置为引导程序，关闭虚拟机，在虚拟机设置中选择软盘，取消勾选“启动时连接”，再次开启虚拟机，VxWroks系统虚拟机安装完成，其中IP地址为192.168.111.200，也就是所提供的config.h文件内设置的地址

19、移步到win10虚拟机，在C:\WindRiver\vxworks-6.8\host\x86-win32\bin下找到wftpd32.exe，使用该程序进行FTP的连接

20、在任意位置创建一个文件夹，用来给目标机提供FTP文件目录，方便起见，我们直接在桌面下创建一个名为ftp的文件夹，将之前得到的vxWorks，vxWorks.sym两个文件放入其中

这里我只生成了vxWorks

21、打开wftpd32.exe，Security->Users/Rights->New User->创建一个名为target，密码为target的用户（这个用户名密码是在config.h文件修改时设定好的）

22、用户创建好后选择该用户，在Home Directory内填入20步中创建的文件夹，然后选择“Done”

23、重启VxWorks虚拟机，此时虚拟机将通过FTP连接载入VxWroks系统，完成

这里我们在”生成VxWorks镜像“章节，并没有生成vxWorks.sym文件，但是依然可以搭建成功。

24、由于前面我们配置了RPC、TELNET、FTP组件，所以扫描可以看到对应的开放端口

漏洞测试

在上一部分，我们已经搭建成功了 VxWorks 6.8.3 + VxWorks Workbench 3.2.3

下面进行一些已知漏洞测试

urgent11

IPnet TCP/IP 堆栈检测

该工具以 TCP 和 ICMP 指纹的形式对目标主机实施 4 种独特的检测方法。通过计算所有方法得分的总和，我们可以高精度地确定设备是否运行依赖于 IPnet TCP/IP 堆栈的操作系统以及该操作系统是否为 VxWorks。此外，我们还测试了主机是否容易受到 CVE-2019-12258 的攻击，这是影响所有使用 IPnet 的 VxWorks 版本的 URGENT/11 漏洞之一。如果检测到设备在 VxWorks 上运行 IPnet，并且不受此 CVE 的攻击，则可以推断该设备已针对 URGENT/11 漏洞进行了修补。

对上面搭建的环境进行测试，可以发现没有修补漏洞：

CVE-2019-9865

VxWorks的RPC组件存在此漏洞。有关漏洞的详细信息可以在这里找到。

在 6.9.1 之前的 Wind River VxWorks 6.9 中启用 RPC 时，特制的 RPC 请求会触发整数溢出，从而导致内存复制越界。它可能允许远程攻击者导致拒绝服务（崩溃）或可能执行任意代码。

复现：

这里搭建的是6.8版本，不存在漏洞

修改poc.py里面的host地址：

运行poc.py

CVE-2019-12255

VxWorks的IPnet栈存在此漏洞。有关漏洞的详细信息可以在这里找到。

PoC可以使VxWorks任务(设置与PoC中任务对应的端口)崩溃，例如telnet、ftp等。

影响版本：6.5 ≤ VxWorks<6.9.4

复现：

修改poc.py里面的ip和dport

运行:

#当OS收到非请求报文时，会发送RST (reset)报文。 我们可以使用iptables来避免这种情况。 
iptables -A OUTPUT -p tcp --tcp-flags RST RST -s 192.168.111.134(攻击者ip) -j DROP

#运行POC
python3 poc.py

CVE-2019-12260

此 PoC 使用 TCP 身份验证选项 (TCP-AO) 发送数据包

iptables -A OUTPUT -p tcp --tcp-flags RST RST -s 172.18.101.121 -j DROP
python3 poc.py

CVE-2010-2965

VxWorks wdbrpc远程代码执行漏洞

VxWorks 6.x, 5.x和之前版本中的WDB目标代理调试服务中存在权限许可和访问控制漏洞。远程攻击者可以借助向UDP 17185端口发送的请求读取或修改任意存储单元，执行函数调用，从而造成任意代码执行。

WDB RPC有V1和V2两个版本，VxWorks 5.5中使用V1版本，而VxWorks 6.6中使用V2版本，V2版本相较于V1版本有较多处修改，具体体现在协议字段及交互方式。以上这些脚本都是针对WDB RPC V1

小熊coder

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VxWorks环境搭建与学习：vxworks6.8和workbench3.2

VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。
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