全功能智能车之在写该博客之前已经完成的功能总结（第二篇）

一.基本电路完成：
1.STM32单片机
2.小车电机、舵机驱动
3.MPU6050加速度、陀螺仪
4.先行CCD

5.LCD OLED 2401

二.

STM32蓝牙遥控小车程序：
实现基本功能

三.

MPU6050加速度、陀螺仪程序实现：
有现成的模块、也有单独的模块

四.

摄像头黑白程序实现：有FIFO的STM32程序

五.

无FIFO的摄像头程序实现：
这里分为GPIO抓取方式和DMA方式，但是DMA方式还是不够快，下一步打算用定时器来触发DMA，速度可能有所提升

六.

电路参考：K60摄像头

七.

程序参考：K60摄像头

八.

安卓蓝牙遥控上位机实现：
所用手机：红米手机4.7寸    4.7寸以上的手机体验都是不错的
这里的安卓API是18的 ，就是安卓4.3左右的手机

九.

遥控器电路：
控制芯片：51
实现功能：
2401 蓝牙 摇杆操作 5110液晶 10个按键

上面提到的源码已经打好了包，下载地址：
http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9235767

http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9235785