S3C44B0串口调试总结及代码

这两天对S3C44B0的串口进行了调试，了解了一些配置尝试，记录下来，作为总结。

串口调试的过程：

第一步：系统初始化
1.由 AREA    reset, CODE, READONLY  进入 ResetEntry
2.由 b   SYS_RST_HANDLER  跳转到系统复位代码起始处。禁止IRQ，FIQ中断，进入超级用户模式
3.由 bl  InitSystem 进入系统初始化代码。该步骤包括禁止看门狗，禁止中断，设置时钟控制寄存器，为BDMA改变BDMACON寄存器的复位值，设定存储器控制寄存器。
4.初始化用户模式。如果未初始化，则进入超级用户模式。
5.初始化ram的值。
6.设定IRQ处理程序入口，并进入C环境。

第二步：端口初始化及主函数调试
1.系统时钟初始化。计算MDIV，PDIV，SDIV及Fpllo的置，配置锁相环配置寄存器。
2.定时器初始化。使用定时器5 ，设定rTCNTB5值。（如果不使用定时器延时，可以不用设置）
3.串口0的线控制寄存器ULCON0设置，UART控制寄存器UCON0设置，波特率除数寄存器UBRDIV0设置，其他的可以采用默认设置。要注意的就是波特率除数寄存器的设置：
rUBRDIV0 = ((int)(mclk/16./baud + 0.5) -1);
其中mclk的值等于第一步中计算出的Fpllo。
4.编写自己的字符串发送程序，该字符串发送程序由单个字符发送程序循环执行，判断肌肤结束组成。单个字符发送程序主要利用了UART的发送接受状态寄存器UTRSTAT0来判断发送移位寄存器，发送缓冲是否为空，接收缓冲寄存器是否准备好，这样就能进行单个字符的发送与接受。
5.main函数的编写。由于超级终端反映速度较慢，通常采用发送后延时几个ms的方式保证正确接收和显示。另外，又是也需要延时一定时间后显示或执行某个功能。Delay( )函数就是专用延时程序，利用了定时器5来实现。

#include "../inc/def.h"
#include "../inc/board.h"
#include "../inc/config.h"

/****************************************************************************
【功能说明】系统主函数
****************************************************************************/
void  Main(void)
{
 
 SystemClockInit();
 TimerInit(TIMER_FREQ);
 
 myuart_init();
 
 myuart_send("this is a test!\n");
 myuart_send("this is a uart test!\n");
 myuart_send("2006.3.15\n");
 myuart_send("蔡超!\n");
 myuart_send("继续下一个测试\n");

 
 while(1)
 {
    myuart_send("press the stop button and try later\n");
    Delay(1000);
 }
 

}
//***************************************************************************


 

***************************************************************************
***************************************************************************

#include "../inc/def.h"
#include "../inc/44B.h"
#include "../inc/config.h"
#include "../inc/board.h"

static U16 SerialPortSel;

static struct{
 U32 mclk;
 U32 pclk;
 U32 sclk;
 U32 freq;
} ClkPara;

void myuart_init()
{
  SerialChgBaud(DEFAULT_SERIAL_BAUD);
}

void SerialChgBaud(U32 baud)
{
 U32 mclk =   GetCpuClock();
 
 rUFCON0 = 0x0;  //FIFO disable
 rUFCON1 = 0x0;
 rUMCON0 = 0x0;
 rUMCON1 = 0x0;
 
 rPCONE  =(rPCONE&0xfc3)|0xeb;
 rPUPE   =0x6;
 
//UART0
// rULCON0  = 0x7;  //Normal,No parity,2 stop,8 bit
 rULCON0  = 0x3;  //Normal,No parity,1 stop,8 bit
 rUCON0   = 0x245; //rx=edge,tx=level,disable timeout int.,enable rx error int.,normal,interrupt or polling
 rUBRDIV0 = ((int)(mclk/16./baud + 0.5) -1);
//UART1
// rULCON1  = 0x7;  //Normal,No parity,2 stop,8 bit
 rULCON1  = 0x3;
 rUCON1   = 0x245;
 rUBRDIV1 = ((int)(mclk/16./baud + 0.5) -1);
}

 

void myuart_send_byte(char ch)

{
   SerialPortSel=0;
   
   if(SerialPortSel==0)
   {
      if(ch=='\n')
      {
        while(!(rUTRSTAT0&0x2));
          //Delay(1);
          WrUTXH0('\r');
      }
      while(!(rUTRSTAT0&0x2));
          //Delay(1);
          WrUTXH0(ch);
   }
   else
   {
       if(ch=='\n')
      {
        while(!(rUTRSTAT1&0x2));
          //Delay(1);
          WrUTXH1('\r');
      }
      while(!(rUTRSTAT1&0x2));
          //Delay(1);
          WrUTXH1(ch);
   }
}


void myuart_send(char *str)
{
   while(*str)
      myuart_send_byte(*str++);
}

void Delay(U32 ms)
{
 U16 i;
 i = rTCNTB5>>1; //1000us/2
 
 rTCON &= ~(1<<24);
 rTCON |= (1<<24); //停止再启动,重装初值,减计数
 
 while(ms--) {
  while(rTCNTO5>=i);
  while(rTCNTO5<i);
 }
}


static void set_pll(void)
{
 U32 i, j;
 
 if(ClkPara.mclk>255)
  ClkPara.mclk = 255;
 if(ClkPara.pclk>63)
  ClkPara.pclk = 63;
 if(ClkPara.sclk>3)
  ClkPara.sclk = 3; 
  
 j = ClkPara.sclk;
 i = 1;
 while(j--)
  i *= 2;
 
 ClkPara.freq = (EXT_OSC_CLK*(ClkPara.mclk+8))/((ClkPara.pclk+2)*i);
 if((ClkPara.freq>=90000000)||(ClkPara.freq<EXT_OSC_CLK)) {
  ClkPara.mclk = 53;
  ClkPara.pclk = 3;
  ClkPara.pclk = 1;
  ClkPara.freq = EXT_OSC_CLK*61/10;
 }
 
 rPLLCON = (ClkPara.mclk << 12) | (ClkPara.pclk << 4) | ClkPara.sclk;
}

void SystemClockInit(void)
{
 set_pll();
}

void TimerInit(U32 HZ)
{
 rTCON   &= ~(0xf<<24);   //clear manual update bit, stop Timer5
 rTCFG0  &= ~(0xff<<16);   //set Timer 4&5 prescaler 1/2
 rTCFG0  |= 1<<16;
 rTCFG1  &= ~(0xf<<20);   //set Timer 5 MUX 1/16
 rTCFG1  |= 3<<20;
 rTCNTB5  = GetCpuClock()/(HZ*2*16)-1;
 rTCON |= 2<<24;    //manual update
 rTCON &= ~(2<<24);   //clear manal update bit
 rTCON   |= (5<<24);    //auto reload, inverter on, start Timer 5
}

U32 GetCpuClock(void)
{
 return ClkPara.freq;
}