golang CSP并发模型

 

图中

• M：是内核线程

• P : 是调度协调，用于协调M和G的执行，内核线程只有拿到了 P才能对goroutine继续调度执行，一般都是通过限定P的个数来控制golang的并发度

• G : 是待执行的goroutine，包含这个goroutine的栈空间

• Gn : 灰色背景的Gn 是已经挂起的goroutine，它们被添加到了执行队列中，然后需要等待网络IO的goroutine，当P通过 epoll查询到特定的fd的时候，会重新调度起对应的，正在挂起的goroutine。

Golang为了调度的公平性，在调度器加入了steal working 算法 ，在一个P自己的执行队列，处理完之后，它会先到全局的执行队列中偷G进行处理，如果没有的话，再会到其他P的执行队列中抢G来进行处理。

总结

Golang实现了 CSP 并发模型做为并发基础，底层使用goroutine做为并发实体，goroutine非常轻量级可以创建几十万个实体。实体间通过 channel 继续匿名消息传递使之解耦，在语言层面实现了自动调度，这样屏蔽了很多内部细节，对外提供简单的语法关键字，大大简化了并发编程的思维转换和管理线程的复杂性。