MATLAB 介绍

MathWorks 及其产品

MathWorks 公司创立于 1984 年，总部位于美国马萨诸塞州内迪克，是提供数学计算软件的供应商，其旗下的产品包括 MATLAB 产品家族、Simulink 产品家族、PolySpace 产品家族。

MATLAB 是 MATrix LABoratory 即矩阵实验室的缩写，是由美国 MathWorks 公司开发的专业工程与科学计算软件，是一个集科学计算、数值分析、矩阵计算、数据可视化及交互式程序设计于一体的计算环境，形成一个易于使用的视窗环境。

MATLAB 执行由 MATLAB 语言编写的程序，同时提供丰富的预定义函数库，可以简化编程过程，提高编程效率。

MATLAB 有很多自带的功能强大的工具，如：

• 各类工具箱
• 编辑器/调试器
• 工作空间浏览器
• 帮助浏览器
• GUI 设计工具
• 历史命令浏览器

MATLAB 语言是一种过程化的程序设计语言。

MATLAB 提供了自己的编译器，全面兼容 C++ 及 Fortran 两大语言。

MATLAB 包含两部分：核心部分和各种可选的工具箱。核心部分有数百个核心内部函数。其工具箱又分为两类：功能性工具箱和学科性工具箱。

除内部函数外，MATLAB 的所有核心文件和工具箱文件都是可读可写的源文件，用户可通过对源文件进行修改及加入自己的文件构成新的工具箱。

Simulink 是一个用于对动态系统进行多域建模和模型设计的平台。

PolySpace 提供代码验证，可确保消除源代码中的溢出、除零、数组访问越界及其他运行错误。此类产品可以证明源代码中不存在某些运行错误，使工程师能够选择并跟踪嵌入式软件质量的指标和阈值，帮助软件团队更好地定义质量目标，并更快地实施。

MATLAB 系统的组成

MATLAB 系统由 MATLAB 开发环境、MATLAB 数学函数库、MATLAB 语言、MATLAB 图形处理系统和 MATLAB 应用程序接口（API）五大部分构成。

MATLAB 开发环境

MATLAB 开发环境是一套方便用户使用 MATLAB 函数和文件的工具集，其中许多工具是图形化用户接口。MATLAB 是一个集成化的工作区，可以让用户输入、输出数据，并提供了 M 文件的集成编译和调试环境。MATLAB 包括 MATLAB 命令行窗口、M 文件编辑调试器、MATLAB 工作区和在线帮助文档等。

MATLAB 数学函数库

MATLAB 数学函数库包括大量的计算算法，从基本运算（如加法）到复杂算法（如矩阵求逆、贝济埃函数、快速傅里叶变换等），体现了其强大的数学计算功能。

MATLAB 语言

MATLAB 语言是一个高级的基于矩阵/数组的语言，包括程序流控制、函数、脚本、数据结构、输入/输出、工具箱和面向对象编程等特色。用户既可以用它来快速编写简单的程序，也可以用它来编写庞大复杂的应用程序。

MATLAB 图形处理系统

图形处理系统使得 MATLAB 能方便地图形化显示向量和矩阵，而且能对图形添加标注及进行打印。MATLAB 包括强力的二维及三维图形函数、图像处理和动画显示等函数。

MATLAB 应用程序接口

MATLAB 应用程序接口可以使 MATLAB 方便地调用 C 和 Fortran 程序，以及在 MATLAB 与其他应用程序间建立客户/服务器关系。

MATLAB 应用程序

应用程序（也称工具箱）是 MATLAB 强大功能得以实现的载体和手段，是对 MATLAB 基本功能的重要扩充。

MATLAB 会不定时更新应用程序，可到 官方链接 中了解 MATLAB 应用程序的最新动态。

工具箱分为两类：功能性工具箱和学科性工具箱。

功能性工具箱主要用来扩充其符号计算功能、图示建模仿真功能、文字处理功能及与硬件实时交互功能。功能性工具箱能应用于多种学科。

学科性工具箱的专业性比较强，这些工具箱都是由该领域内学术水平很高的专家编写的，所以用户无须编写自己学科范围内的基础程序，即可直接进行高、精、尖的研究，控制工具箱、信号处理与通信工具箱等都属于此类。

在 APPS 菜单下可以打开所有的工具箱，点击向下的三角形可以展开所有的工具箱：

MATLAB 的目录结构

当用户在计算机上成功安装 MATLAB 后，在用户自定义的安装目录下便包含一系列的文件和文件夹。如图：

重要的部分文件和文件夹：

• \bin：MATLAB R2022b 系统中可执行的相关文件。
• \extern：创建 MATLAB R2022b 的外部程序接口的工具。
• \help：MATLAB R2022b 帮助系统。
• \java：MATLAB R2022b 的 Java支持程序。
• \rtw：Real-Time Workshop 软件包。
• \simulink：Simulink 软件包，用于动态系统的建模、仿真与分析。
• \sys：MATLAB R2022b 需要的工具和操作系统库。
• \toolbox：MATLAB R2022b 的各种应用程序。
• \uninstall：MATLAB R2022b 的卸载程序。
• \patents.txt：软件申请的专利内容。

启动 MATLAB

在 MATLAB R2022b 安装目录下的 bin 文件夹下，双击 matlab.exe 图标，启动 MATLAB R2022b。如果桌面没有 MATLAB 的图标，可以右键将其发送到桌面快捷方式。

启动 MATLAB 后，先出现启动界面，然后出现 MATLAB 的主界面，也叫做用户界面或用户工作环境，包括各个不同用途的窗口。

MATLAB 各个窗口

MATLAB 中包含 HOME（主页）、PLOTS（绘图）和 APPS（应用程序）3 个选项卡，其中，PLOTS 选项卡提供数据的绘图功能；而 APPS 选项卡则提供了各应用程序的入口。HOME 选项卡下包括 FILE、VARIABLE、CODE、SIMULINK、ENVIRONMENT、RESOURCES 6 个面板。

Workspace

Workspace 是工作区。

Workspace 显示当前内存中所有的 MATLAB 变量的变量名、数据结构、字节数及数据类型等信息，不同的变量类型分别对应不同的变量名图标。

Current Folder

Current Folder 是当前文件夹。

该窗口也可以成为一个独立的窗口：

cd 命令

在 Command Window 窗口输入 cd，可以显示 Current Folder，该命令不返回任何变量。

>> cd

E:\MATLAB\test

dir 命令

显示当前文件夹或指定目录下的文件。

>> dir

.                                findsum.m                        matfuncs                         my data.dat                      study_Symbolic_Math_Toolbox.mlx  tmp.html                         
..                               funmsym.m                        mex_ex81.c                       my_fac.m                         test.m                           tmp2.css                         
c2dtab.mat                       magic1.m                         mex_ex81.mexw64                  my_live_ed.mlx                   test.xls     

diary 命令

日志文件命令。

Command Window

Command Window 是命令行窗口。

>> 是命令提示符，表示 MATLAB 处于准备状态，等待用户输入指令进行计算。

单击 Command Window 右上角的下三角形图标并选择 “取消停靠”，可以使命令行窗口脱离 MATLAB 主界面成为一个独立的窗口；同理，单击独立的命令行窗口右上角的下三角形图标并选择 “停靠”，可使命令行窗口再次合并到 MATLAB 主界面。如图：

当希望先输入多条语句，然后同时执行它们时，在输入下一条命令时，要在按住 Shift 键的同时按 Enter 键进行换行输入。

type 命令

显示文件内容。

>> type test.m

mex mex_ex81.c

A = [1 2 3; 4 5 6]; B = [1 2; 3 4];
C = mex_ex81(A', B);
D = A' * B;
E = mex_ex81(A, B);
F = A * B;

clear 命令

清理 Workspace 中的所有变量。

clc 命令

清除 Command Window 中的所有内容。

! 命令

打开 CMD 窗口。

… 续行符号

省略号 ... 是一种用于换行长表达式或语句的符号。它可以让你在一行中写下较长的代码，而不会超出编辑器的可见范围。... 前面可以有空格，也可以没有。

>> a=10

a =

    10

>> b=1

b =

     1

>> c=20

c =

    20

>> res=a+b+ ...
c

res =

    31

>> res=a+b+...
c

res =

    31

搜索路径

MATLAB 提供了专门的路径搜索器来搜索存储 M 文件和其他相关文件。

MATLAB 自带的文件所存放路径都被默认包含在搜索路径中，在 MATLAB 安装目录的 toolbox 文件夹中包含了所有此类目录和文件。

例如，在 MATLAB 运算提示符后输入一个字符串 polyfit 后，MATLAB 进行的路径搜索步骤如下：

1. 检查 polyfit 是不是 MATLAB 工作区内的变量名，如果不是，则执行下一步。
2. 检查 polyfit 是不是一个内置函数，如果不是，则执行下一步。
3. 检查当前文件夹下是否存在一个名为 polyfit.m 的文件，如果不存在，则执行下一步。
4. 按顺序检查在所有 MATLAB 搜索路径中是否存在 polyfit.m 文件。
5. 如果仍然没有找到 polyfit，MATLAB就会给出一条错误信息。

凡是不在搜索路径上的内容（文件和文件夹），都不能被 MATLAB 搜索到；当某一文件夹的父文件夹在搜索路径中而其本身不在搜索路径中时，此文件夹并不会被搜索到。

一般情况下，MATLAB 系统的函数，包括工具箱函数，都是在系统默认的搜索路径之中的，但是用户设计的函数如果没有被保存到搜索路径下，则很容易造成 MATLAB 误认为该函数不存在。

在命令行窗口中输入命令 path，MATLAB 将会把所有的搜索路径列出来：

在命令行窗口中输入 edit path 将打开 MATLAB 自带的文件 path.m。

通过单击 MATLAB 主界面中的 HOME 选项卡 → ENVIRONMENT 面板 → Set Path 按钮或者在命令行窗口中输入 pathtool 命令，打开 “设置路径” 对话框，通过该对话框编辑搜索路径。

该对话框分为左右两部分，左侧几个按钮用来添加目录到搜索路径，还可从当前的搜索路径中移除所选择的目录；右侧列表框列出了已经被 MATLAB 添加到搜索路径的目录。

在命令行窗口中输入下面的语句也都可以添加路径：

path(path, 'path')  % 'path' 是待添加的目录的完整路径
addpath 'path' -begin  % 'path' 是待添加的目录的路径,将新目录添加到搜索路径的开始
addpath 'path' -end    % 'path' 是待添加的目录的路径,将新目录添加到搜索路径的的末端

帮助系统

纯文本帮助

MATLAB 中的各个函数，不管是内建函数、M 文件函数，还是 MEX 文件函数等，一般都有 M 文件的使用帮助和函数功能说明，各个工具箱在通常情况下也具有一个与工具箱名称相同的 M 文件来说明工具箱的构成内容。

在 MATLAB 命令行窗口中，可以通过一些命令来获取这些纯文本的帮助信息。这些命令包括 help、lookfor、which、doc、get、type 等。

help 命令

help 命令的调用方式为：

help fun

执行该命令可以查询到有关于 fun 的使用信息。

lookfor 命令

lookfor 命令的调用方式为：

lookfor fun
lookfor fun -all

执行该命令可以按照指定的关键字查找所有相关的 M 文件。

演示（Demos）帮助

可以通过以下两种方式打开演示帮助：

1. 单击 MATLAB 主界面右上方工具栏中的帮助按钮，然后点击 Examples。
2. 在命令行窗口中输入 demos。

帮助导航浏览器

帮助导航浏览器是 MATLAB 专门提供的一个独立的帮助子系统。该系统包含的所有帮助文件都存储在MATLAB安装目录下的 help 子目录下。用户可以采用以下两种命令打开帮助导航浏览器：

helpbrowser
doc

但是 MATLAB 会提示尽量使用 doc（小写）：

>> helpbrowser
Warning: HELPBROWSER will be removed in a future release. Use DOC instead. 
> In helpbrowser (line 9) 
>> DOC
Unrecognized function or variable 'DOC'.
 
Did you mean:
>> doc