正通公司扩展PELCO_P通信协议

正通公司扩展PELCO_P通信协议

1、 球机通信接口（EIA/RS-485）

     数据传输方式：异步半双工串行通讯

     通信波特率 ：9600Bps

     数据格式    ：Start Bit ：1 Bit；

                   Data Bit ：8 Bit

                   Parity Bit：None

                   Stop Bit ：1Bit           

     信号极性    ：Mark=Logic“1” ；Space=Logic“0”

2、 命令格式（一个数据包的代码长度为固定的8字节）

    控制器与摄像机的通信顺序：控制器→摄像机（8-Byte）

WORD1	STX	A0H
WORD2	RECIEVER ADDRESS	00H～1FH
WORD3	DATA（1）
WORD4	DATA（2）
WORD5	DATA（3）
WORD6	DATA（4）
WORD7	ETX	AFH
WORD8	Check Sum

    Check-Sum (校验和)的计算方法：

l  将WORD2到WORD8的内容进行逻辑异或运算而得到

3、 命令注解

　　球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要　执行   

云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等   

控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能

4、PTZ命令（PAN/TILT/ZOOM）

WORD3(DATA1)	BIT0	FOCUS FAR
	BIT1	FOCUS NEAR
	BIT2	IRIX OPEN
	BIT3	IRIX CLOSE
	BIT4	CAMERA ON/OFF
	BIT5	AUTOSCAN ON
	BIT6	CAMERA ON
	BIT7	0
WORD4(DATA2)	BIT0	FOR PAN/TITL
	BIT1	PAN RIGHT
	BIT2	PAN LEFT
	BIT3	TITL UP
	BIT4	TITL DOWN
	BIT5	ZOOM TELE
	BIT6	ZOOM WIDE
	BIT7	0
WORD5(DATA3)	PAN SPEED(00~3FH)
WORD6(DATA4)	TILT SPEED(00~3FH)

  PTZ命令控制说明：

⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时

   需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”

⒉ 当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位

   置“1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD5/WORD6决定 

⒊ 将WORD3、WORD4的所有位置为“0”可以停止云台的动作

5、扩充命令

 （1）、设置预置点

WORD3	WORD4	WORD5	WORD6
00H	03H	00H	XX

XX=00H～3FH（PRESET NUMBER）

（2）、清除预置点

WORD3	WORD4	WORD5	WORD6
00H	05H	00H	XX

XX=00H～3FH（PRESET NUMBER）

（3）、清除全部预置点

WORD3	WORD4	WORD5	WORD6
00H	07H	00H	77

（4）、调用预置点

WORD3	WORD4	WORD5	WORD6
00H	07H	00H	XX

XX=00H～3FH（PRESET NUMBER）

（5）、运行巡视序列

WORD3	WORD4	WORD5	WORD6
00H	07H	00H	4CH