IIC协议

1、I1C总线简介

（1）110总线是Philips公司标题在八十年代初推出的一种串行、半双工总线主要用于近距离、低速的芯片之间的通信;110总线有两根双向的信号线一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时 钟的同步; IIC总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用。

（2）IIC总线是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫:当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址(7bit)，且每个器件都可以作为主机也可以作为从机(同一时刻只能有一个主机)，总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作;IIC总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器。

2、IIC总线通信过程

（1）主机发送起始信号启用总线
（2）主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向
（3）被寻址的从机发送应答信号回应主机
（4）发送器发送一个字节数据
（5）接收器发送应答信号回应发送器
(循环步骤4、5)
（n）通信完成后主机发送停止信号释放总线

3、IIC总线寻址方式

IIC总线上传送的数据是广义的，既包括地址，又包括真正的数据
主机在发送起始信号后必须先发送一个字节的数据，该数据的高7位为从机地址，最低位表示后续字节的传送方向，"0’表示主机发送数据。"1表示主机接收数据;总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后再根据第8位将自己定为发送器或接收器
如下图表示，前面高七位为从机地址，最后那个地位表示后续的字节是由主机发送给从机

4、IIC总线信号实现

（1）起始信号和停止信号

1. SCL为高电平时，SDA由高变低表示起始信号
2. SCL为高电平时，SDA由低变高表示停止信号
3. 起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态
   停止信号产生后总线处于空闲状态
   

（2）字节传送与应答信号

11C总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送
低位，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器
即一帧共有9位。

应答信号为低电平

（3）同步信号

IIC总线在进行数据传送时，时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发
送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发生变化，时钟线SCL为高电平期
间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变
化，必须保持稳定

5、典型IIC时序

1. 主机向从机发送数据
   
2. 从机向主机发送数据
   
3. 主机先向从机发送数据，然后从机再向主机发送数据
   
4. 注:阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机
   向主机传送;A表示应答， A非表示非应答，S表示起始信号，P表示终止信号

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在发送数据的时候，发送一个1和发送俩个1都是持续的一段高电平，在IIC通信协议中，是如何区分发送的是一个1还是俩个1呢？
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