IIC 总线简介
I2C 总线是一种用于IC 器件之间连接的二线制总线。它通过SDA(串行数据线)及SCL(串行时钟线)两根线在连到总线上的器件之间传送数据,并根据地址识别每个器件:不管是单片机、存储器、LCD 驱动器还是键盘接口。I2C 能用于替代标准的并行总线,能连接各种集成电路和功能模块。支持IIC 的设备有微控制器、ADC、DAC、储存器、LCD 控制器、LED 驱动器以及实时时钟等。采用I2C 总线标准的单片机或IC 器件,其内部不仅有I2C 接口电路,而且将内部各单元电路按功能划分为若干相对独立的模块,通过软件寻址实现片选,减少了器件片选线的连接。CPU 不仅能通过指令将某个功能单元挂靠或摘离总线,还可对该单元的工作状况进检测,从而实现对硬件系统简单而灵活的扩展与控制。I2C 总线接口电路结构如下图所示:
IIC总线接口特性
1.单片机串行接口的发送和接收一般都各用一条线,如的TXD 和RXD,而I2C总线则根据器件的功能通过软件程序使其可工作于发送或接收方式。
2.当某个器件向总线上发送信息时,它就是发送器(也叫主器件),而当其从总线上接收信息时,又成为接收器(也叫从器件)。
3.主器件用于启动总线上传送数据并产生时钟以开放传送的器件,此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。I2C 总线的控制完全由挂接在总线上的主器件送出的地址和数据决定。
4.总线上主和从(即发送和接收)的关系不是一成不变的,而是取决于此时数据传送的方向。
5.I2C 总线的数据传送速率在标准工作方式下为100kbit/s,快速方式下最高传送速率400kbit/s。
6.在I2C 总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在SCL 时钟线上的所有器件的逻辑“与”完成的。SCL 线上由高电平到低电平的跳变将影响到这些器件,一旦某个器件的时钟信号下跳为低电平,将使SCL 线一直保持低电平,使SCL线上的所有器件开始低电平期。
7.当所有器件的时钟信号都上跳为高电平时,低电平期结束,SCL 线被释放返回高电平,即所有的器件都同时开始它们的高电平期。其后,第一个结束高电平期的器件又将SCL 线拉成低电平。这样就在SCL线上产生一个同步时钟。可见,时钟低电平时间由时钟低电平期最长的器件确定,而时钟高电平时间由时钟高电平期最短的器件确定。
8.在I2C 总线技术规范中,开始和结束信号(也称启动和停止信号)的定义如下图所示。
9.当时钟线SCL 为高电平时,数据线SDA 由高电平跳变为低电平定义为“开始”信号;
10.当SCL 线为高电平时,SDA 线发生低电平到高电平的跳变为“结束”信号。
11.开始和结束信号都是由主器件产生。
12.在开始信号以后,总线即被认为处于忙状态;在结束信号以后的一段时间内,总线被认为是空闲的。
IIC总线数据传送格式
1.在I2C 总线开始信号后,送出的第一个字节数据是用来选择从器件地址的。
(1) 其中前7 位为地址码;
(2) 第8 位为方向位(R/W)。方向位为“0”表示发送,即主器件把信息写到所选择的从器件;方向位为“1”表示主器件将从从器件读信息。
2. 在I2C 总线上每次传送的数据字节数不限,但每一个字节必须为8 位,而且每个传送的字节后面必须跟一个认可位(第9 位),也叫应答位(ACK);
为了完成一个字节的传输,接收方应该向发送方发送一个ACK位。ACK应该发生在SCL线的第九个脉冲期间。当接受到ACK信号时,发送方应该释放SDA线使SDA线电平为高。接收方应该驱动SDA线为低在ACK脉冲过程中。因此,在第九个SCL脉冲的高电平期间SDA保持为低(因为信号是“与”的)。ACK的传输可以由软件通过IICSTAT寄存器控制是否禁止,但它仍然是需要产生的。
IIC总线数据传送过程
1.每次都是先传最高位,通常从器件在接收到每个字节后都会做出响应,即释放SCL线返回高电平,准备接收下一个数据字节,主器件可继续传送。
2.如果从器件正在处理一个实时事件而不能接收数据时,(例如正在处理一个内部中断,在这个中断处理完之前就不能接收I2C 总线上的数据字节)可以使时钟SCL线保持低电平,从器件必须使SDA 保持高电平,此时主器件产生1 个结束信号,使传送异常结束,迫使主器件处于等待状态。当从器件处理完毕时将释放SCL 线,主器件继续传送。
读写操作
在发送模式下,当一个数据传输时,IIC总线接口将等待直到IICDS寄存器收到一个新数据。在一个新数据写入IICDS寄存器前,SCL信号将保持为低。在数据被写入之后,信号线被释放(为高)。ARM需要保持中断信号来辨别当前数据发送完成。在ARM接到一个中断请求后,它将写一个新的数据到IICDS。
在接收模式下,当一个数据接收时,IIC总线接口将等待直到IICDS寄存器数据被读出。在新数据被读出之前,SCL信号保持为低。在数据被读出后,信号线被释放(为高)。ARM应保持中断信号以辨别接收数据操作完成。在ARM收到一个中断请求时,它将从IICDS读出数据。
IIC总线竞争和仲裁机制
1. 总线上可能挂接有多个器件,有时会发生两个或多个主器件同时想占用总线的情况。
2. I2C 总线具有多主控能力,可以对发生在SDA 线上的总线竞争进行仲裁。
3. 其仲裁原则为:当多个主器件同时想占用总线时,如果某个主器件发送高电平,而另一个主器件发送低电平,则发送电平与此时SDA 总线电平不符的那个器件将自动关闭其输出级。
IIC总线工作流程
开始:信号表明传输开始。
地址:主设备发送地址信息,包含7 位的从设备地址和1 位的指示位(表明读或者写,即数据流的方向)。
数据:根据指示位,数据在主设备和从设备之间传输。数据一般以8 位传输,最重要的位放在前面;具体能传输多少量的数据并没有限制。接收器上用一位的ACK 表明每一个字节都收到了。传输可以被终止和重新开始。
停止:信号结束传输。
S3C2410 的IIC总线控制器
S3C2410 处理器提供了一个I2C 串行总线,包括一个专门的串行数据线和串行时钟线。它的操作模式有四种:
1.主设备发送模式
2.主设备接收模式
3.从设备发送模式
4.从设备接收模式
下图为S3C2410 的IIC 功能框图:
发送和接收步骤
在任何IIC Tx/Rx 操作之前,下面的步骤必须被执行
1. 如果需要的话,向IICADD寄存器写从器件地址
2. 设置IICCON 寄存器
a) 允许中断
b) 定义SCL 的时钟周期
3. 设置IICSTAT 来允许串行输出
IIC 总线控制相关寄存器
IIC 总线控制寄存器(IICCON)
注意:
1.下面的几种情况将产生一个IIC中断:
1)当一个字节传输或接受操作完成的时 ;
2)一个普通调用或一个从地址匹配产生时;
3)总线仲裁失败时;
2. 为了在IISSCL信号的上升沿之前调整IICSDA的设置时间,IICDS必须要在IIC的中断位清零之前写入。
3.IICLK 由IICCON[6]决定;
Tx时钟会因为SCL时间的转换而改变
IIC 状态寄存器(IICSTAT)
源代码:
#include <string.h>
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "def.h"
#define WRDATA (1)
#define POLLACK (2)
#define RDDATA (3)
#define SETRDADDR (4)
#define IICBUFSIZE 0x20
static U8 iicData[IICBUFSIZE];
static volatile int iicDataCount;
static volatile int iicStatus;
static volatile int iicMode;
static int iicPt;
void Wr24C02(U32slvAddr,U32 addr,U8 data);
void Rd24C02(U32slvAddr,U32 addr,U8 *data);
void IicPoll(void);
void Run_IicPoll(void);
void Main(void)
{
unsigned int i,j;
static U8 data[256]; //用于存储AT24C02读出的数据
SelectFclk(2); //设置系统时钟 400M
ChangeClockDivider(2,1); //设置分频 1:4:8
CalcBusClk(); //计算总线频率
rGPHCON&=~((3<<4)|(3<<6));
rGPHCON|=(2<<4)|(2<<6); //GPH2--TXD[0];GPH3--RXD[0]
rGPHUP=0x00; //使能上拉功能
Uart_Init(0,115200);
Uart_Select(0);
Uart_Printf("[ IICTest(Polling) using AT24C020]\n");
rGPEUP |= 0xc000; //关上拉
rGPECON &= ~0xf0000000;
rGPECON |= 0xa0000000; //GPE15:IICSDA , GPE14:IICSCL
//使能应答, IIC总线时钟IICCLK=PCLK/16, 使能中断, 发送时钟IICCLK/16
rIICCON = (1<<7) | (0<<6) | (1<<5)| (0xf);
rIICADD = 0x10; //2440 从机地址 = [7:1]
rIICSTAT = 0x10; //IIC总线数据输出使能(Rx/Tx)
Uart_Printf("Write testdata into AT24C02\n");
for(i=0;i<256;i++)
Wr24C02(0xa0,(U8)i,i);//写入数据到AT24C02
for(i=0;i<256;i++) //数组数据清零
data[i] = 0;
Uart_Printf("Read testdata from AT24C02\n");
for(i=0;i<256;i++)
Rd24C02(0xa0,(U8)i,&(data[i]));//读取AT24C02的数据放入data数组中
for(i=0;i<16;i++)
{
for(j=0;j<16;j++)
Uart_Printf("%2x",data[i*16+j]); //打印从AT24C02读出的数据
Uart_Printf("\n");
}
}
void Wr24C02(U32slvAddr,U32 addr,U8 data) // slvAddr 为从地址
{ //addr为字节地址,data为写入的数据
iicMode = WRDATA; //写数据模式
iicPt = 0;
iicData[0] = (U8)addr;
iicData[1] = data;
iicDataCount = 2; //根据AT24C02字节写的发式,要写从地址和字节地址
rIICDS = slvAddr; //把0xa0地址写入到数据移位寄存器IICDS
//Master Tx mode,Start(Write), IIC-bus data output enable
//Bus arbitration sucessful,Address as slave status flag Cleared,
//Address zero status flagcleared, Last received bit is 0
rIICSTAT = 0xf0; //
//Clearing the pending bitisn't needed because the pending bit has been cleared.
while(iicDataCount!=-1)
Run_IicPoll();
iicMode = POLLACK;
while(1)
{
rIICDS = slvAddr;
iicStatus = 0x100; //To check if _iicStatus ischanged
rIICSTAT = 0xf0; //Master Tx, Start, OutputEnable, Sucessful, Cleared, Cleared, 0
rIICCON = 0xaf; //Resumes IIC operation.
while(iicStatus==0x100)
Run_IicPoll();
if(!(iicStatus & 0x1))
break; //When ACK is received
}
rIICSTAT = 0xd0; //Master Tx condition,Stop(Write), Output Enable
rIICCON = 0xaf; //Resumes IICoperation.
Delay(1); //Wait until stopcondtion is in effect.
//Write is completed.
}
//************************[ _Rd24C02 ]********************************
void Rd24C02(U32slvAddr,U32 addr,U8 *data)
{
iicMode = SETRDADDR; //设置要从从机读取数据的从地址
iicPt = 0;
iicData[0] = (U8)addr;
iicDataCount = 1; //写从地址
rIICDS = slvAddr;
rIICSTAT = 0xf0; //MasTx,Start
//Clearing the pending bitisn't needed because the pending bit has been cleared.
while(iicDataCount!=-1)
Run_IicPoll();
iicMode = RDDATA; //读数据模式
iicPt = 0;
iicDataCount = 1; //
rIICDS = slvAddr;
rIICSTAT = 0xb0; //Master Rx,Start
rIICCON = 0xaf; //Resumes IIC operation.
while(iicDataCount!=-1)
Run_IicPoll();
*data = iicData[1];
}
void Run_IicPoll(void)
{
if(rIICCON & 0x10) // Tx/Rx 中断使能
IicPoll();
}
void IicPoll(void)
{
U32 iicSt,i;
iicSt = rIICSTAT; //ICC状态寄存器
if(iicSt & 0x8){} //总线仲裁失败
if(iicSt & 0x4){} //从地址与ICCADD地址匹配
if(iicSt & 0x2){} //从地址为00000000b
if(iicSt & 0x1){} //未收到ACK
switch(iicMode)
{
case POLLACK:
iicStatus = iicSt;
break;
case RDDATA: //从从机中读取数据
if((iicDataCount--)==0)
{
iicData[iicPt++] = rIICDS;
rIICSTAT = 0x90; //Stop MasRx condition
rIICCON = 0xaf; //Resumes IIC operation.
Delay(1); //Wait until stop condtionis in effect.
//Too long time...
//The pending bit will not be set after issuing stop condition.
break;
}
iicData[iicPt++] = rIICDS;
//The last data has to be read with no ack.
if((iicDataCount)==0)
rIICCON = 0x2f; //Resumes IIC operation withNOACK.
else
rIICCON = 0xaf; //Resumes IIC operation withACK
break;
case WRDATA: //写数据到从机
if((iicDataCount--)==0)
{
rIICSTAT = 0xd0; //stop MasTx condition
rIICCON = 0xaf; //resumes IIC operation.
Delay(1); //wait until stopcondtion is in effect.
//The pending bit will notbe set after issuing stop condition.
break;
}
rIICDS =iicData[iicPt++]; //iicData[0] hasdummy.
for(i=0;i<10;i++); //for setup time until risingedge of IICSCL
rIICCON = 0xaf; //resumes IIC operation.
break;
case SETRDADDR: //设置要从从机机读取数据的从机地址
if((iicDataCount--)==0)
{
break; //IIC operation is stoppedbecause of IICCON[4]
}
rIICDS = iicData[iicPt++];
for(i=0;i<10;i++); //for setup time until rising edge ofIICSCL
rIICCON = 0xaf; //resumes IIC operation.
break;
default:
break;
}
}