本文深入探讨了H264码流的结构，包括视频编码层VCL和网络提取层NAL，分析了NAL单元的组成，如Start Code、NAL Header和RBSP。详细解析了NAL Header中的字段，并通过实例介绍了ffmpeg如何解析H264码流，展示了如何检测起始码、处理竞争检测以及NAL单元的长度计算。
1、码流总体结构：
h264的功能分为两层，视频编码层（VCL）和网络提取层（NAL）。H.264 的编码视频序列包括一系列的NAL 单元，每个NAL 单元包含一个RBSP。一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成，其中 Start Code 用于标示这是一个NALU 单元的开始，必须是"00 00 00 01" 或"00 00 01"。
其中RBPS有分为几种类型：
NAL的解码单元的流程如下：
2、 NAL Header：
占一个字节，由三部分组成forbidden_bit(1bit)，nal_reference_bit(2bits)（优先级），nal_unit_type(5bits)（类型）。
forbidden_bit:禁止位。
nal_reference_bit：当前NAL的优先级，值越大，该NAL越重要。
nal_unit_type ：NAL类型。参见下表
几个例子：
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