PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers翻译
摘要在实时语义分割任务中,双分支网络架构具有良好得效率和有效性。然而,高分辨率细节和低频上下文的直接融合存在细节特征容易被周围上下文信息淹没的缺点。这种过冲现象限制了现有双分支模型分割精度的提高。在本文中,我们将卷积神经网络 (CNN) 和比例积分微分 (PID) 控制器联系起来,揭示了双分支网络等同于比例积分 (PI) 控制器,后者天生就存在类似的超调问题。为了缓解这个问题,我们提出了一种新颖的三分支网络架构:PIDNet,它包含三个分支来分别解析详细信息、上下文信息和边界信息,并使用边界注意来指导详细
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2023-06-02 15:57:04 ·
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